简介：由法国地面武器工业集团生产的TML105坦克炮,在1997年9月成功地进行了行进间射击定型试验。此种稳定型炮安装在“维克斯特拉”演示车上,已发射80发炮弹。法国地面武器工业集团认为,试验包括在行进间对2000m距离上的静态目标和动态目标进行射击,其命中率接近100％。

简介：

简介：在贮液式电化学气体传感器中，酸性电解质载体特别是能耐高浓度强酸的电解质载体，多年来一直是一个技术难点，通过对腈纶棉材料进行酸碱处理，较好地解决了这一问题。

简介：研究了一类具有治愈率和时滞的HIV-1（获得性免疫缺陷病）病毒动力学模型的性质,在模型中同时考虑了病毒感染细胞和细胞感染细胞的感染机制.通过计算和分析,得到了基本再生数的显式表达式,并且得到当基本再生数小于1时,无病平衡点全局渐近稳定,当基本再生数大于1时,病毒在宿主体内是持续生存的.

简介：介绍了质谱的优点及质谱仪器的分类，简述了我国有机质谱发展近况，重点就有机质谱在我国防化科研领域中的应用和展望加以论述。

简介：用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载，并能够在战场上跟随步兵班展开行动，士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆，如对前线进行弹药补给，或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

简介：在对典型现代轿车制动力矩分配进行考察和分析的基础上,本文从整车和车轮在制动过程中受力分析出发,对制动器管道压力的设计、ECE13法则对前后轮制动器制动力矩的要求、轴间制动力分配的验证和分析等方面进行了较为系统的归纳和总结。通过实例分析表明,本文所述的方法较为实用合理,它为汽车产品设计以及有关部门采用有效的制动力矩分配设计方法、保证良好的汽车制动性能提供了一定的依据和参考。

简介：综述了1990年以来采用液相色谱－质谱联用技术（LC－MS）分析化学毒剂相关化合物的应用现状和发展趋势。

简介：用一种单巯基化合物1-巯基丙烷和三种双巯基化合物1，3-二巯基丙烷、2，3-二巯基丙醇、3，4-二巯基甲苯经亲核取代反应将路易氏剂衍生为挥发性较好的二硫砷化合物，用GC-MS鉴定了这些化合物的结构，并讨论了分子离子的碎裂方式及个别碎片的来源．

简介：该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。

简介：未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。

简介：比较直接分离法，原位和半原位3种肝细胞的分离方法，说明肝细胞培养特点和一些特殊要求。阐述了肝细胞在毒理学上的应用范围及条件。

简介：最近，美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同，向美国国防部提供“塔龙”（TALON）机器人装置，以部署到伊拉克和阿富汗。

简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如，一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域，完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

简介：分析了馈能型交流电子负载谐波间谐波产生的机理，基于馈能型电子负载工作原理，对电子负载输出信号进行研究，得出输出信号含有谐波间谐波等多种成分。采用MUSIC算法估计电力谐波信号频率，针对电力信号实值的特点，对MUSIC算法进行相应改进，获得较高的检测精度，同时对比了FFT算法的频率估计结果，得出MUSIC对电力谐波信号尤其是间谐波等负载谐波具有更高的精度，对电力系统监测及电能质量评估有较大应用价值。

简介：利用静电放电(ESD)模拟器对集成电路芯片进行电压注入损伤效应实验,通过存贮示波器记录的波形进行乘法和积分运算,得到对应注入电压下芯片上吸收的平均峰值功率和能量.对放电电压与平均峰值能量作散点图,采用曲线拟合的方法对离散点进行拟合,针对该曲线拟合的方法进行了分析,最终建立了ESD注入电压与平均峰值能量之间的数学模型.

简介：本文中论及的中型无人车，并不是指体积和重量上有所变太；而是指承载力更强、更加坚固，且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时，会绐一些产品冠以小型无人车的名字，但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车，则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

简介：

简介：在无人机领域，体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地，地面机器人也受到类似困扰，实际尺寸会影响其机动性，至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响，原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动，所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围，还会影响其连续行动的能力。