简介：本文考虑阶数与参数皆未知的离散时间线性随机系统,提出估计阶的新的信息准则,以此给出了阶数与参数的递推估计算法,本文的自适应控制算法可以保证闭环辨识阶数与参数具有一致性,闭环系统全局稳定,输出渐近地跟踪给定的参考信号。

简介：针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是：通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。

简介：在时间与空间上,从趋向无限的视角去看待事物及其变化,是人类一种特殊思维方式。从中国古代典籍中可以看到运用这一思维方法的实例,在研究物理学问题时,从极限的角度看问题也是物理学家常用的方法之一。毛泽东曾用这一方法,明确阐述他更加重视近代史的理由。按照毛泽东看待历史的这一视角,去看待文物、古迹与工业遗产保护等社会活动,不难得出这样的理性认识,即无限度、无原则保护的做法必将导致灾难。这一理性结论对于今天极为受重视的文物、古迹与工业遗产等保护工作,具有一定的警示与指导。

简介：研究了具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制问题.首先,利用严格线性矩阵不等式技术,给出了服从部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统随机容许的充分条件.其次,针对具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统,构造了一种新的基于系统状态和输入的动态滑模面函数,并建立了动态滑模控制器,在不确定和扰动的情况下,保证了状态轨迹在有限时间内到达指定的滑动面.通过检验一系列线性矩阵不等式的可行性,可以确定整个闭环系统的随机可容许性.最后,以直流电动机为例说明了理论结果的有效性.与已有相关文献相比,状态收敛速度、削弱抖振和减小超调都有明显的优化.

简介：鉴于现今我国旅游中文化特有事物名称英译普遍存在的诸多问题，本文就景点地名、中餐名和旅游中其它特有事物名称的直译、意译、音译以及半音半直（意）译，提出了一系列切实可行的标准化、规范化英译设想。

简介：<正>依照西塞罗被广为征引的话,是苏格拉底把哲学从天上带到了地下,并让哲学开始思索人类的生活和善恶之事,由此哲学变成了今天这样的实践哲学。如果人们意识到实践不是通过单一个人而是通过共同体社会来完成的,那么哲学也就是政治哲学。在苏格拉底——柏拉图式的苏格拉底那里,哲学另外还获得了一个新的任务,这就是要进行极端性的询问,哲