简介:堆垛机作为自动化立体仓库最主要的出入库输送工具,它运行的快速性和定位的准确性是影响立体仓库作业效率的主要因素。通过模糊控制技术手段合理精确的设计出位置控制器是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。
简介:随着计算机控制技术的普及和推广,数字控制器的设计方法不断更新。以连续域控制设计为基础然后离散化的模拟设计方法,逐渐被更切合实际、更有效的离散设计法所取代,成功地解决了采样频率过高的问题和失真的问题。离散设计法日趋活跃。不断向纵深发展,但是数字控制器物理上可实现的严格要求和系统稳定的严格条件,特别是被控对象的多样性,又使离散设计扑朔迷离。
简介:通过了解模糊控制器优化的原理,对遗传算法进行改进,提出一种新的基于遗传算法的优化算法,并将其应用到模糊控制嚣设计当中。以工业过程控制为对象,通过二阶系统模型的仿真,结果表明改进后的遗传算法比原始算法有更好的控制性能,可实现模糊控制规则的自校正和量化因子的寻优。该算法简单、有效,对模糊控制器的工程设计有很大的实用性。
简介:从供电系统的角度分析了干扰对PLC控制系统的影响和破坏,提出了一些能满足工业控制要求,并且能提PLC控制系统的安全运行的措施。
简介:本文结合教学实践,全面仔细论述了触发器的逻辑功能及其表示方法,电路结构及触发方式.
简介:介绍了在控制系统中选择PLC的一般方法,详细说明了在PLC机型的多样性,以及在PLC的输入输出点数功能等方面作如何选择.
简介:在PLC教学中运用项目教学法,充分体现了以学生为主体的教学理念,有利于激发学生的学习兴趣,培养学生自主探究、分析问题、解决问题的能力,将理论知识运用于实践的能力以及合作能力.改变传统的教学模式,运用互动式教学方法,采用一体化的教学模式,调动学生的学习兴趣,从而更好的培养学生的综合能力。
简介:随着碎片化资源和草根化媒介技术的出现,微课程成为广大教学工作者和开发人员关注的焦点。但是,目前我国对微课程定义、形成、设计和开发等研究还处于起步阶段,尤其是微课程设计大部分采用线性设计模式,这与微课程自身特点及实施环境是相悖的。鉴于此,首先在文献研究的基础上,提出了微课程的定义,并在"新三论"和学科科学的指导下,提出了微课程的非线性设计模型——点链圈(PLC)模型,并系统地介绍了该模型设计的原理、思路、框架、内容、主要特点及局限性和适应范围。实践证明,这一模型对中小学微课程设计实践具有指导价值,同时丰富和拓展了课程理论和教学设计理论。
简介:本文针对Omron最新系列PLC---NJ系列的程序的编写,探讨了NJ系列PLC中典型程序自锁程序的多种方式的实现.
简介:利用远红外线具有激发水的活性的特长,把它利用在干燥器和加热器上,达到节省能源,使用方便,节省投资,保护环境的效果。
简介:介绍了针对标准椭圆封头卧式地埋储罐,利用液位高度的变化获知其内所装介质的体积和重量的计算式,并如何运用西门子S7300系列PLC对计算式进行编程,以便快速、方便的获取体积或重量数据,并应用到自动化控制工程上,用以测量和监控。
简介:网络学习中,学生的学习动机强度与学习成效关系呈倒U型曲线,它的强弱程度直接影响到网络学习的效果;而网络课程,则承担着激发和维持学习者学习动机的使命。本文阐述学习动机的概念及其对网络学习的重要性,并在分析其影响因素的基础上,结合实例,探讨在网络学习中如何激发和维持学生学习动机的有关问题。
简介:在并行存储中,访问的冲突是存储系统性能提升的瓶颈.对于任意一个整数n,n阶(n×n)的二维数组(矩阵),能不能用n个存储体实现无冲突存储?本文对二维数组进行了探讨,分析了两种可行性较大的存储方案,并对其中第二种方案进行了程序举例,最后对两种方案进行了进一步分析和比较.
简介:LEACH算法就是针对于无线传感器网络而提出的一种经典的层次型拓扑组织算法。对LEACH算法进行详细的描述,阐述了该算法的不足,然后重点就现有的LEACH改进算法进行分析和比较,总结各自的优缺点,最后给出该算法研究发展方向。
简介:变压器是交变电路中常见的一种电器设备,也是远距离输送交变电流不可缺少的装置,在生产和生活中有十分广泛的应用。本文将从以下几个方面学习变压器。
简介:背负式(工农—16型、552—丙型)手动喷雾器,是农村常用的施药器械,特别是工农—16型塑料桶喷雾器,在农村尤为普遍。笔者十年来安装、检修喷雾器近百台,对排除喷雾器的主要故障,积累了一些经验,下面简单介绍如下,望农民朋友在实践中印证。
简介:Windows98对Windows95的许多改进都是隐蔽性的,但有一个却很明显:即支持多监视器。在Windows98中,向一个系统中联接多达9个监视器都是可能的。将附加的监视器增加到显示区,以用作一个大屏幕。例如,当将另一张显示卡插入到系统中,再使其与监视器相联,就可以把两个监视器用作一个大的显示区。可以在监视器之间拖动应用程序,
简介:减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。传统的减速器设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案,虽然也能获得满足给定条件的设计方案,但一般不是最佳的。通过设计变量的选取、目标函数和约束条件的确定,建立了圆柱齿轮减速器的优化设计的数学模型。
简介:汽车智能化的发展对汽车供电可靠性的要求越来越高,这就要求作为保证汽车供电系统稳定性的核心部件——电压调节器不断提高其功能和性能。随着电压调节器更加智能化的发展,各种先进的励磁控制方式将逐渐应用于电压调节器的励磁控制电路中。最后指出,未来更先进的调节器在保证汽车电源稳定可靠的同时还能达到节能的效果。
简介:Office公式编辑器不是Office默认安装组件,使用时需自定义安装.公式编辑器使用中,添加公式编辑器工具按钮,预先设定其字体、字号、行距、间距等,可以提高工作效率和质量.
基于模糊控制的堆垛机位置控制器设计
数字控制器离散设计的新探讨
融合遗传算法的模糊控制器设计
PLC控制系统的供电技术
浅论触发器
PLC可编程逻辑器件的选择方法
项目教学法在PLC教学中的应用
微课程设计的点链圈(PLC)模型研究
基于Omron NJ系列PLC自锁程序实现多种方式研究
远红外线在干燥器和加热器上的应用
基于PLC的卧式储罐内介质体积的测量方法
学习动机:网络学习“驱动器”
并行存储器无冲突访问探讨
无线传感器网络LEACH算法浅析
有关高中物理变压器的问题
背负式喷雾器主要故障的排除
Windows98的多监视器特性
圆柱齿轮减速器的优化设计
汽车电压调节器的现状与发展
OFFICE2000公式编辑器的使用