简介：针对采样运动规划算法效率低，尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时，严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等，提出了一种自适应双向快速密集树（ABiRDT）避碰运动规划方法。首先，深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法，可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长；其次，重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略；最后，通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。

简介：针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。

简介：考生获得军检指挥类合格，本科提前批填报了两次，其学校均为军事类院校（所填学校和专业等如表一所示，其他批次志愿不涉及，故略）。

简介：平行志愿已实施十余年，对于大多数人来说不算一个陌生的名词，但对于首次接触志愿填报的考生或家长来说，却是一道必须攻克的难题。考生和家长需要更透彻、更全面地了解平行志愿，才能合理、有效地填报高考志愿。

简介：

简介：应用有限差分法，计算出碰摩转子的挠曲振型和截面弯矩分布的变化情况，从而直观地揭示了碰摩过程中转子截面应力的增长规律，对一些旋转机械重大事故中转轴出现多个断口的成因做了初步解释．

简介：基于航空涡轮发动机和工业透平机中的转子叶轮-定子间触碰故障背景，以力学建模为指导搭建了两类简支型的转子-定子触碰故障实验台架，考察了转子-定子间正常无触碰、早期尖锐型轻微触碰、中期半尖锐型触碰、晚期平钝型触碰4种状态时转子振动位移的时域轨迹，观测到了早期尖锐型轻微触碰时伴生的混沌现象.采用FFT方法对上述4种状态试验数据的频率结构作了分析，结果表明当出现三分频以下(包括三分频)的分频特征时可以初步判断叶片发生了早期触碰，而当转子振动位移的频谱图中仅存有两分频分量甚至轴频分量时，叶片-转子间的触碰故障已相当严重了.

简介：峨眉山的日出从来都是世界游客心中无可替我也曾夜宿金顶，等待过一场万人瞩目的美丽日子久远了，留在脑海里的竟然不是日出刹那耀眼的光芒万丈。反而是破晓时分太阳为露出地平线在高层大气苦苦挣扎而洒下的曙光。如今，距离高考不足百天的倒计时，让我再次回想起那几缕日出前微弱但清晰的曙光。

简介：文章通过空间正义理论对邻避冲突问题进行分析发现,邻避设施供给必须实现公共价值追求的目标正义、负外部效应均衡分担的工具正义以及公众参与和风险沟通的过程正义等三大要件的有机统一。对武汉市某临终关怀医院项目建设的案例分析表明,当存在着过度追求经济效应、负外部性非均衡转嫁、公众低度参与以及风险沟通不足等空间生产非正义情形时,邻避设施供给就会引发邻避冲突,甚至演变为以＂封路维权＂＂街头散步＂等为标志的空间抗争事件。案例研究还发现,实现邻避设施供给的正义性要件,应当由政府和公众共同讨论来决定公共价值的边界范围,构建起公民全参与和风险持续沟通的决策机制,以＂空间正义＂为议题搭建起协商式补偿机制,消除不同主体对空间生产价值追求不一致造成的冲突。

简介：地方高校制定的显规则是其青年教师发展的行为指南；在显规则背后，并与显规则相互支撑呼应的潜规则，却在其学术职业发展中发挥着关键作用。了解地方高校显规则和潜规则，认识它们的功能、内涵、特点，从潜规则存在的政治、经济、思想、文化载体中探析潜规则，进而从道德与名誉、关系网络与人格、教学科研与自我价值、权力与职业生涯发辰规划上把握潜规则，以期更好地促进地方高校青年教师的专业发展。

简介：本文归纳了英语的数个短音化规则，分析了短音化规则中长短元音交替的性质和规律，探讨了短音化规则形成的原因。

简介：无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。

简介：高校专业录取规则是高校录取专业的依据，其录取规则因校而异，并没有统一的规定，而不同的专业录取规则对考生能否被自己填报的专业录取产生较大影响。因此，考生和家长在志愿填报前，需提前了解并掌握每种专业录取规则的具体情况。

简介：

简介：在现实环境之下，我国立法对意思表示已经基本形成了相对完善的法律规则体系，同时，在司法过程中也形成了一套相关解释规则，但是，网络环境下的意思表示与现实环境下的意思表示比较，出现的新特点，冲击着我国的相关法律规定，在适用法律的过程中也将引起新的思考．网络环境下意思表示的主体、内容、效力等方面有其基本的规则．

简介：规则教育古今中外皆适用,合理的规则教育能培养学生的优秀品质及良好的学习习惯.文章探索了在小学教育中使用规则教育的具体方法及措施.

简介：考生选定学校后,最重要的是读懂该校的录取规则,目前最常见的安排专业的原则有三种,分数优先、志愿清、分数级差.下面笔者和大家简单分享一下对这三种录取原则的理解.

简介：对Apriori算法进行优化，提出了一种Z_Apriori算法。该算法在首次产生频繁项集时。扫描数据库并通过二进制编码串记录每个项目在事务里是否出现过，在每次进行计算迭代过程中无需再对数据库进行扫描．避免了对数据库的重复扫描，在系统性能和效率上较经典的Apriori算法有一定的改善。

简介：黄岚等在《现代教育管理》2016年第2期上撰文指出，议事规则作为显在的具体制度，不仅仅是“会议工具”，而是蕴含了领导、组织和管理以及权力运行等一系列作用机理，因而，规则的制订应从“元”原则到具体规则，探索规则在高校的适应性；从“权力虚化”到“权力固化”，围绕会议建立议事“正三角”模型；从会议规范到激发“冲突”，提升内部治理的创新活力；从议事的规则到规则的程序，保障制订和执行程序的法理性。

简介：旅游规划评审时甲方、乙方与评委会三方“博弈”，派生出一系列“不足为外人道”的潜规则。围绕甲方追求质量抑或形式、评委追求真理抑或情面、乙方追求声誉抑或利益的“位移”，潜规则贯穿于评审前的评委遴选、评审本设计与装潢及交付时间控制，评审中的表决、拟写评语、归纳修改意见，评审后的修改本鉴定等诸多环节。《旅游规划通则》实有修订完善之必要。