简介:文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(GraphicalUserInterface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本。
简介:工业4.0背景下。企业员工的工作与学习形式面临巨大变化。基于工作情境的职场学习显得尤为迫切,而职场学习动机是职场学习进行的重要内驱力。以苏南地区十多家企业的员工为研究对象.了解其职场学习动机的现状及其影响因素,结果发现:苏南地区企业员工职场学习动机总体水平较高;工作任务层面的不同岗位类别、职务级别、日均工作时间,学习者个体层面的不同性别、婚姻状况、学历背景、工资收入、跳槽次数,单位组织层面的不同企业类型,社会家庭层面的不同工资收入等,企业员工的职场学习动机影响因素均存在显著性差异。针对以上发现,从企业组织和学习者个体两个层面提出激发企业员工职场学习动机的策略建议。
简介:“煤矿流体机械安装与运行维修”课程是机电一体化技术专业的一门核心课程。该课程应适应专业建设的新要求,重构人才培养目标,层次化岗位目标,调整课程结构,引入多种教学方法、多种教学手段交替进行教学改革。实践证明,通过教学改革,提高了学生学习的主动性和积极性,提升了学生掌握知识和技能的能力。