简介：摘要：直升机通信导航系统在直升机整体航行定位以及塔台沟通方面发挥着至关重要的作用，而软件无线电技术的出现可以有效优化通信导航系统性能。基于此，本文简单分析软件无线电技术中的关键技术，并深入探讨软件通信技术在直升机通信导航系统中的应用要点，以供参考。

简介：摘要：基于惯性测量组件足部安装方式的行人导航系统，以捷联惯性导航为主提供导航信息，通过行人足部运动信息进行零速检测触发基于卡尔曼滤波的零速修正，补偿导航系统误差，并结合磁传感器提供行人初始姿态信息，通过四元数算法提供行人行进过程中的姿态信息。上述方案可以解决在GPS信号受屏蔽或严重受损无法进行行人定位的问题。

简介：摘要：本文旨在用高中物理必修2第五章第六节的向心加速度的推导方法，类比推导出在非惯性系中的惯性力、惯性离心力以及科氏力（地转偏向力），以便学生更好的理解地球上的人的受力情况，以及河流侵蚀问题。

简介：摘要：微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统，通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析，发现其航向角误差的可观测性很差，卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来，所以足部航向角误差逐步积累，无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度，本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统，在某种行走方式下，将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。

简介：摘要：数学作业是学生学习数学知识、提升数学能力必不可少的一项数学学习活动,也是引导学生课前先学,驱动学生课中优学,推动学生课后再学的关键环节。在“双减”及“五项管理”等政策的推动下，在核心素养的导向下,立足单元整体规划，我们在整体研究课标、把握教材、了解学情的基础上,针对一个课时设计“三学作业”:课前预学作业、课中导学作业和课后精学作业，助推教学工作提质增效。

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简介：摘要：针对足部微惯性行人导航系统故障或超范围的问题，本文研究了一种基于机器学习的行人步态识别和稳健自主定位方法。该方法使用支持向量机算法模型来识别行人的许多常见步行类型，根据不同的步行类型，构建不同的卷积-长短期记忆（VGG-LSTM）深层混合神经网络模型，在实时生成虚拟惯性测量组件的同时，降低VGG-LSTM神经网络模型的复杂性。

简介：摘要：预习是提高学生质量、促进学生自主学习能力发展的重要途径，在小学语文阅读教学中，教师要注重培养学生良好的预习意识和能力，优化学生在课堂上的学习状态，使学生可以跟得上教学的步调。智慧课堂有着测评功能强大、教学资源同步、教育空间灵活和开放等特征，可以更好地提高学生的预习效果，促进小学语文教学质量的整体提升。

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简介：摘要：现有教学模式，以课堂讲授为主，学生在有限的时间内，只能被动接收，且接收的知识信息量庞大，只有一些学习能力比较强的学生才能在短时间内完成高强度的被动记忆。因此，教师引导学生养成良好的预习习惯，并给予学生有效的预习工具，合理分解学生的学习任务，充分发挥学生课前预习的主动性已迫在眉睫、势在必行。本文重在研究教师如何设计预习导航单，给予学生充分的预习指引，使学生的预习更有方向性、目标性和可实践操作性，帮助教师准确把握学生的真实起点，从而把课堂教学聚焦在学生的认知难点上，以此构建以生为本的良性的高效课堂。

简介：【摘要】“双减”文件要求“校内减作业、校外减培训”，由此精选、精致每一道作业题成为我们每一位数学老师的追求，同时，笔者认为解析、重构学生的错题，也是促进作业成效、提高教学效度的有效途径，于是笔者关注了学生作业的错误，并将错误进行了分类和梳理，得出“惯性思维”是影响学生答题正确率的重要原因之一。本文基于低段学生实际案例分析，探索让学生在数学学习中跳出“惯性思维”负迁移的改进策略。

简介：摘要：语文统编教科书课后思考题是语文要素的主要载体，是语文学习的重要组成部分。教师要正确解读课后思考题的特点，充分发挥思考题的导航作用，采取有针对性的教学策略，才能有效地提升教学实效性，提升学生的语文素养。

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简介：【摘要】数概念是幼儿学习数学的基础，也是一个长期复杂的过程。由于幼儿思维的形象化和具体化特点，笔者尝试利用绘本鼓励亲子阅读，培养数运算能力。原因有三：（1）根据调查表发现幼儿家长都有5本以上的数学绘本，幼儿愿意阅读；（2）知识性缺乏，幼儿有时不能单独阅读，急需家长助力；（3）数学绘本是将数学知识融入到故事中适合阅读，持续阅读可增强幼儿学习数学的积极性。于是笔者以“绘本导航单”为支架，支持亲子阅读，家园其发力帮助幼儿理解数量的关系，从而自主建立数学知识结构。

简介：【摘要】当前时代属于信息化飞速发展的时代，信息技术的快速发展，为各阶段的教学活动注入了新的生机与活力。在初中地理教学活动开展的过程中，通过采用信息化教学的方法，有利于全面推进教学创新，不断增强学生在学习过程中的体验。基于此，本文主要分析信息化背景下如何推动初中地理教学活动展开创新，全面提升初中地理教学的质量。

简介：摘要：预习不仅是培养小学生自主学习能力的一个重要过程，也是教师进行课前知识点导航的一个重要过程。在预习阶段，如果小学生取得较好的预习效果，那么能够助推课堂教学。基于以上认识，小学数学教师不仅要重视课前预习，而且要注重小学生预习能力的培养。本文主要站在中年级数学教师的角度，阐释小学生课前预习以及预习能力培养的重要作用，并提出培养的具体措施，希望能够助推数学教学。

简介：【摘要】传统的课堂教学日益显得效果大不如前，而“非线性”小组合作的教学模式深得大家的喜欢，在此趋势下，本文主要研究“非线性”教学模式四个环节中的第一个环节——预习导航。通过几个确切的例子和自己亲身实践的一个失败例子为题材，论述了“非线性”教学模式中预习导航设计的注意点，和如何设计才可以让学生聚焦出当节课主要要解决的问题。

简介：摘要：乡愁是中国古诗词中永恒的主题。蒋捷的《一剪梅·舟过吴江》通过音韵、意境、品格三个角度演绎了一首清隽隽永的思归曲，凸显了中国人精神品格中的乡愁情思、家国情怀。懂得乡愁，记住乡愁，就是赓续精神血脉，传承家国情怀。

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