简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：本文通过对警用无人机进行的大量调研和实地测试，一方面对国内外主要品牌警用无人机进行了对比分析，另一方面对警用无人机的特点和典型应用进行了综述在此基础上以大连市为例，探讨了无人机在交通领域的典型应用，对警用无人机当前存在的问题及今后的发展方向进行了总结分析。

简介：本文针对无人机在航拍交通事故现场时，存在航拍大场景与航拍局部细节的矛盾，利用图像拼接技术将路面高清航拍细节图拼接为道路场景的全景图。以一具体现场为例，讨论无人机航拍事故现场图像的拼接实现过程，包括无人机航拍图像采集、无人机相机标定、待拼接图像特征提取、图像配准、图像融合等关键步骤。

简介：本文为实现交通事故现场三维地形和纹理影像的采集，引入无人机航空摄影测量技术，提出基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法及其主要流程，并结合CSF滤波算法对三维重建过程中的非地面点进行滤波，最终生成了贴合道路表面的三维数字地形模型和二维数字正射模型。实验结果表明，基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法测量相对误差小于1％，满足痕迹物证勘查精度要求，且重建结果能够为事故现场图绘制、道路参数分析、虚拟现实仿真等应用提供丰富的空间数据和纹理影像。

简介：近年来国产车中,电子控制燃油喷射系统应用越来越多,相应的维修技术问题不断出现,空气流量计就是典型的例子,故障诊断仪经常显示空气流量计故障。空气流量计是用来度量发动机吸入空气量的传感器。在汽车电子控制燃油喷射系统中,把空气流量信号和发动机转速信号一起作为喷油时间的基准信号。电子控制燃油喷射系统中,空气流量计按发展史分类如下:第一代简称L型在节气门轴上设置一个连动

简介：本文讨论制动器设计时制动器摩擦力矩理论计算的精度,分析制动衬片的摩擦系数、效力因素、液压传动损失和蹄端推力有效值对制动摩擦力矩的影响特点。提出综合效力因素的概念,用综合效力因素综合上述影响因素,并提出综合效力因素值的试验确定方法,以液压驱动鼓式制动器进行试验论证,借以提高制动力矩设计计算精度。

简介：每年，大众汽车位于德国汉诺威的铸造厂，分别生产用于大众、奥迪和宾利的发动机制造方面的150多万个气缸盖、130多万个进气歧管以及其它铝制部件。这些铝制发动机部件采用“热心盒”砂芯生产工艺进行制造。不过，连续使用同一铸造模具将不可避免地导致砂芯生产设备在生产了成千上万个砂芯部件后出现轻度的磨损。因此，必须对砂芯生产设备的质量进行精确的监控，这一点至关重要。

简介：介绍了基于快速原型的快速制模，并分析了影响其精度的因素，提出了改进与提供制件精度的方法。

简介：为客观反映我国在无人驾驶领域的研究状况,本文以CNKI数据库1998~2018年间发表的关于无人驾驶的相关文献为基础,借助CiteSpace的聚类分析等功能,把分析结果以一种可视化的方式展示出来,揭示了现阶段我国在无人驾驶领域的研究现状,然后进一步分析无人驾驶领域的研究热点,以期分析结果能为今后的无人驾驶研究提供参考。

简介：上海帕萨特轿车采用的是5气门ANQ型发动机,是大众公司最新研制的一种新机型,采用了许多当今世界最新技术,也可使用于奥迪A6轿车.

简介：随着科学技术的发展，进口设备的维修已普遍受到企业的重视。本文针对曲轴箱传动轴孔专用精密镗床加工精度降低的维修，深入分析、研究了故障的原因，详细阐述了提高设备精度的维修方法。

简介：LMITechnologiesAB公司推出了一台数字成像激光传感器，进行零部件的高分辨率三维横截面扫描，适用于各种行业。

简介：汽车车身是整车最重要的构成部分，车身尺寸的制造质量将对整车的外观、性能等造成最直观的影响。随着国内汽车市场竞争逐渐激烈，汽车产品质量不断提高，生产制造时间缩短，车身尺寸质量控制已经成了很多汽车制造企业关注的焦点。为提高汽车产品质量，保证制造过程的顺利进行，必须对车身的尺寸精度进行有效控制。文中列出了白车身尺寸精度影响因素、检测手段、控制方法。还结合实例描述了车身制造尺寸精度控制方法，为车身尺寸精度控制提供了有效解决方案。

简介：

简介：车身检测是汽车工业中关于零部件检测的重要部分，该项检测直接关系着整车的外观和质量。三坐标测量机普遍具有高精度、高速度、很好的柔性、很强的数据处理和适应现场环境的能力，尤其是丰富的、不断扩展的软件功能，目前愈来愈多的应用于汽车车身检测中。

简介：近日，谷歌公布了独立研发的自动驾驶原型车谷歌从2009年开始着手开发自动驾驶汽车，此前只是将丰田汽车进行改造后使用，本次公布的试制车是谷歌首次进行的原创设计。

简介：现代车辆中的HMI在用户购买决策中发挥着越来越重要的作用。为了体现新功能的技术进步,越来越多的新功能正在HMI中实现。作者强调,当今的客户不满足于大量的功能,而是将价值放在易用性上。此外,还讨论了产品“屏幕”(HMI数据库)的使用,以便为汽车整车厂的HMI开发创建更好的信息基础。最后,作者展望了人机界面在汽车领域的发展前景。

简介：本文提出一种基于电子车牌和高精度北斗定位系统的新测速模式,利用电子车牌的信息完整性和真实性结合北斗的高精度定位和测速功能,对实时数据进行整合、分析并分类,以纯文字的形式对机动车超速等行为进行取证,以替代目前基于雷达和摄像机系统的图像取证模式.

简介：

简介：为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能，介绍了一种轮式行走机构，建立了越障性能分析模型，对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究，分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响，并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明，在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能，为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。