简介:智能家居是融合了多门学科知识,应用于家居的综合技术。它将家居设备组织协调起来构成一个完整的“生态圈”,能够智能且高效的管理住宅设施的联动与家居日常事务,提升生活的品质。本设计主要实现了语音识别技术与智能家居的结合,整套系统由手机语音识别APP和家居控制系统构成,通过语音实现对家居系统的控制,相信这种应用方式会在未来成为智能家居交互方式的一个潮流和发展趋势。
简介:为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。