简介:通过对电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)测定首饰中镍释放量不确定度的评定,建立了该分析过程的相应数学模型,对数学模型中各个参数进行不确定度来源分析。研究结果表明:测量重复性、标准工作曲线拟合线性方程以及配制标准工作溶液是不确定度的主要来源。通过计算,首饰中镍释放量的合成标准不确定度为0.0486μg/(cm^2.week),当包含因子k=2,置信水平为95%时,扩展不确定度为0.0971μg/(cm^2.week)。
简介:研究了分光光度法测定水体COD的密闭恒温消解的参数,其测定波长为610nm.光程选择1cm.120℃消解30min,氧化剂的用量为2.5M。与标准法相比较,误差小于4%,测定结果没有显著差异。测定范围为0—1500mg/L,无需回流,可达到无污染、低成本、快速测定批量环境样品的目的。
简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.
简介:本文采用巯基棉富集水中痕量的锰,用火焰原子吸收分光光度法测定,使检测下限达到ppb级。该方法具有灵敏度高、干扰少、准确度高等优点。