简介：摘要：近年来，随着经济的发展，文化旅游行业得到蓬勃的发展，主题公园以及实景演出取得了良好的经济效益，很好地促进了当地的经济发展，丰富了民众的文化、休闲生活。在文化旅游业得到良好发展的过程中，舞台机械设备的技术的重要性不言而喻，而在舞台机械的技术系统当中，由于舞台机械涉及演职人员的安全问题，因此确保舞台机械设备的可靠运行，首先要从技术上确保舞台机械设备的驱动设备不出现故障，以保障舞台设备不发生安全性事故。因此舞台机械中电机的保护装置对系统安全及节能性有着十分重要的作用。在舞台机械装备的技术不断升级和完善的过程中，为确保舞台机械安全的运行，对电机的保护装置的可靠性提出了更高的要求。因此，如何有效地对电机进行控制和保护的问题，随着我国文化旅游行业的发展，舞台机械中设备的电机的控制与保护问题越来越多地被重视。

简介：摘要：海洋平台机械设备的安装使用、检验维护，都在一定程度上影响着海洋平台油气开采的安全性与可靠性，关系着开采人员的工作环境，每一个环节都要做好，才能保证整体不会发生错误，从而造成损失。我国海洋开采方面的科研人员的辛勤劳动与大胆的开拓创新，推动者我国在海洋油气资源开发领域的发展，我们的开采技术愈加成熟，机械设备也更加先进，相信我们的海洋平台作业的水平也会不断提升。

简介：摘要：海洋平台机械设备的安装使用、检验维护，都在一定程度上影响着海洋平台油气开采的安全性与可靠性，关系着开采人员的工作环境，每一个环节都要做好，才能保证整体不会发生错误，从而造成损失。我国海洋开采方面的科研人员的辛勤劳动与大胆的开拓创新，推动者我国在海洋油气资源开发领域的发展，我们的开采技术愈加成熟，机械设备也更加先进，相信我们的海洋平台作业的水平也会不断提升。

简介：摘要随着人们文化生活水平的提高，对舞台演出节目的质量要求越来越高。舞台的现代化、智能化是必然的发展趋势。在舞台机械控制系统设计方面，国内主要采用国外的PLC系统，但PLC在速度和灵活性方面远远不能和可定制化的嵌入式系统相比较，所以把基于嵌入式的现代智能控制技术应用与舞台机械控制中已经是舞台现在包括未来发展的一个趋势。本文简单介绍了舞台机械控制系统需求与设计现状，并介绍了两种基于嵌入式的舞台机械控制系统设计。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：摘 要：表面式凝汽器间接空冷系统的工艺流程为：循环水进入表面式凝汽器的水侧通过表面换热，冷却凝汽器汽侧的汽轮机排汽，受热后的循环水由循环水泵送至空冷塔，通过空冷散热器与空气进行表面换热，循环水被空气冷却后再返回凝汽器去冷却汽轮机排汽，构成了密闭循环。间接空冷系统一般均采用自然通风冷却塔，环境风的风向及风速等气象因素对冷却塔也会产生影响，实际运行中环境温度成为影响间接空冷机组的背压主要因素，以东汽超临界350MW间接空冷机组为例，结合具体试验数据，介绍了间接空冷系统运行方式变化对机组经济性的影响。

简介：摘要：目前随着国民经济的发展、地方经济的协调与合作、文化交流与国防的巩固，交通工程是我国社会主义初级阶段最受重视、投入最多、收益最好的事业之一，中国交通固定资产投资完成额呈逐年稳定增长趋势，2020年中国公路桥梁数量达到91.28万座，在桥梁建设中，必须严把过程关，对单梁进行静载试验，检验预制梁板在设计荷载作用下的工作性能，掌握梁板的施工质量，综合评定目前状态下的梁板是否满足设计荷载等级要求。本文根据采用单梁法建立有限元模型，进行恒载计算及活载分析，评定梁体的工作状况和承载能力，控制桥梁过程中的施工质量。

简介：

简介：摘要：结构件焊接在液压支架制造过程，已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈，改变人工焊接工作环境，稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。

简介：摘要：今年年初，住建部发布了《“十四五”建筑业发展规划》，阐明了“十四五”期间建筑行业未来发展的战略方向。加快智能建造与建筑产业化、工业化协同发展是《“十四五”建筑业发展规划》提出的首要任务，提出到2025年研发并生产一批建筑机器人代表性的产品，实现在一批政府性投资项目、民营投资性项目上的应用。智能建造其中最重要的就是建筑机器人的应用，那么作为工程管理者针对机器人进入施工工地需要什么条件？在工地上如何进行平面布置和组织施工？如何控制机器人的施工质量？这就需要对机器人建造体系进行工程管理。

简介：

简介：摘要：煤炭是一种短时间内不可再生的能源，随着我国煤炭资源的日趋紧张，以煤炭为主要原料的火电厂面临着的重要的发电效率提升、节能降耗转型任务。制粉系统作为火电厂中消耗电能的主要系统，降低制粉系统单耗符合火电厂节能增效发展的目标和需要。本次研究主要围绕目标浙能台二2号机组6台制粉系统展开，研究制粉系统的单耗主要原因所在，探究降低制粉系统单耗的可行策略，为火电厂实现可持续发展提供一些参考。

简介：摘要：当今时代，建筑行业的发展已经进入到了新的时期。尽管受到多个方面的制约，使得我国的建筑行业在发展的过程中面临一定的问题。但若能有效的提升施工建筑管理工作的整体质量，就能够更好地推进建筑行业的快速发展。而在这一过程中，建筑机器人的使用就逐渐成为建筑企业所要关注的重点问题，其不仅能够极大地提升建筑企业的经济效益，同时也可以使得建筑企业的发展水平得以全面提升。本文通过对建筑机器人工程方面的应用进行深入研究，希望可以为更好地提升建筑业企业整体的发展水平予以有效帮助。

简介：摘要随着GPS技术的快速发展，利用网络RTK技术建立的连续运行卫星定位系统已成为GPS应用的发展热点之一，对于其解算结果的精度及稳定性提出了更高的要求。本文简要介绍了影响单基站CORS系统定位精度的主要因素，并对系统的定位精度进行了分析。实验表明综合使用几种方法，可以较全面、有效地检测CORS系统的定位精度。

简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

简介：摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节，基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析，这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用，为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息，我们将机器人用于基坑监测施工中，进一步提高了施工的安全性和准确性，本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。

简介：

简介：摘要：近年来，机器人在我国生产制造领域中所起到的作用越来越大，尤其是在工业生产中，许多人工难以完成的任务都是由机器人完成的。在汽车生产领域中，机器人的应用既能够提高汽车生产制造的质量，又能够加快生产速度，提高经济效益。尤其是在当下行业竞争日益激烈的时代，机器人的加入无疑为汽车制造产业的发展带来了巨大优势。鉴于此，文章首先分析了工业机器人的特点，然后对其在汽车制造领域的应用进行了研究，以供参考。

简介：摘要：本文针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题，阐述了高速公路隧道巡检机器人在高速公路中运营中的应用，重点梳理隧道巡检机器人的关键技术方案和应用情况，提出了巡检机器人在交通隧道应用面临的技术问题和解决思路，展望了隧道巡检机器人在交通隧道运营安全方面的应用前景。

简介：摘要：以大型飞机、高性能军用飞机和大型运载火箭为代表的新一代航空航天产品具有组件结构复杂、开放性差、材料系统众多、装配工艺困难等特点，对装配精度和质量提出了新的要求。此外，开发和批量生产周期大大缩短，现有的手动工作方式，再加上传统的加工机械，难以满足可移动模型、短开发周期和高装配精度的广泛要求。以工业机器人为核心的智能装配技术和设备是解决这一问题的有效新途径。但是，机器人绝对定位精度低，结构刚度弱，由于其自身的结构特点，严重影响了其在航空航天部件高精度运行中的应用。同时，这一领域长期以来一直被欧洲和美洲的发达国家垄断。因此，迫切需要突破高精度机器人操作的关键技术，开发具有自主知识产权的智能机器人装配设备，为新一代航空航天产品的开发和批量生产提供技术和设备支持。本文主要分析了机器人设备在航空装配中的应用现状和研究前景。