简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:1历史回顾浙江省台州市黄岩区农机购置补贴始于1996年,主要缘于本地区两家稻麦联合收割机厂的建立与产品开发,以及地处沿海城市的第三产业迅速发展和农村出现劳动力大量转移与劳动用工紧张局面,刺激了农民对稻麦收获机械化作业的需求。农机化技术推广部门为顺应历史发展潮流,积极开展农机新技术与新机具的引进、示范与推广,并积极稳妥地增加联合收割机的推广数量,扩大推广范围,期间得到了政府财政资金的支持。区级财政每年安排十几万元或几十万元的新农机补助资金,为以后黄岩区实施农机“以奖代补”与农机购置补贴政策打下坚实基础,也大大促进了该区新农机特别是联合收割机的推广。
简介:德育在大、中专学校的工作中有着重要的地位,它对青少年学生的健康成长和对学校的教育起着导向,动力和保证作用。它既有相对的独立性,如通过政治教师系统的政治理论教育、共青团、学生科、班主任工作,健康的校园文化熏陶、课外活动等加以体现;又有综合性、整体性,即学校其它各项工作,包括各学科的教学、体育活动、后勤总务工作加以体现。随着中专学校办学层次的提高,要求我们加强和改进学校的德育工作,改革德育工作的方法,探索德育工作在办学层次提高后如何兼容和过渡。一、党政领导重视,各方紧密配合,齐抓共管是做好德育工作的关键近几年来,我校努力探索,不断总结经验,走出了