简介:研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题,该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论袁给出状态反馈保性能控制器的存在条件,使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素,均使得闭环系统是渐近稳定的,且控制器满足的性能指标有上界遥运用LMI方法,提出了控制器的设计方法遥最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。
简介:柴油/天然气双燃料发动机在运行过程中,根据实际工况选择工作在纯柴油模式或双燃料模式,由于燃料的供给方式不同,当两种模式发生切换时会引起转速的异常波动。本文分析了转速异常波动的原因,并基于能量守恒方程,建立了模式切换控制模型,通过采用CMAC-PID复合控制策略,实现转速异常波动的快速抑制。通过与PID控制效果对比,结果表明:CMAC-PID复合控制策略能实时、快速实现切换过程的平稳过渡,提高发动机性能。
简介:为了同时克服超超临界机组机炉协调系统的大范围负荷跟踪和扰动抑制问题,提出了一种利用模糊调度、模型预测控制及扩张状态观测器等技术的模糊抗扰动预测控制方法.首先,在非线性度分析和子空间辨识的基础上,建立受控对象的局部状态空间模型.为了增强控制器的扰动抑制性能,采用扩张状态观测器估计未知扰动和模型失配.然后,利用估计出来的扰动,设计基于局部模型的局部预测控制器并通过模糊调度技术将它们结合成模糊预测控制系统以进一步提高性能.仿真结果表明,所提模糊抗扰动预测控制器能够在负荷大范围变化时取得较好的跟踪性能,同时对于扰动产生的不良影响具有抑制能力.
简介:针对"卓越工程师教育培养计划"(简称"卓越计划")背景下的控制论部分教学,在以下四个方面做了尝试:章节前设疑、章节后解答,这样可以使学生带着问题去听课、对着问题去总结;以具体实例提出新型教学手段在教学中的应用;积极推进开放式实验教学;率先提出以课外科技作品代替课程考试的新型考核方式。结果表明,这些教学改革调动了学生的思考能力和创新能力,获得了较好的教学效果。