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  • 简介:早熟收敛和后期收敛速度慢是标准遗传算法(SGA)的一对主要矛盾,给算法的优化效率造成很大影响,对操作算子及其遗传参数的确定实现自适应是解决该问题的有效方法。作者根据各操作算子及其参数的特征对选择、交叉、变异算子进行基于自适应茕略的遗传优化设计,使算法很好地缓解了早熟收敛和后期收敛速度慢的矛盾,从而提高了优化效率。仿真结果表明,基于自适应策略的遗传算法比标准遗传算法具有更高的解精度和优化效率。

  • 标签: 自适应 遗传优化设计 选择 交叉 变异
  • 简介:针对不确定机器人的轨迹跟踪控制,本文提出了一种自适应比神经滑模控制器。在设计系统标称控制律的同时,通过利用神经网络估计模型产生系统不确定性的补偿信号,并利用一个滑模控制项消除网络建模误差的影响,以改善标称控制律的控制性能,最后,基于H∞控制技术将外部干扰的影响抑制到期望水平,从而实现对不确定机器人系统的H∞跟踪控制。仿真实例证实了该控制方案的有效性。

  • 标签: 机器人 神经网络 自适应控制 滑模控制
  • 简介:感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。性能优良的非线性磁链观测器成了电机控制中一个非常重要的研究内容。文章基于模型参考自适应系统理论设计了转子磁链观测器的数学模型,并对所设计的模型进行了仿真分析,仿真结果验证了理论的正确性。

  • 标签: 感应电动机 模型参考自适应 磁链观测器 仿真分析
  • 简介:烟叶复烤过程具有时滞,不确定,非线性特性,仅利用常规PID控制不能使复烤过程的各项性能指标满足要求,一种参数自适应模糊PID控制器能有效解决这一问题。该控制器的参数调整采用确定性的模糊调整规则,从而不仅使控制器的设计易于实现而且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能对烟叶复烤过程进行有效控制。

  • 标签: 烟叶复烤 自适应 模糊PID
  • 简介:地形实时绘制和交互式可视化是虚拟现实、地理信息系统、计算机图形学、科学计算可视化等技术的关键问题。本文对地表模型的实时生成和简化方法进行了研究和分析,提出了基于自适应四叉树视相关多分辨率地形生成方法。

  • 标签: 地形实时绘制 多分辨率地形 自适应四叉树 裂缝
  • 简介:实行产权重组,是国有企业走出困境的根本出路,这一点已成为人们的共识。本文拟就产权重组与重组后的产权整合问题谈一点浅见。一产权重组势在必行国有企业产权重组是一项制度创新式的改革。其出发点和目的应是通过产权主体的重新选择和组合,依据市场竞争规律明确产权关系,建立符合市场经济要求的国有产权体系。

  • 标签: 产权重组 国有企业改革 目标公司 资本结构重组 产权主体 资产重组
  • 简介:在教学质量评价系统中,评价权数是整个评价的核心问题,正确确定评价指标的权值,对评价结果影响巨大.本文在使用AHP(层次分析法)进行权值评价模型研究的基础上,使用VisualC++可视化编程语言,进行权重指标研究实现.进行实现过程流程设计、函数设计、矩阵运算,最后得出适合一般学校使用的权重指标值,同时也可以根据各评价学校的实际情况,重新进行权值评价计算,为科学评价教学效果提供依据.

  • 标签: VC^++ 评价体系 权重
  • 简介:本文基于对以往各种水质评价模型的认识,阐述了因子分析法的概念及其求权重的合理性,通过实例分析推知这种方法在目前是较为理想和合适的.

  • 标签: 因子分析 权重 水质评价
  • 简介:新生入学之初普遍存在适应不艮的情况,这与学习、生活环境的快速变化密切相关。教师帮助新生从心理上适应新生活,应注重三个方面的内容:一是适应新的生活环境;二是适应新的学习环境:三是适应新的人际环境。

  • 标签: 高职 新生 新环境 心理适应
  • 简介:当今的商品市场以“超市”为龙头,“超市经济”以其独到的市场化服务占领着全国的城乡市场。职业技术教育,要以就业为导向,充分适应就业市场需要,必须增强市场意识,突出开放性,为教育消费群体提供优质服务,适应教育消费者的需求。

  • 标签: 超市经济 就业市场 导向
  • 简介:在成人高师专科卫星电视教育、函授、自学考试相结合培训模式教学中,搞好面授是保证教学质量十分重要的一环。实践证明:音像教学虽有覆盖面大,节省师资,方便学员就近学习等优点,但由于教师不能对学员实地讲授,师生之间无法双向交流,教学针对性差,教学效果并不理想。从另一方面看,学员自学虽可从各自的实际出发,充分利用业余时间,灵活性大,有利于工作学习两不误,但缺乏教师指导的自学往往带有片面性,盲目性,且学习进度慢,有些内容自学十分困难。教师面授既克服了音像教学的缺陷,能根据学员的特点,有的放矢,提要点

  • 标签: 理论联系实际 学员特点 马克思主义哲学 教学方法 教学原则 课堂讨论
  • 简介:作为我国教育事业中一个重要组成部分的中等职业教育在全面推进素质教育的重大变革中,怎样培养德智体诸方面全面发展的社会主义事业建设者和接班人,这不仅是在理论上需要继续探讨的课题,更是中等职业教育工作者在实践中如何贯彻落实的问题。本人就如何在中等职业教育工作中贯彻素质教育谈一谈自己的观点。1.适应新的形势,转变思想观念。在中等职业

  • 标签: 中国 中等职业教育 素质教育 师资 科学管理