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111 个结果
  • 简介:对变频器速度传感器矢量控制技术原理和控制策略作了简明的理论分析,并介绍了用模型参考自适应(MRAS)控制理论推算电机速度的模型,阐述了各种因素对速度推定的影响及有效的修正措施,提供了工程应用测试记录。

  • 标签: 变频器 矢量控制 无速度传感器 模型参考自适应(MRAS)
  • 简介:对基于模型参考自适应(MRAS)方法的速度传感器感应电机直接转矩控制(DTC)系统进行了研究。由于电压参考模型采用纯积分型转子磁链电压方程,积分初值累积以及定子电阻变化都导致磁链观测误差较大,进而影响速度辨识精度。通过引入输出滤波环节改进了纯积分器存在的不足,并利用popov超稳定性理论设计了一种并行的转速与定子电阻辨识方法,有效地提高了速度辨识的精度。仿真结果表明该方法具有较好的动静态性能以及较高的辨识精度。

  • 标签: 模型参考自适应 直接转矩控制 无速度传感器 感应电机
  • 简介:刷直流电动机是指具有直流电机外部特性的电子换相电动机,位置传感器电动机是其最基本的一种形式,霍尔元件传感器以其优良的特性及很小的体积在直流刷电动机控制系统中获得广泛的应用。

  • 标签: 无刷直流电动机 霍尔效应 霍尔位置传感器
  • 简介:研究了波传播中存在的质点速度、相速度、群速度的概念。分析了这三种速度在数学上的相互联系、在物理意义上的区别,推导了这三种速度的相互关系。

  • 标签: 相速度 群速度 角频率
  • 简介:对机构运动精度与动力精度的处理,就是非随机的传统设计方法所不能解决的问题。机构概率设计法能解决传统设计方法所不能解决的一些问题。通过运用机构概率设计法的基本数学模型,对油缸中液压力所驱动的活塞的均匀性进行研究。推导出活塞运动速度与加速度误差的表达式,较准确地描述物体运动精度的高低,来典型地说明机构概率设计理论的有效性。

  • 标签: 液压 活塞 机构 误差 精度 概率
  • 简介:笔者在介绍智能传感器基本结构的基础上,阐述了智能传感器主要功能特点,并分析说明了智能传感器的实现途径,最后归纳总结了智能传感器技术的发展趋势和广阔前景。

  • 标签: 智能传感器 集成 补偿
  • 简介:排球运动是一项争夺激烈的球类运动,是一场体力、战术、技巧的较量.根据我国运动员的身体素质和运动特点,只有在以速度为主的技巧、战术训练上狠下功夫,才能立于不败之地.

  • 标签: 战术训练 速度 技巧 排球
  • 简介:讨论收敛级数重排后所得新级数的敛散性及收敛速度问题.得到绝对收敛级数重排后仍是收敛级数;绝对收敛级数重排所得新级数的收敛速度与原级数的收敛速度不一定相同等结论.

  • 标签: 绝对收敛 级数的重排 收敛速度
  • 简介:结合专业教学需求,基于现有PLC型号设计一传感测速系统;分析了三种测速方法,设计出测速系统的组成图,设计了硬件检测和显示电路,依据测速方法编写了对应于三种不同测速方法的梯形图程序;针对不同的测速程序,定性的分析了测速误差产生的原因,并提出了针对性的改善措施;该系统采用软硬件结合实现测速,故可通过设置程序中的参数,改变测速精度。

  • 标签: 测速方法 传感器 定时器 计数器 梯形图程序
  • 简介:介绍了无线传感器网络的特点及应用前景和研究的关注点;阐述了无线传感器网络的体系结构,同时进行了典型无线传感器网络路由协议的研究和比较;最后提出了在不断深入研究无线传感器网络路由协议的同时也要关注网络拓扑控制、网络安全、定位技术等关键技术。

  • 标签: 无线传感器网络 路由协议 能耗
  • 简介:随着计算机测控系统特别是基于现场总线的多传感器计算机测控系统的发展,智能传感器系统作为一个与之相应的新兴研究方向,正受到人们越来越多的关注。近年来它的研究与开发已取得一定成果,但还远远不能满足实际需求,有待继续发展。文章在对智能传感器系统理论及其在温度测量方面的应用进行了研究之后,提出了一种新型智能温度传感器系统,并介绍了对其智能化功能、硬件配置和智能化软件的设计。

  • 标签: 智能传感器 温度传感器 温度测量 微控制器
  • 简介:对多传感器数据融合是近年来一个热门学科之一,特别在导航、自动控制及机器人技术中得到了广泛应用;对多目标运动进行分析,利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息,采用概率关联方法,结合似然函数,通过关联一批数据处理估计目标的运动参数,从而推出快速分布式多传感器空间数据关联算法,这样不但减少观测信息的不确定性和模糊性,同时还提高对目标的检测、跟踪定位和识别能力,增强系统的可靠性和生存能力。

  • 标签: 多传感器 坐标 概率关联
  • 简介:无线传感网络在工业监控上应用广泛,其节点数量庞大,但单个节点的资源极其有限。本文针对无线传感器的约束因素分析了无线传感器路由协议现状,并对LEACH协议提出了改进措施,改进后的路由协议主要设计目标是有效地节约能源,延长生命周期。最后采用仿真工具ns2对设计的路由协议进行了仿真测试,验证了改进设计思想的正确性和可行性。

  • 标签: 无线传感网络 路由协议 自适应 簇类
  • 简介:本文通过分析对美的本质问题的四种视界,指出四种视界探讨各自的局限性,进而从语言学和解构主义的角度来论述美是没有本质的.

  • 标签: 本质 语言学 解构主义
  • 简介:在中国劳动出版社出版的教材“机械基础”第二版188页中对“速度控制回路”的分析,笔者认为采用“双出杆活塞式液压缸”分析节流调速回路的速度计算公式有些费解,容易造成学生错误地理解,计算时导致错误。一、教材问题分析

  • 标签: 职业教育 机械基础 速度控制回路
  • 简介:针对超声波电机参数的时变性、系统内在的非线性和系统的强耦合性等特点,提出基于免疫遗传算法的超声波电机模糊神经网络速度控制策略.实验结果表明,与传统模糊神经网络速度控制相比,采用该方法的系统能较好地实现设定的超声波电机速度参考模型的自适应跟踪,响应速度脉动小,具有控制灵活、适应性强、控制精度高、鲁棒性强等优点.

  • 标签: 免疫遗传算法 超声波电机 模糊神经网络 速度控制
  • 简介:针对无线传感器网络用于大规模养殖业对突发事件监测的情形,提出一种事件响应型的分簇算法。与已有的主动型算法不同的是,本文提出的算法只有节点感知突发事件的发生,才会传递信息到汇聚节点,通过仿真实验表明,采用这样的方式,可以监测一些突发事件,减少网络通信量,延长网络的生命周期。

  • 标签: 传感器网络 响应型分簇算法 大规模养殖业