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  • 简介:通过对一类离散系统的迭代学习控制问题的讨论提出了一种新的迭代学习控制算法,证明了新算法的收敛性。该算法与目前的算法具有完全不同的形式,可通过调节参数提高算法的收敛速度。

  • 标签: 离散系统 迭代学习控制 收敛性
  • 简介:机器人奇异点问题一直是机器人研究的一个热点问题。本文求解了一般6R机器人的Jacobin矩阵,并采用牛顿迭代法消除了运动学逆解中的奇异点,使机器人轨迹规划中尽可能地减少惯性运动,使轨迹连续。

  • 标签: 机器人奇异点 牛顿迭代法 惯性运动
  • 简介:在一般凸度量空间中,运用广义的Ishikawa迭代序列逼近到两个拟压缩映射的公共不动点。文章将一般的Ishikawa迭代序列拓广到广义的Ishikawa迭代序列,并将单个映射的不动点逼近拓广到两个映射的不动点。

  • 标签: 完备凸度量空间 拟压缩映射 广义Ishikawa迭代序列
  • 简介:分形图形具有自相似和自仿射的特点,利用迭代函数系统(IFS)法可以模拟生成形态各异且无限精细的自然分形和数学分形,研究函数、三角变换、颜色渐变等变化,分析由此引起IFS分形图形发生变化的基本原理和方法。在此基础上,结合分形图案的生成特点和数码喷射印花技术,探索分形图形在丝绸纹样上的应用。

  • 标签: 迭代函数系统(IFS) 分形图形 丝绸纹样
  • 简介:针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度。

  • 标签: 时滞系统 输入时滞 迭代学习控制
  • 简介:针对电路方程组求解过程较繁琐的问题,通过实例介绍一种利用高斯-赛德尔迭代法求解电路方程组的方法,为电路方程组求解教学引入新的思路。实践证明:MATLAB软件效率高且具备很强的扩展性,可应用于更为复杂的电路计算。

  • 标签: 高斯迭代法 方程组 MATLAB
  • 简介:基于工学结合高职教育理念,对计算机应用基础课程经流程再造后形成的计算机办公技术课程这一成果进行了全方位阐述。内容包括职教课程观的形成、课程体系的重建以及运行过程中各种难题的破解等,在课程的迭代优化过程、专项职业能力的培养、网络教学平台的搭建和课程评价的创新机制等方面给出了具体做法。实践中,取得了一系列成果,得到了职教专家的充分肯定,在课程改革模式探索上做出了有益的尝试,具有很好的现实意义。

  • 标签: 迭代 课证融合 办公技术课程
  • 简介:“新苏州模式”和“温州模式”,是我国改革开放进程中地方结合自身经济发展的特点所创立的、适合本地经济快速发展的模式。它们都是改革开放的成果,是实现从计划经济向市场经济转轨的发展典范。其尽管还存在着这样或那样的问题,但它们毕竟给其他地方提供一了种经济发展的思路,因此,值得总结和深思。

  • 标签: 新苏州模式 温州模式 比较
  • 简介:玲子是苏菲玛索的铁杆影迷,只要是苏明星演的电影她绝对不会放过。这不,上星期在网上发现了一部由苏明星主演的新片,于是决定把它下载到电脑上,慢慢欣赏。苦苦等了一个星期,终于下载完了。玲子满心欢喜地以为可以大饱眼福了。可试了很多次,就是打不开,而且最要命的是每次试图打开电影,系统都会弹出一个对话框,显示Explorer.exe出错,点确定后电脑又变成蓝屏,只好冷启动。

  • 标签: 安全模式 功能 计算机 操作系统 驱动程序
  • 简介:职业教育重在培养学生适应社会的生存能力,行为引导型教学模式旨在培养能力为目的,一切以学生为中心的教学模式,本文阐述了行为引导型模式教学的主旨及在实训教学中应用的优势。

  • 标签: 素质教育 行为引导型教学
  • 简介:随着高校创业教育的深入开展,创业教育中存在的问题也日益凸显。创业教育忽视学生的实际需求,缺乏系统性和连续性,成为创业教育深入发展的制约因素。在人本主义教育思想的启示下,通过构建创业教育的筛选矩阵,对学生进行区别分析,进而提出创业教育的金字塔模式,攻克了创业教育发展中的难题,推动了创业教育的进一步发展。

  • 标签: 人本主义 创业教育 筛选矩阵“金字塔”模式
  • 简介:斯大林模式,是苏联在以斯大林为首的联共(布)中央集体领导下,推进社会主义建设探索过程中形成的一种高度集中的政治经济体制,它是在以战争和革命为主题这样一种特定的时代背景下形成的。斯大林模式对推动苏联社会主义建设发挥了巨大的作用。但是,随着时代主题由战争与革命向和平与发展转换,其历史局限性日益突出,最终成为社会主义发展的障碍。再析这一模式的历史功绩与历史局限性,对于我国全面建设小康社会和加快推进社会主义现代化具有重要的借鉴意义。

  • 标签: 斯大林模式 历史功绩 历史局限性
  • 简介:<正>在漫长的书法史进程中,各时代的书法家为后世留下极为丰富多彩的艺术作品,也留下大量关于书法理论教学文献资料,从实用文字书写到抒情达意艺术形式;从文人雅士的闲情逸致到大众审美追求;从士大夫的个人狭小天地走到广阔的在千世界,书法得到蓬勃发展,应该说文明进程给书法的发展提供了契机,另一方面书法教学观念方式的转变在相当程度上直接起催化作用。作为一门技术性和艺术性融为一体的学科,书法教学有其特殊的规律和要求,根据实际教学的经验和体会结合前人的教学成果,本文试从教与学的角度分析阐述书法教学的特殊性,以期建构一种对实际教学有一定指导意义的教学模式

  • 标签: 书法教学 书法家 审美能力 书写技能 实际教学 教学模式
  • 简介:随着当今社会发展,目前档案管理在模式与观念上都不能满足工作的需要。档案工作必须引入新思路、借鉴新办法,档案管理离不开社会主义市场经济的大环境,应当有信息技术的运用,档案管理的改革探索是社会快速发展条件下多种因素综合作用的结果。

  • 标签: 档案 改革 办法
  • 简介:近年来人才租赁业在我国有了跨越式发展,成为我国劳动力市场实现人力资源柔性化管理的必要途径。我国的人才租赁业务在近几年才得到有关政府部门的认可,租赁正成为与招聘同样重要的人才服务方式。人才租赁可以使企业降低成本,提高企业效率,把企业从繁琐的事务中脱离出来,节约资源,将有限的资源集中到创造核心竞争力的业务上去。本文基于人才租赁业的现状,结合我国特有的实际情况,以人才租赁运营模式作为研究对象,旨在探讨总结人才租赁产生的原因及人才租赁运营模式存在问题和风险,指出人才租赁风险的本质,从而提出具有针对性的解决方法和对策,使人才租赁在宏观调控形势和市场竞争环境下取得长足发展,以更好地适应时代的需求。

  • 标签: 人才租赁 人力资源 风险规避
  • 简介:摘要在现实生活中,各国一般通过立法机关、普通法院等单一的国家机关来保障宪法实施,并因之而形成了各种不同的宪法监督模式。这些模式在实现宪法的价值和功能、促进国家的进步和发展方面发挥了极其重要的作用,但也存在着各自的不足。本文尝试建构一种旨在改进这些缺陷的理想制度形式——复合宪法监督模式

  • 标签: 监督主体监督对象和内容监督程序
  • 简介:构建桂林旅游新模式是桂林旅游业发展的必然要求。从旅游管理体制和经营机制、旅游发展新格局、旅游发展新突破等方面深入分析了大桂林旅游圈下桂林旅游新模式的成效,并就其纵深发展提出了若干建议,以期对大桂林旅游有所裨益。

  • 标签: 桂林旅游新模式 大桂林旅游圈 市区旅游 县域旅游