简介:为了验证基于弹簧粒子模型及其衍生定位算法的性能,本文设计了一种新的无线传感器混合网络系统,并进行了相关的实验验证。本文的混合网络是基于CC2431传感器节点和智能手机高级节点组成的混合网络,其中CC2431用于数据采集与节点定位等,智能手机iPhone网络用于传达任务、获取数据以及数据显示。实验研究结果表明,本混合网络系统是稳定可靠的,且系统的测距和定位算法的精度较高,网络的路由算法稳定可靠,可满足一般机器人导航等无线传感器网络应用场景。
简介:当前高校课程论文教学中仍然存在课程论文写作前目标不明确、写作中启发互动质量不高、写作后评价体系不健全等问题。本文提出“写作前引导一写作中指导一写作后评价”的“三阶段”改进课程论文教学模式,并将其应用在本科《系统工程》课程教学中。实践证明,采取学生分组、写作前引导、写作中分类指导、写作后教师评价与学生互评相结合的方法,可以有效提高学生学习的积极性,改进课程论文的教学效果。同时,“三阶段”课程论文教学模式从论文选题、查阅文献、收集资料、论文内容、论文格式等方面都进行了系统指导,为学生科研素质的培养与提升奠定了良好基础,提升学生了的科研水平和能力,从而提高了教学质量。