简介：Vibrationsofoffsetprintingpressesareseriousproblem,whichcausemanydifficultieswhileprintingandimpairqualityoftheprints.Thebiggestproblemliesinconstructionofprintingunit.Itmainlyconsistsofthreecylinders,buttwoofthemareinadirectcontactgenerateundesiredvibrations.Constructionofthecylindersmakesthatstiffnessoftheunitvariesperiodicallywhileprinting.Inthispapermodelofoffsetprintingunitispresented.Themodelisdescribedbythesystemoftwoparametricdifferentialequations.Computersimulationsofthebehaviouroftheprintingunithavebeenperformed.Conditionsinwhichparametricresonanceappearsarealsoappointedhere.

简介：ThispaperpresentstheparametricvariationalprincipleforPerzynamodelwhichisoneofthemainconstitutiverelationsofviscoplasticity.Theprinciple,bywhichthepotentialenergyfunctionisminimizedunderaconstrainedconditiontransformedbytheconstitutiverelationsofviscoplasticity,isfreefromtheboundofDrucker’spostulateofplasticflowandconsequentlysuitableforsolvingthenonassociatedplasticflowproblems.Furthermore,thepaperhasproventhepresentedprincipleanddiscussedthecreepproblem.

简介：Volterraseriesisapowerfulmathematicaltoolfornonlinearsystemanalysis,andthereisawiderangeofnonlinearengineeringsystemsandstructuresthatcanberepresentedbyaVolterraseriesmodel.Inthepresentstudy,therandomvibrationofnonlinearsystemsisinvestigatedusingVolterraseries.Analyticalexpressionswerederivedforthecalculationoftheoutputpowerspectraldensity（PSD）andinput-outputcross-PSDfornonlinearsystemssubjectedtoGaussianexcitation.Basedontheseexpressions,itwasrevealedthatboththeoutputPSDandtheinput-outputcrossPSDcanbeexpressedaspolynomialfunctionsofthenonlinearcharacteristicparametersortheinputintensity.Numericalstudieswerecarriedouttoverifythetheoreticalanalysisresultandtodemonstratetheeffectivenessofthederivedrelationship.TheresultsreachedinthisstudyareofsignificancetotheanalysisanddesignofthenonlinearengineeringsystemsandstructureswhichcanberepresentedbyaVolterraseriesmodel.

简介：一种分析技术，也就是homotopy分析方法(火腿)，被用来与参量的刺激解决非线性的摆动的问题。不同于不安方法，火腿根本，并且这样不依赖于任何小物理参数为弱并且强烈非线性的问题有效。另外，火腿与在提供一个简单方法借助于一个辅助参数调整并且控制系列解决方案的集中区域的所有另外的分析技术不同。在现在的纸，一为有参量的刺激的非线性的摆动的周期的分析近似被使用火腿获得，并且结果被数字模拟验证。

简介：Inthispaper,theparametricequationswithmultipliersofnonholonomicnonconservativesys-temsintheeventspaceareestablished,theirpropertiesarestudied,andtheirexplicitformulationisobtained.Andthenthefieldmethodforintegratingtheseequationsisgiven.Finally,anexampleillustratingtheappli-cationoftheintegrationmethodisgiven.

简介：射击peening是由在金属性的材料的表面附近产生压缩剩余应力增加疲劳生活和抵抗到腐蚀疲劳的一个广泛地使用的表面处理方法，裂开，等等。压缩剩余应力和凹部侧面是重要因素评估射击peening过程的有效性。在这份报纸，最大的压缩剩余应力和凹部的最大的深度上的无尺寸的参数的影响被调查。第一，处理影响最大的压缩剩余压力和凹部的最大的深度的参数的无尺寸的关系被维的分析方法推出。第二，无尺寸的变量上的每个无尺寸的参数的影响被有限元素方法调查。而且，相关实验公式基于模拟结果为每个无尺寸的参数被给。最后，比较被做，好同意在模拟结果和实验公式之间被发现，它证明一条有用途径为分析每个单个参数的影响在这份报纸被提供。

简介：Parametricresonanceisoneofthemostimportantissuesinthestudyofdynamicalbehaviorofstructures.Inthispaper,dynamicinstabilityofamoderatelythickrectangularplateonanelasticfoundationisinvestigatedinthecaseofparametricandexternalresonancesduetoperiodicpassageofmovingmasses.Thegoverningcoupledpartialdifferentialequations(PDEs)ofthesystem,withconsiderationofthefirst-ordersheardeformationtheory(FSDT)orMindlinplatetheory,arepresentedandtheyarereducedtoasetofordinarydifferentialequations(ODEs)withtime-dependentcoefficientsusingtheGalerkinprocedure.Allinertialcomponentsofthemovingmassesareadoptedinthedynamicalformulation.Instabilitysurveyiscarriedoutforthreedifferentloadingtrajectoriesconsiderablyinterestedinmanypracticalapplicationsoftheissue,i.e.rectilinear,diagonalandorbitingtrajectories.Inordertoanalyzetheresonanceconditions,theincrementalharmonicbalance(IHB)methodisintroducedtocalculateinstabilityboundaries,aswellasexternalresonancecurvesinparametersplane.Acomprehensivestudyisdonetoassesseffectsofthicknessratioandfoundationstiffnessontheresonanceconditions.Itisfoundthatanincreaseintheplate'sthicknessratioleadstoareductioninvaluesofcriticalparameters.Moreover,itisobservedthatincreasingthefoundationstiffnessmovestheinstabilityregionsandresonaneecurvestohigherfrequenciesofthemovingmassesandalsoleadstofurtherstabilityoftheparametricallyexcitedsystematlowerfrequencies.TimeresponsesimulationsdoneviaRunge-KuttamethodconfirmedtheresultspredictedbyIHBmethod.

简介：从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷联惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题).最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差.

简介：根据激光陀螺漂移数据中存在的多种噪声及其特点，针对激光陀螺漂移数据建模问题，比较了几种建模方法，认为DDS法有较好的实用性，并利用该方法对激光陀螺漂移数据进行了建模，得出了实测的激光陀螺漂移数据的模型。采用了多种检验方法对所建模型进行了检验。检验结果表明，用DDS法对激光陀螺漂移数据建模是合适的。

简介：针对亚轨道可重复使用运载器（SRLV）的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究。记忆优化算法是一种具有全局收敛性的随机搜索方法,每次搜索的试探解优劣状态由记忆元来存储。利用记忆原理的记忆增强和遗忘规律来衡量优化搜索过程中试探解的状态,并以燃料最省作为优化指标。同时采用三种不同的搜索策略,实现对试探解的随机搜索,避免陷入局部极小问题,并以此来提高搜索速度。仿真表明：卫星入轨速度偏差小于2m/s,高度偏差小于10m,轨道倾角偏差小于0.0001°。SRLV最终与着陆场的位置偏差小于100m,速度偏差小于5m/s。相较于传统的轨迹优化方法,新方法适用于复杂的轨迹/参数一体化优化问题,搜索速度快,求解精度高,有利于算法在工程实际中的应用与推广。

简介：机载环境下的GPS误差特性与静态不同，文中给出了一套机载环境下的GPS测量误差分析和建模的方法。先通过多项式拟合，分离出机载GPS的测量误差，并根据GPS的具体应用环境，用机载SAR（SyntbeticAperttireRadar）雷达成像验证了这种分离误差方法的有效性，然后对GPS误差进行最小二乘处理，建立GPS的AR误差模型。应用这种方法，分析了实测某型飞机平稳飞行情况下的GPS数据，结果表明该型飞机在平稳飞行情况下的GPS速度和定位误差过程分别可以用两个不同的10阶AR过程表示。

简介：为了对微小型飞行器上的MIMU（微惯性测量单元）的随机漂移进行补偿，在比较了Mallat算法与átrous算法之后，基于小波变换与多尺度分析方法，提出了多尺度时间序列建模方法，它充分利用了átrous算法的快速性与时间平移不变性，将MEMS陀螺仪随机漂移进行多尺度分解。对各尺度上分解得到的信号进行重建，并对重建得到的各个信号进行时间序列建模。将各尺度时间序列模型的预测输出的和作为陀螺仪的随机噪声估计，对陀螺仪的随机漂移进行补偿。最后的实际数据建模表明该建模方法运算量小、建模速度快、精度高、模型适用性强，有很强的实际应用价值。

简介：针对车载捷联惯导系统怠速条件下的初始对准问题,提出了一种基于罗德里格参数的线性最优估计自对准算法。利用姿态阵分解和凯莱变换,将任意姿态下的无初值初始对准问题简化为罗德里格参数的无约束线性最优估计问题。讨论了算法的有效性,推导了算法的对准误差公式,并设计了一种简洁的工程实现方案。利用车载捷联惯导系统进行了四位置对准试验,每个位置对准六次,结果表明,在发动机振动及外界随机扰动下,新算法可以在5min内完成对准,统计方位均方差（1σ）不超过3′。

简介：研究了一种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分析，确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综合和整定的要求。

简介：温度效应是制约激光捷联系统惯性器件性能提高的重要因素。通过大量温度试验，结合陀螺和加速度计的温度误差特性分析，得到一种工程适用的温度模型；分别对各个惯性器件进行温度误差补偿，提高了系统精度。试验结果表明：该模型不仅改善了高低温状态下系统的性能，而且也适用于大变温率或大范围温度变化环境下的导航系统。温度补偿后，系统的导航定位精度平均提高了近40％。

简介：本文针对某型陀螺启动特性进行了试验研究，在陀螺启动漂移特性试验数据基础上，用神经网络建立了启动漂移速率温度的非线性模型，并对模型进行了检验，证实了神经网络的有效性

简介：微机械陀螺广泛应用于组合导航系统。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,针对微机械陀螺的误差进行了研究。为了提高插秧机组合导航系统的定位精度,首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分类进行了深入的分析,说明微机械陀螺的随机误差是影响插秧机组合导航系统定位精度的一个主要因素。然后基于时间序列的分析建立了微机械陀螺的AR随机误差模型,并利用此模型采用Kalman滤波算法对采集的试验数据进行处理。实验结果表明,在采用AR模型后,微机械陀螺的随机误差的方差减小了一个数量级,随机误差的幅值也明显减小。

简介：针对传统基于g信息的粗对准的捷联惯导系统中,受传感器噪声的影响,存在效视运动无法提取和双向量共线的缺点,提出了一种基于改良Kalman滤波的参数辨识粗对准方法。该方法通过构建视在重力在初始载体系中的映射模型,利用改良Kalman滤波进行模型参数辨识,然后通过识别参数重新构建视在重力在初始载体系中的映射,解决了由于传感器噪声导致有效视运动无法正常提取的缺点。利用识别参数具有随估计次数增多得到优化的特点,构造初始时刻和最终时刻向量,避免双向量共线问题。利用改良Kalman滤波算法的自适应特点,优化参数识别精度与速度。转台实验表明,采用改良Kalman滤波方法航向对准精度为-0.0414°,标准差为0.041°,而传统RLS方法得到的航向精度为-0.0738°,标准差为0.128°。由此可知,本文提出的方法性能更优。

简介：针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题，基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数，提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF（UnscentedParticleFilter）算法。UPF利用UKF（UnscentedKalmanFilter）得到粒子滤波的重要性密度函数，从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。修正Rodrigues参数描述飞行器姿态具有简洁高效的特点，通过切换方法避免了奇异性现象。仿真结果表明，该姿态确定算法可以取得比UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度，并且比四元数算法计算效率提高近10％。

简介：针对Kalman滤波器在捷联惯导系统（SINS）初始对准中的应用，系统分析了Kalman滤波器参数（包括估计误差协方差阵初值P0，模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R）选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法，进行了Kalman滤波器参数优化仿真，仿真结果表明：调整扁的取值可改变状态变量估计的收敛速度，调整Q或R的取值，既可改变状态变量（尤其是陀螺误差）的收敛速度又可改变它们的估计精度。综合考虑时，局的取值要比真实值大一些，Q和R的取值要比真实值小一些，这样既可缩短陀螺误差和加速度计偏置误差的估计时间，又可提高它们的估计精度。文中还给出了使滤波器正常可靠工作的P0、Q和R参数的范围。