简介：摘要：微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统，通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析，发现其航向角误差的可观测性很差，卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来，所以足部航向角误差逐步积累，无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度，本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统，在某种行走方式下，将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。

简介：

简介：高压断路器最根本的要求是可靠性。断路器的局部放电是影响断路器可靠性的重要原因之一,检测断路器的局部放电源可以及时发现断路器是否存在绝缘缺陷,以便及时检修。本文研究对断路器局部放电源进行基于改进平方积分法的UWB定位算法。

简介：摘要：电力工程中的故障检测与定位技术一直是关注的焦点，它直接关系到电力系统的稳定运行和安全性。本文通过对传统方法、先进传感技术、数据驱动方法以及无人机与机器人技术在电力设备维护中的应用进行综述，系统总结了当前故障检测与定位技术的发展现状和趋势。同时，讨论了多模态信息融合与智能分析对于提高故障检测与定位精度的重要性，并展望了未来技术发展的方向与挑战。

简介：机场助航灯光系统对飞机的进近和安全着陆起着非常关键的作用,是飞机降落的引导标示．如果没有助航灯光,将直接导致夜航无法保障,对航空安全构成极大的威胁,必须关闭机场．保证助航灯光系统的完好运行,为飞行员提供可靠的地面跑道信息,对飞行安全保障具有非常重要的意义．机场助航灯光系统使用环境恶劣,分布范围广阔,这给助航灯光系统的巡检和维护带来极大的困难,从而迫切需要一套系统能快速准确地发现助航灯光系统的故障点,使灯光维护人员能做到快速准确地对助航灯光系统进行定点维修．本系统项目正是针对这种需求而立项的,本系统实时在线检测每只助航灯光工作状况,使用助航灯光系统供电电缆以载波通信方式传输助航灯光故障信息,无需增加专用检测电缆,即可实时定位显示助航灯光故障,同时系统还可以完成实时显示飞行区模型图、灯光设备模型图、灯光控制设备模型图、变色和闪光报警等功能．

简介：英语期末复习主要是复习已经学过的单词、句型和语法，掌握适当的复习方法，会收到事半功倍的效果。

简介：常见的电路故障有短路和断路两种.下面,谈谈判断电路故障类型及位置的方法.1.实验电路的故障实验电路中一般都含有电流表和电压表,通过分析电流表和电压表的示数变化可以找到故障位置.

简介：<正>一、现象判断法例1(湖北省武汉市中考题)在“组成串联电路”的实验中,如图1所示,当开关S闭合时,灯L1、L2均不亮.某同学用一根导线去检查电路的故

简介：摘要随着国家的飞速发展，我国的服装行业逐渐成为世界经济最具有竞争力的行业，企业逐渐对服装人才的的需求不断增加。但是目前中职学校服装专业的学生严重跟不上时代的脚步。本文根据多年的教学经验，对服装设计专业教学的定位和方法给出了一些建议，特作以下探析，望同行采纳。

简介：摘要：在RFID图书管理系统中,合理的运用图书定位排架方式,可提升对图书的管理效率,并且能更加便捷的为读者服务。同时，在图书管理中应用RFID技术，能有效清点图书，并且在图书上架、倒架等方面也具有重要的作用。应用RFID图书管理系统，可根据电子标签来快速获取各类图书的相关信息，有效准确地进行图书清点，但RFID技术在图书上架等方面存在着一些不完善之处，造成这些不足的原因与RFID技术的图书定位排架方式有关。基于此，本文对RFID图书管理系统中图书定位排架方法进行了详细的论述。

简介：针对矿井结构复杂,井下未知节点定位存在信标节点布置冗余、定位精度低等问题,提出了一种基于粒子群优化算法的井下目标定位方法。根据矿井环境特点区块化布置信标节点,通过引入线性递减权重的粒子群算法对未知节点与信标节点的测量距离和估计距离的误差进行优化,降低定位误差。与四边测量法、加权最小二乘法和RSSI加权质心算法进行Matlab仿真对比实验。仿真结果显示：信标节点为5个,节点总数为15时,平均定位误差为0.877m。高斯白噪声标准差取值范围从5递增到20,平均定位误差由1.21m增长到4.65m,增长幅度最小,抗噪性最好。信标节点密度由10%增加到40%,平均定位误差从2.82m下降到0.76m,定位精度明显好于其他三种算法,稳定性好于RSSI加权质心算法。定位精度更高,抗噪性更好,可靠稳定,在井下巷道环境中适应性更强。

简介：本文设计了一种基于FPGA的轨道目标定位系统,利用Xilinx公司FPGA芯片中的内容可寻址存储器（CAM）IP核和MicroBlaze软核处理器进行系统搭建,同时以在轨目标的三维坐标为待处理数据,设计了轨道目标的筛选算法,通过实际验证及结果分析,验证了设计的可行性。

简介：摘要：随着社会经济的发展，人们的生活水平越来越高，汽车也越来越多地被当作交通工具。发动机作为车辆的核心部件，其自身能否正常工作将对车辆的使用产生重要的影响，一旦出现故障，将对车辆的使用产生极大的影响，在某些特殊的条件下，甚至可能导致重大的安全事故。因此，对发生在发动机上的故障要及时处理。基于此，本文对汽车发动机的故障诊断和维护技术进行了较为详尽的分析。

简介：汉语拼音学习是汉语学习的奠基工程，汉语拼音教学是小学语文教学的重要组成部分。虽然汉语拼音教学时间紧、难度大，内容较为单调，但只要我们准确定位，积极合理地改进教学方法和手段，就能提高教学效率，使学生轻松愉快地学好汉语拼音。

简介：针对道路车辆的车牌信息提取问题,提出了一种基于纹理方向与边缘特性相结合的车牌定位方法。利用梯度方向场对获取原图像进行计算,从而得到纹理方向图;融合纹理方向图和二值图像通过区间判定边缘信息的方法确定候选区域及车牌区域;采用改进的区域标记方法实现车牌的准确定位。实验证明此种方法定位速度快、准确率高,具有很高的鲁棒性。

简介：本文对传统的基于主动形状模型(ASM)进行人脸面部特征定位的方法进行了一系列的改进，第一我们在人脸检测的结果的基础上定位一些显著的特征点，利用这些特征点来进行模型的初始化，并在后续的搜索中进行位置的约束，以提高特征定位的精确性。根据已定位的显著特征点的位置，我们在对局部搜索结果重构之前对其位置进行了局部调整，这样就防止了搜索的结果偏离已定位的特征点情况的发生。第二，我们在局部灰度模型中加入了边缘约束，使边缘信息较强的点有更大的可能成为最佳候选点。

简介：摘要：基于惯性测量组件足部安装方式的行人导航系统，以捷联惯性导航为主提供导航信息，通过行人足部运动信息进行零速检测触发基于卡尔曼滤波的零速修正，补偿导航系统误差，并结合磁传感器提供行人初始姿态信息，通过四元数算法提供行人行进过程中的姿态信息。上述方案可以解决在GPS信号受屏蔽或严重受损无法进行行人定位的问题。

简介：一、感观诊断法所谓感观法，就是指在检修故障时能通过检修人员的眼、耳、手、鼻等感观器官，如同医学中所说的望、问、闻、切等方法。来了解故障产生的原因和判断故障所在的部位。采用感官法的主要技巧步骤如下：

简介：电路故障类问题是近些年来各地中考命题的热点。电路中的故障，主要有两个方面的内容：一是电路故障的性质，即电路中出现的故障是短路或是开路；二是电路故障发生的位置，即电路中的故障发生在哪个用电器上。所以电路中故障的分析，就要从以上这两个方面进行分析，只有确定了电路故障的性质和故障发生的位置，才能准确地解答此类问题。

简介：摘要：随着环境意识的增强和汽车工业的发展，电动汽车正在逐渐成为未来交通方式的主要选择。然而，电动汽车的漏电故障一直是一个严重的问题，影响着其安全性和可靠性。基于此，本文阐述了电动汽车的漏电故障原因及检测排除方法，以供参考。