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  • 简介:摄像机标定技术对于精确双目视觉定位起着关键作用。了解摄像头标定原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程用到三个坐标系,它们之间转换关系摄像机标定基础。采用内外参数分离标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。

  • 标签: 摄像机标定 双目 视觉定位 内外参数分离
  • 简介:小世界以较低连接和能量成本实现高效信息分离整合网络结构,而人脑网络具有显著小世界特性。弥散张量成像(diffusiontensorimaging,DTI)脑网络研究,如何有效地量化和评估网络小世界属性依然研究存在个关键问题。研究文中,我们首先概括了已有小世界属性评估指标及其存在问题,随后提出了基于网络全局效率和局部效率小世界属性评估指标。为了验证该指标的有效性,我们基于75个中老年人DTI脑网络对其进行了应用评估。传统指标相比,该指标对研究对象年龄变化更敏感,并与多项认知评估量表结果存在显著相关。网络节点随机化和网络失连接这两攻击测试结果也表明,新指标DTI脑网络研究具有较高准确性和稳定性。

  • 标签: 小世界属性 弥散张量成像网络 网络效率 脑网络
  • 简介:新型可生物降解聚合物1(chitosan—g—PEI—g—PEG—OH)通过壳聚糖、聚乙烯亚胺以及聚乙二醇接枝反应合成。采用红外光谱和氢核磁共振谱对其结构进行表征。该接枝聚合物具有双亲性特征,水溶液可以自组装形成壳核结构胶束,经扫描电镜观察该纳米粒子粒径30—50nm。该聚合物具有非病毒性和可生物降解性,潜在基因传输载体。

  • 标签: 壳聚糖 聚乙烯亚胺 聚乙二醇
  • 简介:近年来,随着亚健康人群增多,家用理疗产品逐步受到医疗领域关注。为此,本文采用STM32芯片,设计了家用多功能康复理疗仪。该仪器包含了热疗、电针、超声等理疗模式。热疗模式利用了RC测温电路检测实时温度,结合负载开关对加热电路进行控制。电针模式利用boost电路进行升压,该电压结合SN74LVC2G66双向模拟开关对H桥式电路进行控制,输出双向电脉冲。超声模式利用波形发生器产生1MHz正弦波,提供给电压放大电路去驱动超声换能器。用户可以根据自身需求,利用控制单元进行模式选择和强度调节,这些功能均能在LCD屏上显示。此款理疗仪最终能让使用者达到改善血液循环,缓解疲劳等理疗目的。

  • 标签: 家用理疗 热疗 电针 超声
  • 简介:结合药学院本科教学特点,探讨Chembiooffice软件药学专业教学应用,提倡把Chembiooffice软件应用于课堂教学,以增强教学生动性和提高课堂教学质量。本文对该软件药学专业教学使用情况做了总结,并结合近年来文献进行了分析和展望。

  • 标签: 模拟和仿真 Chembiooffice软件 教学
  • 简介:从科学研究到基于蛋白质制造业对蛋白质结晶、储存、结晶有着越来越浓厚兴趣。因此,了解并控制溶液蛋白质性质这些工作基础。目前广泛应用于表征蛋白分散性和溶解性强大工具光散射,其中包括对尺寸和ζ电势测量技术。本文介绍了不进行样品稀释前提下,对高浓度、低体积蛋白样品进行ζ电势测定元件,并考察了这改进意义。

  • 标签: 蛋白质结晶 样品稀释 电势测量 体积 浓度 ζ电势
  • 简介:为了克服图像模式识别噪声干扰,提出了具有感知功能蚁群算法获得最终检测边缘信息。改降低了迭代游走以及初始随机分布里面些没有意义运算,使系统运算更加快捷,极大提高了运算效率。同时使用感知区域对蚂蚁游走方向进行了引导和限制,降低了蚂蚁陷入局部而无法走出可能性。通过对比两算法进行仿真实验时运行速度可以发现传统蚁群算法速度比SACO慢很多。

  • 标签: 图像边缘 信息捕获 蚁群算法 运行速度
  • 简介:目的:探讨建立从膨胀液中提取脂肪间充质干细胞(ADSCs)分离方法。方法:收集含有脂肪间充质干细胞膨胀液,然后从膨胀液中分离出脂肪间充质干细胞并进行体外培养,观察培养间充质干细胞生长状态,流式细胞术检测间充质干细胞干性标记物,细胞生长曲线比较新方法运用传统方法分离脂肪间充质干细胞增殖活性,多向诱导分化鉴定其向成骨,成软骨及成脂方向分化能力。结果:成功建立了从膨胀液中提取脂肪间充质干细胞分离方法;分离自膨胀液间充质干细胞数量虽然低于等体积脂肪组织来源间充质干细胞,但细胞生长曲线分析结果表明其增殖速度快,生长至第8天时,密度基本等同于脂肪组织来源间充质干细胞。间充质干细胞表面分子标记物CD73,CD90,CD105,CD45,CD34,CD11b,CD19,HLA—DR表达测定结果显示正常,阳性细胞率脂肪组织来源干细胞相近。多向诱导分化结果显示从膨胀液中分离脂肪间充质干细胞可以向成脂、成骨和成软骨三向分化。结论:新方法分离细胞确为脂肪间充质干细胞,符合国际干细胞协会规定定义标准。

  • 标签: 膨胀液 脂肪间充质干细胞 分离
  • 简介:军事医学科学院贺福初院士、张令强副研究员实验室李力、邓彬蔚两位博士生发现了能抑制抑癌基因p5.3活性分子PACT,并和该院生物工程研究所杨晓研究员实验室科技人员联合揭示了PACT细胞生长和胚胎发育不可或缺作用,为肿瘤防治提供了新靶向分子。这研究成果日前发表《美国国家科学院院刊》上,该杂志同期还为此文配发了专题评述。

  • 标签: 活性分子 抑癌基因 生物工程研究所 控制 PACT 军事医学
  • 简介:通过对已有的研究资料分析发现,除了乙酰胆碱、谷氨酸、多巴胺、五羟色胺、1-氨基丁酸等些经典神经递质之外,高等动物体内广泛存在肾上腺素、去甲。肾上腺素等单胺类神经递质软体动物体却很少有研究资料报道;而软体动物神经系统中广泛存在些神经递质如章鱼胺、FMRF等在其他高等脊椎动物神经系统也很少有报道。因此推测,神经系统进化过程,有些递质在后来进化过程直保存下来,有些则被其他类似物质替代。同时也有新型神经递质形成而广泛存在于高等脊椎动物。本文对五神经递质软体动物研究现状和发展趋势进行了讨论。

  • 标签: 软体动物 神经递质
  • 简介:能够控制多种设备SAMI-3D自动化显微镜以很方便软件包为研究者们设计应用或完成特殊任务(如捕获晶体)方面提供了强有力工具。这种集成宏语言允许显微镜操作者和研究者们为解决成像和样品操作等问题创造出强有力且自动化方案。

  • 标签: 分子晶体 显微镜 自动化 捕获 应用 蛋白质
  • 简介:本文所描述光学仪器,结合了液滴分光光度法优点和平板读取器系统高通量能力。这项技术基于多通道多色平板读取器——DropSense96,并结合微流控DropPlate16/96耗材,用于1~3μL样品快速准确紫外-可见光(UV-VIS)光谱分析。它特点有较大测量范围(没有样品稀释)并消除了样品蒸发现象。DropSense96适合标准微流控操作,可用于全自动化工作流程。这个系统也很适合于在生物技术实验室核酸以及蛋白质样品高通量定量分析和质量分析。

  • 标签: 定量分析 流控技术 读取器 蛋白质 平板 核酸
  • 简介:新华网甘肃频道9月28日消息,9月27日,记者从兰州大学化学化工学院了解到,经过该学院三名教授联合科研攻关,能够陕速检测出食品是否含有有毒有害物质三聚氰胺化学试剂被研制出来,运用这种化学试剂做检测,具有检测速度快、检测费用低廉特点。

  • 标签: 快速检测 化学试剂 三聚氰胺 兰州大学 化学化工学院 有毒有害物质
  • 简介:很多研究采用分子信标技术来作为活体细胞RNA表达研究成像手段。然而,越来越多证据表明,由于该技术易产生假阳性信号使得RNA检测灵敏度显著降低。本文就如何克服这些缺陷,实现活体细胞RNA高灵敏检测来构建分子信标进行了阐述。

  • 标签: 分子信标 活体细胞 RNA 成像 检测灵敏度 高灵敏检测
  • 简介:发酵过程包括大量复杂生化反应和迁移现象。发酵过程底物浓度、菌体浓度、产物浓度随时间变化,发酵液物料性质,如密度、黏度、流变学特性、表面张力、氧及其他性质如扩散系数、氧饱和浓度也随时间变化。由于系列分解代谢和合成代谢结果,引起了温度、pH、溶解氧、氧化还原电位、排气二氧化碳和排气氧变化。为了能够有效地控制发酵,就需要获得发酵过程变量变化信息,对发酵过程参数变化进行检测。

  • 标签: 发酵罐 发酵控制 参数
  • 简介:能与曼哈顿原子弹计划和阿波罗登月计划相比拟美国人类基因组计划,预期耗资30亿美元,历时15年。该计划从动议到实施经历了漫长岁月(1984~1989)。其主要内容:基因组作图和顺序、信息和材料管理、实施和管理战略。(1)基因组作图。有两大类人类基因组图谱:遗传连锁图谱和物理图谱。遗传连锁图谱主要通过家谱分析和测量不同性状起遗传(即连锁)频率而建立。物理图谱通过对构成人类基因组脱氧核糖核酸分子化学测度而绘制。它包括限制酶切图谱、排序脱氧核糖核酸克隆库以及对表达基因或无特征(功能不清)脱氧核糖核酸片段低分辨图谱。所有图谱目标都是

  • 标签: 人类基因组计划 基因组作图 基因组测序 实施战略 管理战略
  • 简介:12月13日,中国科学院大连化学物理研究所、郑州烟草研究院、长沙卷烟厂联合承担国家烟草专卖局重点项目“应用全二维气相色谱研究卷烟烟气化学成分”项目大连化物所顺利通过了由国家烟草专卖局科教司组织鉴定。鉴定委员会专家们致认为,该课题属于国际前沿性研究,探讨了应用全二维气相色谱技术研究卷烟烟气化学成分可行性,研究成果创新性明显,为国际先进水平,建议将该项目的研究成果推广应用于烟草行业研发和质量控制。

  • 标签: 化学成分 卷烟烟气 中国科学院大连化学物理研究所 国家烟草专卖局 全二维气相色谱 科学家
  • 简介:目前大多数商品化DNA测序仪信号检测系统基于CCD或PMT。基于CCD系统需要对CCD进行制冷,其造价相对较高且灵敏度相对较低;基于PMT系统使用机械扫描来实现多通道检测,其工作稳定性相对较低且工作机械噪音大。本文提出了新型DNA测序仪,它采用PMT共焦荧光系统,通过f-θ透镜和光学扫描来实现多通道并行检测。在此新系统采用标准双链DNA样品:pBR322/HaeIII(使用TO染料)进行了毛细管电泳实验,测得系统检测限可达:1.1841×10-11mol/L。新型DNA测序仪工作机械噪声相比基于机械扫描系统要低得多,且工作稳定性和灵敏度也很高。此系统可应用于基于激光诱导荧光毛细管阵列和多通道微芯片电泳检测。

  • 标签: 多通道 光学扫描 荧光 共焦 DNA测序