简介：介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

简介：＂经＂与＂权＂的价值取舍问题内在地包含了孟学思想最基本、最核心的伦理问题。朱熹的经权观念相较于孟子更加多维和理性,主要体现在两个层面：一方面他以＂道贯经权＂的方式消解＂经＂与＂权＂的对立面,使二者在＂道＂的范畴之内和谐统一;另一方面,就＂经＂＂权＂本身所具有的相对关系而言,朱熹注意到二者在＂时＂的作用下会交互变通,甚至＂经＂可以是已定之＂权＂,＂权＂可以视为未定之＂经＂,二者能够因＂时＂辩证。但这样的辩证并没有使朱熹陷入毫无原则的相对主义,他在肯定＂权＂具合理性的同时依然把＂经＂放在第一位,他使＂常＂与＂变＂皆合于＂理＂,而每令＂经＂为＂常＂,以＂权＂为＂变＂,将两者辩证统一于道体之中。

简介：由于磁流变液具有很高的黏度，混入其中的气泡很难被排除干净，从而导致磁流变阻尼器产生力滞现象,为了分析混入空气对磁流变阻尼器半主动控制效果的影响，开展了磁流变阻尼器在不同工况下的力学性能试验，分析了电流、位移幅值和激励频率对力滞现象的影响.采用简化的Bouc-Wen模型和一小刚度弹簧来模拟试验中由于混入空气导致的力滞现象，并采用基于加速度反馈的clipped-optimal控制策略对一个加入磁流变阻尼器的单自由度结构进行了半主动控制分析.数值结果表明：混入的空气会降低磁流变阻尼器的半主动控制效果，随着混入空气含量的增加，磁流变阻尼器的半主动控制效果会逐渐趋于passive-off控制下的被动减震效果.

简介：针对GSM和热释电红外传感器电路中存在的干扰现象,分析干扰存在的原因,提出一种基于双路传感器的软硬件综合方案。屏蔽一路传感器的检测通道,通过微控制器对两路输出信号进行读取,正确区分干扰状态与正常状态,并有针对性地做出处理。采用该方案有效地抑制GSM引发的干扰,同时不影响系统原有功能,取得显著的使用效果。

简介：为了验证基于弹簧粒子模型及其衍生定位算法的性能,本文设计了一种新的无线传感器混合网络系统,并进行了相关的实验验证。本文的混合网络是基于CC2431传感器节点和智能手机高级节点组成的混合网络,其中CC2431用于数据采集与节点定位等,智能手机iPhone网络用于传达任务、获取数据以及数据显示。实验研究结果表明,本混合网络系统是稳定可靠的,且系统的测距和定位算法的精度较高,网络的路由算法稳定可靠,可满足一般机器人导航等无线传感器网络应用场景。

简介：党的十九大报告将中国特色社会主义道路、理论体系、制度、文化并举,以＂四位一体＂的成熟架构深刻诠释了新时代中国特色社会主义的科学内涵。道路决定命运,理论指引方向,制度提供保障,文化涵养力量。习近平总书记关于中国特色社会主义＂四位一体＂根本架构的论述思想深刻、意义重大,是新时代我们党关于中国特色社会主义科学内涵的重大理论创新。

简介：“一带一路”是我国根据全球化发展趋势所提出的重要倡议,这对我国高等教育的发展来说既是机遇,也是挑战。以网络为基础的高等教育以其便捷、廉价、覆盖范围广等优势,能够使更多的人获得高等教育的机会。我国虚拟大学发展源于广播电视大学,已经初步体系化,但仍存在国际化程度不高、质量保障体系不完善、学术研究薄弱、有待进一步发展高层次的学位教育等诸多问题。应充分利用现有资源,结合“一带一路”沿线国家虚拟大学等网络教育以及网络资源发展现状和特点,以“国际化”为指针,对我国虚拟大学发展进行合理布局,并通过采用跨境虚拟大学模式、在大学联盟基础上组建虚拟大学合作模式、以项目为基础的合作模式、校企合作模式等多种合作模式建设高质量国际虚拟大学,以服务于培养“一带一路”所需人才的目的。

简介：电力电子装置的使用数量在不断增多,随之而来的是日趋严重的谐波污染问题。目前,混合型有源电力滤波器已成为研究的热点。对基于瞬时无功功率的两种谐波检测方法进行了详细分析,突出讨论ip-iq方法在三相不对称负载中的应用问题。为了实现HAPF的电流无稳态误差跟踪控制,将广义积分控制器引入电流补偿控制环节中,通过仿真对比,验证了在跟踪变化的周期信号时,它的稳态精度与动态响应速度都比传统的PI控制器具有优势。

简介：为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。

简介：本科毕业论文写作是本科生培养计划的重要环节,本科毕业论文质量高低关系到本科生培养的质量高低。本文浅析了本科毕业论文与建设'双一流'的关系,指出了本科生毕业论文撰写中存在的问题及原因,最后从建设'双一流'的高度指出提高本科毕业论文质量的措施。

简介：针对一类改进型的金融混沌系统,运用系统的分岔图以及Lyapunov指数等刻画了系统复杂的动力学行为,同时采用相图验证了系统特殊点的状态;为了进一步研究系统,采用主控自适应控制策略对参数未知下的系统进行了同步控制,最后采用Matlab数值仿真,验证了所提出控制方法的有效性及可实现性.

简介：一、科研影响力的内涵与层次1.科研影响力的内涵科研影响力与学术影响力是两个极易混淆的概念,但科研影响力具有包含学术影响力在内的广泛内涵。一般认为,学术影响力是指一个机构随着其科研论文的发表与传播,影响并改变其他机构或个人在科学各领域中的研究方向和发展速度的能力。它包括深度与广度两个方面的内涵,深度直接表现为被引量的多少等,而广度直接表现为学术成果的合作国家数量等。一个机构在某学科领域内被引次数越多,则该机构在此学科领域的学术影响力就越大。

简介：2017年10月18日,随着举世关注的十九大正式开幕,在屏幕上从不说话的央视主播周晔迅速积攒人气,一跃成为新晋“网红”.整整三个半小时,没有中间休息,周晔硬撑着完美地完成了十九大报告的手语翻译工作,创下了国内媒体直播手语翻译时间的最长纪录.

简介：认为高水平大学建设是推进高质量发展的引领，加强学科建设是推进高质量发展的关键，提升研究生培养质量是推进高质量发展的核心。介绍了江苏省学位与研究生教育工作秉承“服务需求，提高质量”的发展主线，抢抓机遇、深化改革，稳中求进、内涵发展，以推进高水平大学建设为引领，以加强学科建设为关键，以提升研究生培养质量为核心，使学位与研究生教育质量不断提升的做法与经验。

简介：在钓鱼台国宾馆举办的一年一度中华图书杰出贡献奖的领奖仪式上，我又见到了前来讲学的法国著名汉学家巴斯蒂女士。作为评委，我向这位我在法兰西道德与政治科学院的前辈兼同事道贺，并攀谈起来。我说．中法之间具有特殊的文化交流传统。她则认为，这种交流在许多国家之间都存在。

简介：持百谋而莫决,不如得一谋而急行从高一开始,我就知道自己要走的道路是什么。我从小热爱语言学习,热爱语言的博大精深,热爱语言恰到好处的微妙。那时我就喜欢不停地翻阅汉语词典,只为打下坚实的语言基础。后来,我在英汉辞典的序言中看到了陆谷孙先生的一句话：＂哪堪地裂天崩，还有词人吐凤。”

简介：一、本科生全程导师制的内涵起源于17世纪英国牛津大学并被西方高等教育普遍运用的本科生导师制,就其实质而言是一种以人才培养为根本出发点的卓越教学方式。中国矿业大学(北京)提出的本科生全程导师制,是贯穿本科四年的一种互动式培养制度。

简介：利用拉格朗日方程建立了核筒悬挂建筑结构体系运动方程,采用Longe-Kuta方法求解体系地震动力响应时程。实例计算结果表明,阻尼器系数对悬挂结构的减震效果具有明显影响,楼层位移沿结构高度的分布趋于均匀,且相对于普通无悬挂结构其层间位移、层位移、层速度以及层加速度大幅度减小,而且存在一个优化的阻尼器系数使得结构层间位移有最小值。

简介：场景一半夜我听到院子里一辆车的警报响了，下意识就看了一眼手表。我在深夜里无论听到任何奇怪声响（比如邻居吵架、停车关门、快速走动）都会看一眼手表，就等着某天警察来为谜案取证的时候，我可以说出侦探小说里的那句名台词：“是的，我知道确切的时间，因为那时候我刚好看了一限表。”

简介：场景一半夜我听到院子里一辆车的警报响了，下意识就看了一眼手表。我在深夜里无论听到任何奇怪声响（比如邻居吵架、停车关门、快速走动）都会看一眼手表，就等着某天警察来为谜案取证的时候，我可以说出侦探小说里的那句名台词：“是的，我知道确切的时间，因为那时候我刚好看了一眼表。”