简介：摘要 ： 本文讨论了纳米机器人在磁场中的定位问题，给出几种使用非线性二乘法解算磁性纳米机器人位姿的定位方法，并筛选出最优方法。实验结果表明 LM 阻尼最小二乘法算法能够达到纳米机器人实时定位与跟踪的基本要求。

简介：摘要：随着我国社会经济的不断发展以及科学技术水平的不断提高，农村经济的发展也得到了增速。对于农村地区来说，宽带数据业务在其经济发展中所占的地位逐渐提高。但是由于各种资源的缺乏以及环境的限制，宽带业务很难在农村地区得到普及。笔者结合多年工作经验，深入分析农村区域无线宽带建设的相关问题，希望为我国农村区域无线宽带建设提供建议和参考。

简介：攻克癌症一直是科学家努力的方向。然而,癌细胞以其复杂多样的代谢方式和生态微环境给癌症的治疗带来极大困难。常规的癌症化疗,在高毒性的药物作用于全身造成强烈毒副作用的同时,病灶的药效却随之大幅降低。事实上,很多患者最后死于药物毒副作用或耐药性及由此引起的转移。因此,开发无毒、安全和高效的癌症治疗体系尤为重要。

简介：摘要：本文所研究的蛇形纳米线结构电极由碳硅复合材料制备，具有超拉伸应变柔性及高储能性能。柔性电极的力学性能分析是设计其结构尺寸的重要环节，充分考虑充放电过程中电极的扩散应力和机械拉伸过程的应力耦合效应，建立了纳米线电极扩散应力和结构应力应变的数学模型。

简介：摘要建设特色学校是时代的需要，教育发展的需要，人才培养的需要。为了满足社会对教育和人才的需求，教育改革应不断深化、拓展，倡导多元文化价值，鼓励学校以校为本，遵循教育规律和人才培养规律，打造富有个性的学校文化，创建特色。惟其如此，重庆市永川区实施“特色发展”战略，区域推进中小学特色学校建设初见成效，初步构建了中小学特色学校建设区域推进策略。

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简介：摘要：交通运输经济发展，受区域内产业结构均衡以及经济投资环境影响，地方经济发展中，交通道路也是重点建设的公共设施。本文研究中，首先分析了交通运输经济发展的重要性，进而从积极因素与消极因素两方面阐述区域因素对交通运输经济发展的影响。在此基础上，重点探讨交通运输经济发展中的区域因素，帮助了解在交通运输经济发展过程中，区域因素带来的促进作用与限制影响，为地方经济发展期间的资源高效整合运用提供理论参照。

简介：摘要：应用 定向钻机进行本煤层条带区域瓦斯治理模式已经是突出矿井区域消突的一种新型应用技术措施，而风动定向钻进技术的应用，解决了松软煤层施工中易塌孔的技术难题。与传统煤与瓦斯突出矿井瓦斯治理模式相比，需要施工底抽巷，在采用穿层钻孔进行区域瓦斯治理或开采保护层，消突后方可开掘巷道。对矿井的接续及成本产生了比较严重的影响。随着定向钻机的应用，从时间及空间上对传统瓦斯治理模式产生了深远的影响，打破传统瓦斯治理模式。青龙煤矿 21601 运顺掘进工作面 Y5 点前 15 米 -315 米段完全就应用了风动定向钻机进行煤巷条带区域瓦斯治理，在迎头及左右两帮硐室施工 7 个长度 300 米的顺层钻孔进行煤层瓦斯抽采，抽采达标后，沿煤层掘进 21601 运顺工作面。在保证安全的条件下，有效地减少底抽巷的施工，对矿井的接续及成本降低产生了良好的效果。

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