简介：文章根据全国大学生工程训练综合能力竞赛“S”竞赛项目为主题,按竞赛要求对“S”型无碳小车的结构原理进行设计。在对比各类转向机构的基础上,选择曲柄摇杆机构作为无碳小车行进中前轮的转向机构。在此基础上设计了无碳小车实现“S”型路径全车原理图,同时,对全车原理图能实现“S”型运动轨迹进行了可行性分析。
简介：电力电子装置的使用数量在不断增多,随之而来的是日趋严重的谐波污染问题。目前,混合型有源电力滤波器已成为研究的热点。对基于瞬时无功功率的两种谐波检测方法进行了详细分析,突出讨论ip-iq方法在三相不对称负载中的应用问题。为了实现HAPF的电流无稳态误差跟踪控制,将广义积分控制器引入电流补偿控制环节中,通过仿真对比,验证了在跟踪变化的周期信号时,它的稳态精度与动态响应速度都比传统的PI控制器具有优势。
基于四杆机构的“S”型无碳小车设计
广义积分在无变压器型混合有源滤波器的应用
