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  • 简介:针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

  • 标签: 多智能体 离散系统 群集运动 有限时间
  • 简介:摘要天气雷达回波的强弱是我们在雷达使用中重点关注的一个方面。因为天气雷达所探测目标物的位置、形状、大小、移动速度等等这些信息,都包含在目标物的雷达回波之中。而在天气雷达的回波之中,不仅仅包含上述目标物的有用信息,还包含了地物回波和其他的杂波。天气雷达回波的异常变化,包括变强和变弱,都将会使我们最终的测量数据产生很大的偏差,将严重影响我们对于目标物特性的正确判断。本文主要针对我们日常工作中最常见的天气雷达回波变弱这一故障现象进行分析研究,阐述了导致天气雷达回波变弱的一些可能因素,并通过实例分析,总结了排除天气雷达回波变弱这一问题的一般的分析、处理流程与方法。

  • 标签: 天气雷达 弱回波 故障分析