简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:本文以西宁市交通系统为研究对象,对西宁市交通特征进行充分的分析和研究,在此基础上提出基于西宁市交通特征的城市智能交通系统的设计及实现方法、这种针对性的智能交通系统设计能够针对实施城市的交通特征,充分发挥智能交通系统在缓解交通拥堵、提高出行服务水平等领域的应用效果,为今后城市智能交通系统的设计及建设提供了一定的依据、
简介:在传统的交通事故现场勘查中,勘查人员需要通过皮尺测量每个事故要素与基准点之间的距离,再在事故现场图上用点、直线、弧线或封闭曲线等绘图元素将其逐一标记出来。为提高事故勘查效率及准确性。本文提出利用RFID和WSN相结合的无线定位系统。RFID可以清楚地标识事故要素的名称、属性和归属,WSN;40利用传感器获得的定位信息,结合RFID数据,通过ZIGBEE无线通信网络传送给计算机。计算机使用专用软件对接收到的数据进行分析,利用几何算法对测量点进行定位,根据RFID数据了解测量点的性质(如孤立点、直线端点、弧线端点或中间点、封闭曲线经过点)、类别(如车辆前轮或后轮、刹车痕迹、人体位置、散落物位置等),从而自动绘制出可视化的定位图。