简介:驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
简介:为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化。此方法缩短了液压控制单元的开发时间,为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据。
简介:在2013年12月10日开幕的法兰克福上海汽配展(AutomechanikaShanghai2013)上,德国滤清专家曼胡默尔携曼牌滤清器和昊业滤清器盛装亮相,全面展示曼胡默尔的先进产品和解决方案,包括空调滤清器、空气滤清器、机油滤清器、燃油滤清器等.这是自曼胡默尔收购昊业滤清器有限公司之后,两大售后品牌首次同时亮相,标志着曼胡默尔创新产品已经全面覆盖高、中端滤清器市场,彰显曼胡默尔在滤清领域的强大实力和领先地位.曼牌滤清器是曼胡默尔最大的品牌之一,主要面向高端市场,现已稳步立足于中国市场.为提升市场占有率,完善应用于本土中端车辆的产品线,曼胡默尔于2013年1月收购昊业滤清器有限公司,着眼于中国长久而持续的投入,曼胡默尔致力于将昊业品牌打造成强大的本土售后品牌.