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  • 简介:本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

  • 标签: 空间机器人 微重力 地面实验平台 运动控制算法
  • 简介:选矿技术主要有重选、磁选以及浮选三个。而目前重选工艺在选矿技术中仍然处于不利地位,但是关于它的研究一直在进行当中。重力选矿中的矿物表面特性是研究的重点,因为不会有很多的人去观察粒子流动的真正原因。由于大多数重力选矿的情况下,矿粒大多是比较粗的颗粒,而矿物表面特性的影响也许会被忽视从而选用惯性因素来选定。但是,在目前看来,处理许多粒度较细矿物愈加重要。

  • 标签: 重力选矿 工艺特点 化学特性
  • 简介:<正>《一》是一篇悼念鲁迅先生逝世的简短的回忆录.文章最初发表于一九三六年十月,一九三七年被收入文化生活出版社出版的《鲁迅先生纪念集》.作是署名“阿累”,当时是一个普通的电车售票工人.这篇回忆录极其细致生动地记述了作者在日本友人内山完造开设的书店里与鲁迅先生邂逅相遇,当面领受先生赠书的情景,刻划了鲁迅先生同情劳动人民,爱护求知青年,慷慨助人的高贵品质,表达了作者对鲁迅先生的无限崇敬.同时也从一个侧面反映了鲁迅的著译在当时青年中所产生的深广的影响和巨大的教育作用.

  • 标签: 鲁迅先生 内山书店 内山完造 书价 回忆录 文化生活出版社
  • 简介:缚的礼仪的文献记载则始于先秦。其主要步骤是:先派人联络谈判,再由君主或主官行缚之礼,其礼节的关键是要缚手,表示消除抵抗能力;并交出政权,与过去诀别。其伴生礼节也表示屈服投降之意。缚礼仪至魏晋为鼎盛时期,经南北朝隋唐五代的过渡,至宋朝以后日渐从历史的舞台上谈出,对投降仪式多以其他名目称之。

  • 标签: “面缚” 三国志 礼仪 后汉书 《史记·秦始皇本纪》 西王母
  • 简介:阿累,即朱凡,原名朱一苇,江苏涟水县人,1901年1月生,曾在南京金陵大学附中、上海立达学园、同文书院学习,最后毕业于上海艺术大学。1931年参加反帝大同盟。1932年参加“左翼剧联”,同年8月考进上海公共汽车公司当售票员,不久加入中

  • 标签: 公共汽车公司 反帝大同盟 金陵大学 同文书院 左翼剧联 艺术大学
  • 简介:留学的日子总是充满了惊奇和无奈。为了生存,我们不得不去打工。但是,难道我们就真的要去当洗碗工、清洁工、推销员和收银员吗?难道我们中国人就真的这么廉价吗?

  • 标签: 学费 面试 出国留学 勤工助学 澳大利亚
  • 简介:应用力学实验室常见的测量重力加速度的三种方法:单摆法、小钢球自由落体运动法(落球法)和倾斜气垫导轨法,分人次测量了张掖地区的重力加速度数值,并对实验结果进行了对比分析。发现:单摆法测量重力加速度实验离散度小,误差小,可重复性较好。测量重力加速度的实验设计需要最少的简化条件和最少的测量量的个数,且实验所用到的物理模型应该是最简单的。因此,单摆法是实验室测量重力加速度最好的选择。

  • 标签: 重力加速度 单摆法 落球法 倾斜气垫导轨 精密度
  • 简介:端木蕻良的小说采用了一种立足于生活而又超越庸常生活的独特的现实主义创作方法,加上作者本人独特的生命体验和深刻哲思,从而使其笔下的乱世英雄传奇、家族历史传奇、战争流浪传奇和浪漫爱情传奇闪现出与众不同的神采,充满了诗的意境.

  • 标签: 端木蕻良 小说 现实主义 英雄形象 战争 爱情
  • 简介:南昌:大中型企业须与一所以上职校合作;新疆:五年内急需技工上百万;青海:近万名农村青年接受技能培训;江苏:5年计划培养20万紧缺技工;贵阳:兑现200万元职教券,一张券可抵500元学费;山东历城:把企业车间“搬”进校园。

  • 标签: 大中型企业 技能培训 农村青年 技工 合作 职教
  • 简介:湖北:高职生技能大比武;北京:丰田培训课程将进职业院校;辽宁:财政加大对职业教育的投入;江苏:职教在校生全国第一;深圳:残疾学生职业教育全国关注;广州:萝岗拟划地2平方公里建“职教城”。

  • 标签: 职业教育 职业院校 培训课程 残疾学生 高职生 在校生
  • 简介:北京:劳动部发布第五批10个新职业,近日,劳动和社会保障部发布第五批10个新职业信息,具体职业名称为:礼仪主持人,水域环境养护保洁员,室内环境治理员、霓虹灯制作员、印前制作员,集成电路测试员,花艺环境设计师、计算机乐谱制作师、网络课件设计师,数字视频合成师。劳动和社会保障部自2004年8月份建立新职业信息发布制度以来,已经发布了四批共40个新职业,引起了社会各界的广泛关注和高度重视。此次发布的10个新职业是在劳动和社会保障部中国就业培训技术指导中心上海分中心收集整理的大量新职业活动信息材料的基础上,经过专家严格评审,并通过社会公示程序最终确定的。

  • 标签: 劳动和社会保障部 中国 就业培训技术指导中心 信息发布制度 水域环境 新职业
  • 简介:方便——这个被称为“20世纪最伟大的发明”在2003年全世界的产品竟达到632.5亿份,其中中国277亿份,印尼112亿份,日本54亿份,韩国36亿份,美国37.8亿份,全年产值已达140亿美元,但你并不一定知道方便是谁发明的,方便面的发明者是日本人安藤百福,今年他已95岁高龄。

  • 标签: 方便面 发明者 20世纪 日本人 全世界 年产值
  • 简介:<正>于我而言,这很难。汲取现实生活中的某些元素,然后按照我自己理想的顺序重新构建一个世界。不是从这里到那里的简单路线,而是从这里到另一个这里的艰难行程。行程中会经历快乐,伤心,遗憾,但绝不会有痛苦。路上的回首,即便是痛苦,也会因为有了自己的加入而忽略不计,或者渐渐遗忘。所幸,只是在追忆,而追忆的最终或者已经成为虚无。

  • 标签: 我自己 现实生活 闲来无事 这个世界 自恋 一面之缘