简介：【摘要】本文主要从数控机床概述、数控机床对进给伺服系统的要求、数控机床伺服系统故障类型、完善数控机床及伺服系统的措施等方面进行了全面的阐述。

简介：本文根据某天线伺服系统的结构模型,为使系统实现无静差跟踪和较好的抗干扰性能,分别采用调节器的工程设计法设计了PID控制器,以及采用基于内模原理的内模控制器,使用Matlab/Simulink对参考输入信号已知的两种控制器的伺服系统进行仿真对比,得出后者比前者的动态性能均有较大改善,而对于参考输入信号不确定,PID控制器不用重新设计其跟随性能与抗扰性能在一定范围内依然能满足要求,而内模控制器需重新设计.

简介：通过分析永磁同步电动机（PMSM）的结构特点,建立PMSM数学模型,在此基础上提出了预测函数控制（PFC）和空间矢量控制（SVPWM）相结合的复合控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了电流环、速度环、位置环的仿真模块,并在速度环、位置环中应用预测函数控制;同时结合空间矢量控制跟踪特性,创建仿真模型,验证控制方案的准确性。

简介：针对一个实际的X—Y精密数控工作台，本文首先简要叙述数控进给控制装置的结构和特点；然后，对整个进给伺服系统进行理论分析，推导建立系统各个线形环节的传递函数，并对该系统在直线和圆弧插补运动时的轮廓误差进行了数学分析，并得出重要的结论。

简介：伺服电机是自动化专业的一个典型被挂对象，能够通过各种挂制方法完成如电机转速变化、电机角度调整等各种挂制任务，拖动负载进行运动。无刷直流电机具有运行效率高、调速性好、易于挂制等多种优点，在伺服机构中经常使用。基于无刷直流电机伺服系统的挂制开展实验教学，能够让学生深入掌握经典以及现代常用的挂制方法，了解下同挂制方法的挂制效果。本文设计并实现了一套直流无刷电机伺服实验系统，并分析了该系统能够进行的实验教学内容。

简介：针对电液伺服系统的故障诊断，提出融合系统状态信息作为系统特征向量，引入径向基函数网络作为模式识别分类算法的智能诊断方法，并论述采用径向基函数网络作为分类算法的可行性及其优势。最后以电液位置伺服系统为例，建立相关的径向基函数网络，验证以上的陈述。

简介：【摘要】：本文阐述了伺服轴驱动器在数控机床上对伺服电机进行控制和调整的方法，运行中特点，以及一些故障的维修与解决的技巧

简介：从理论上论述了本机器人视觉伺服系统的结构,包括总体的控制方案,基于图像的控制方法的理论推导,BP神经网络在机器人视觉伺服中的引入以及如何进行合理的神经网络训练,用神经网络建立"视觉图像-运动信号"(visual-motor)关系.

简介：在只计相邻发光单元问互耦合及单元自耦合的近似下,根据外腔锁相半导体激光器列阵(LDA)满足的耦合矩阵方程,求得了外腔锁相LDA的超模和阈值条件,并对外腔锁相LDA作了一般性的分析.解析证明了阈值最低的模要么是基超模要么是高阶超模,推导并说明了存在一些分立的外腔长度范围可以使其运行于基超模或最高阶超模.

简介：伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一，制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求。本文简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能基于DSPTMS320F2812为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器。该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点。

简介：伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一，制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求。本文简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能基于DSPTMS320F2812为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器。该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点。

简介：系统垃圾清理王是一款功能强大的系统垃圾清理工具软件。其主要功能包括：注册表垃圾清理、垃圾文件清理，流氓软件清理、上网痕迹清理、系统隐私清理、软件智能卸载、IE优化修复等，

简介：时间是地球上爆发第Z次世界大战的Y世纪，一艘宇宙飞船正以超光速的速度在漆黑的宇宙中穿行。

简介：ESD系统是石油化工生产过程中不可缺少的安全防护系统,本文详细介绍了安全PLC在环氧乙烷罐区组成ESD系统时的逻辑设计、程序编写,该ESD系统的投运达到了预计的功效,说明安全PLC可以作为ESD系统的首选设备.

简介：由于费米子受泡利不相容原理的限制，而玻色子则不受此限制，使费米系统与玻色系统遵循不同的统计规律，导致它们在高密度及低温度时的统计特性具有很大差异；但是，在满足经典极限条件时，两种系统都将遵从玻尔兹曼统计规律．

简介：摘 要    随着CBTC(基于通信的列车控制)技术的完善，联锁在轨道交通控制系统中的作用也在逐渐发生变化，本文就CBTC系统中的联锁技术，从轨道区段状态、进路建立、信号开放、进路解锁、信号显示、保护进路、运行方向及其他辅助功能等几个方面进行了分析与研究。

简介：幻想者：汤佳班级：聋2班幻想解说：小朋友们自控能力差，一开电脑就玩游戏，常常因此而耽误学习。我想发明一种快乐学习系统，这种系统能够寓教于乐，用学生喜欢的多媒体方式，吸引学生完成学习任务，并掌握相应的知识。

简介：消化系统由消化管和消化腺两大部分组成。

简介：从今天起，我们要用事件做一些比较复杂的东西，为了避免后期效果不好，需要对要做的东西进行一下大体规划。

简介：