简介:摘要:城际和城市轨道交通是城轨列车的统称,涵盖了地铁和轻轨。如今随着社会工业化的不断进步,科技的不断发展城轨列车成为一种普遍的交通工具,在生活中必不可少,尤其是在大城市一线城市,例如北京、上海、广东等城市,没有地铁的生活只会带来生活的经济压力,出行不方便,生活幸福度会下降,所以地铁已经变成人民心中重要的交通工具,并且随着生活条件的改变,许多城市都在发展城轨列车适应于生活中,而且生活水平的提高和出行方式的改善,对ATC系统在确定列车安全运行、列车运营正点、精度定位在车站停车、低污染、乘客的满意度等各个方面都提出了更高的要求,对城轨列车的信赖度也越来越高,所以列车的精确停车更是重中之重。本文会根据自适应控制器方面来进行算法研究,使列车可以更加精确的按照规定停车,为了保障人民的生命安全,精确的算法是基础。
简介:摘要:在21世纪的当下制造业中,为了加快生产速度,生产过程中的自动化程度是企业普遍重视的。机械手是一种用于抓取和移动任务的自动化制造过程的自动化设备,它是机械化、自动化时代制造过程中设计的一种新型设备。本文设计了一种使用于自动化生产线的模块离线机械手,设计以求实现模块化离线自动化。该机械手可实现提升、夹紧、拉伸和松开等指令动作。机械手系统由液压驱动,采用PLC控制系统实现夹物和松开动作。机械手上下左右移动,由伺服电机控制。机械手可通过转换开关改变工作模式,分为手动模式和自动模式。当机械手运行故障时,系统具有报警急停功能,能及时报警急停。通过以上的工作,机械手最终可以按照检测程序的要求进行运动,以达到本文的设计目的和要求。
简介:摘要:对于设备异常能够引起过程质量发生偏移的可修系统,为了降低系统的综合成本,考虑到维修人员不能及时完成维修,使得系统成本不可控。本文在建立MEWMA控制图与维修策略的联合决策模型基础上,引入维修等待时间以及维修等待成本,降低系统的单位时间成本。通过构建MEWMA控制图监控生产系统的状态,然后结合视情维修,分析系统可能发生的所有场景,计算每种场景下发生的概率。在此基础上,考虑维修等待时间和维修等待成本等因素,利用更新过程理论建立视情维修与MEWMA控制图的联合决策模型,通过遗传算法对模型进行求解并优化其模型参数。最后通过实际案例分析,证明该模型能够通过优化参数,更有效的降低系统的单位时间成本。
简介:【摘要】本文以易方达基金公司的市场风险度量和控制为研究主题,学习和查找国内外文献中各种对基金市场风险的测度方法,发现传统VaR方法在衡量市场风险时并没有考虑到金融资产收益率的时间序列问题。所以从这个角度出发,本文初步决定采用合适于易方达基金管理公司的风险测度方法—GARCH-VaR模型。