简介：新教材中添加了“简单的线性规划”一节。在求最优解的问题中，如果所求的不是整数最优解,通过平移直线的方法得出最优解学生能够理解，也容易掌握。但如果要求整数最优解，讲解的时候利用以“几何画板”为主多媒体演示学生也能理解,但在作业的时候就出现了问题，不知从何下手。如果同样简单地利用平移直线的方法，由于此时的可行域为不连续的点。就很难得到最优解。本文想从以下几个角度加以探索。

简介：结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法,通过具体实例介绍在Matlab5.3环境下完成一个线性二次型最优控制器的设计过程,并研究了参数变化对最优控制系统的影响。

简介：捷联惯性测量单元较“平台式”惯性测量单元在功能上有新的突破，即前者能实现三维定位，后者只能实现水平二维定位。人们常提及的捷联惯性测量单元是指多陀螺多加速度计的测量单元，即测量过程中用线性加速度计测量运动体的线性加速度，用陀螺仪测量运动体转动角度、角速度或角加速度的测量装置。该类惯性测量单元造价昂贵，针对此，人们在利用多个线性加速度计的适当组合还可以测量运动体的转动角速度甚至转动角加速度等角度信息原理的基础上，提出了无陀螺多加速度计捷联惯性测量单元和单陀螺多加速度计捷联惯性测量单元的实现方案。

简介：激光辐照均匀性研究是激光聚变研究的一个重要问题。影响激光辐照均匀性的因素有多种。激光束的空间配置是影响激光辐照均匀性的因素之一。从激光装置的光路设计方面考虑，提出这样一个问题：在对靶球照射的对称配置的八束光中，如果其中4束光旋转45°，对靶球辐照均匀性有何影响?