简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：摘要在电力营销当中对反窃电技术的应用，对于提升电力生产效率，保证用电质量可靠和实现电力营销效益最大化非常有利。所以，就需要按照电力营销的发展状况，将反窃电技术应用效率不断提升，采用科学合理的管理方式对其中的相关问题有效处理，使得电力营销计划在相应的时间之内及时完成，为当前的电力稳定发展奠定良好的基础。

简介：认知主义（符号主义）和联结主义研究范式是认知科学中非交互的表征式建构模式。它们具有自身的特征和局限性。缘身认知＂动力系统理论＂（DST）是认知科学的一种复杂性视阈中的新进路和方法。缘身—嵌入式认知＂动力系统＂是由认知者的大脑、身体和周围环境构成的自组织认知系统。这些构成要素共同生成认知耦合机制。这种缘身-嵌入式认知动力系统理论对揭示认知者的认知机理具有重要的理论指导作用,但是,由于仍然存在诸多问题则其理论的研究仍然任重道远。

简介：摘要本文对某工程综合体建筑给排水及消防设计要点进行了详细分析，阐述了综合体建筑设计过程中存在的常见问题，并构建科学化的给排水及消防设计理念，实现施工方法的合理优化，提升综合体建筑给排水及消防设计的有效性，展现综合体建筑设计的核心价值。

简介：摘要文章介绍了ARS408-21毫米波雷达的测距原理，在车辆前进过程中对前方障碍物使用毫米波雷达进行测距，并通过具体场景的实验分析它在0-10m、10m-70m以及70m-150m这三个区域内探测范围及测量精度。基于其在简单实验场景下的应用研究，分析了毫米波雷达对比其他传感器的优越性，尤其是在无人驾驶方面的重要应用前景。

简介：通过实证,分析了某高校BBS论坛不同时期的网络特征。BBS帖子网络是由两级节点树组成的森林,用户网络是一般形态的复杂网络,其中用户网络度分布服从广延指数分布。静寂期和活跃期用户网络的广延指数值会发生变化。实证结论表明BBS网络度分布不是严格的幂律分布,不同的BBS网络度分布特征存在差异;而且证实同一网络在不同时期的网络度分布特征也会发生变化。

简介：将参数扰动直线控制法引入到双寡头有限理性广告博弈模型中,建立了双寡头广告直线控制模型.研究两种不同情况下企业对系统进行控制,一是在NASH均衡点附近时引入直线控制,另一种是在较远的点时引入直线控制.通过理论分析和数值模拟发现,初期控制成本和控制效果依赖于企业控制点的选择和增益矩阵k的取值,在同一个控制点,控制效果与k值密切相关.同时指出对于处于混沌状态的企业,应选择在两企业的广告投入量位于NASH均衡点附近或两侧时,进行控制,将能够取得比较好的控制效果.

简介：关系数据的聚类算法对于传播研究意义重大,首先运用迭代系统隐喻个体结构的变化,用输出与状态的包含距离表示关系的非对称同时也确定拥有最高结构等级序列的节点来代表簇;再将Hausdorff距离引入DBSCAN算法,使得同结构节点进行合并的加和算子和层次上卷的并算子变得可压缩。运用复杂网络研究人员的数据对算法的有效性进行了评估,分层后的人员合作网具有不同的网络结构特征;关键词在层次2网络中的传播效率高;互惠关系在知识传播中的作用最大。新的发现证明算法通过引入Hutchinson算子的可压缩测度Hausdorff距离使得网络结构对传播效果的影响得以体现,该算法的设计思路是正确的。

简介：为提升投资组合的有效性,首先构建了分形期望和分形方差两个分形统计测度,给出了两个分形统计测度的运算规则;随后基于分形统计测度构建了分形投资组合模型,给出了分形投资组合模型的解析解;最后以上海证券交易所的所有行业指数为样本,实证分析了分形投资组合模型的有效性。结果发现,分形统计测度弥补了非分形统计测度难以准确测量证券收益和风险的缺陷,分形投资组合模型在确保收益的同时更好地分散了风险,更加有效。

简介：对心脏组织中的螺旋波和时空混沌的抑制进行了研究。因为有多种方法可以改变心脏组织的扩散系数,因此提出用提高扩散系数的方法来抑制螺旋波和时空混沌,并采用不交替和交替两种方式改变扩散系数。数值模拟结果表明：在适当选择控制参数下,以不交替方式提高扩散系数可以有效抑制螺旋波,但不能有效抑制时空混沌,因为控制效果依赖控制时机;采用交替方式提高扩散系数可有效抑制时空混沌,发现螺旋波和时空混沌被抑制是由于均匀介质中出现了传导障碍的缘故。

简介：基于改进的Greenberg-Hastings元胞自动机模型,构建了复杂网络模型,研究了两种经典小世界网络算法下的重联概率p对螺旋波穿透缺陷能力的影响。实验发现,当p小于等于某个定值pc时,随着重联概率p的增大,螺旋波穿透缺陷的能力显著增强;当p大于pc时,螺旋波穿透缺陷的能力不再随着p的增大而增强。

简介：摘要预应力技术既能够节约成本，又可有效加固、维护道路桥梁。本文将就预应力技术在道路桥梁工程的应用展开论述。

简介：以航空运营系统的组成和结构为出发点,揭示了航空系统是一个复杂系统,空难是复杂系统中的小概率事件这一物理本质;给出了现代空难产生的主要原因是系统持续复杂化导致的可靠性降低而不是技术缺陷这一论断.应用复杂系统理论,指出了空难对系统的初始状态具有敏感依赖性,并描述了航空事故起源于偶然的随机初始偏差,经复杂非线性系统的协同放大,最终导致系统灾难的形成机理.最后以初值效应和木桶原理为突破点,以系统理论的方法,提出构建不同层次航空运营安全防范系统,通过系统的初值监控与纠正机制,构建以物质、人文、管理要素和谐关系,持续减少或修正系统差错,从而不断提高系统可靠性的灾难防范思路和方法.

简介：从投资与收益关系的角度出发，建立了关于企业竞争的一个二维离散非线性动力学模型，运用稳定性理论以及非线性方法，分析了模型的倍周期分岔与混沌现象。该模型反映了一类投资竞争模型的特征，讨论了。模型中出现的，由于互相竞争而导致的可忽略竞争对手的影响因子、均衡增长以及取决于初始条件的竞争力变化等情况下的复杂，胜行为，并通过数值仿真模拟了其在现实经济生活中的可行性。

简介：摘要轴类零件是机械装置中不可缺少的重要部件之一，在机械运动装置传递运动形式中得到了广泛应用。轴类零件的主要作用是承载负荷，还可以作为传动件的连接体传递扭矩使得机械发生运转。影响轴类零件质量的关键性因素是零件加工工艺，本文重点分析复杂螺纹轴类零件的加工工艺，以保证轴类零件加工中产品质量，增强机械效率，延长零件使用寿命。

简介：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

简介：采用钙离子通道阻滞剂抑制心脏组织中的螺旋波和时空混沌。针对使用钙离子通道阻滞剂单纯减少钙离子流的最大电导率不能达到控制目的,提出使用钙离子通道阻滞剂调制钙离子流的最大电导率,使之按行波方式变化。在钙电导率按行波方式变化下,观察到时空混沌转变成螺旋波的现象,对控制机制作了简要讨论。研究结果表明：在适当选取控制参数下,该方法能在短时间内抑制螺旋波和时空混沌,使系统回到静息态。

简介：摘要通过10kV电缆局部放电振荡波检测系统的应用，可以准确检测、定位10kV电缆局部放电的位置，由于检测过程不会对电缆本身造成伤害，因而该技术目前有着较为广泛的应用。本文先对OWTS系统技术以及影响检测精度的因素进行探讨，并进一步研究10kV电缆局部放电振荡波测试系统的应用。

简介：基于化学识别的蚁群聚类算法无需给定聚类数目就能自动实现数据集的聚集,但大量采用随机策略使得蚂蚁达到平衡的运行时间长,效率不高。为此提出了一种用K-means算法做初次聚类、蚁群聚类算法再次聚类的新算法,结果表明该算法具有较高的正确率。最后将该算法应用于系统应用协同中,得到了较好的分析结果。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。