简介:摘要济南小清河项目难点施工为架设3片钢箱梁(垂直于桥向),每片由5节(沿桥向)钢箱梁组成,共约600吨。采用先轮箱纵移到钢箱梁对应的跨位,再利用自锁爬行顶推小车横移至梁位处,落梁就位(中间9节钢箱梁)。两头的钢箱梁利用大吨位吊车和已经就位好的钢箱梁对接架设。很好地解决了单片整体吊装钢箱梁接头变形影响问题。
简介:摘要通过对其经济指标、支架性能分析,总结支架的适用条件及使用过程中存在的问题,并提出解决办法。
简介:摘要介绍了使用MCGS开发步进电动机控制小车自动往返的方法,主要包括硬件系统的构建、MCGS监控界面的设计、PLC程序设计等。
简介:摘要本设计利用凌阳SPCE061A单片机控制四相步进电机,完成智能小车前轮的连杆传动,带动前轮转向;并通过单片机控制功率放大电路,带动后轮共轴直流电机,完成正转倒转功能;其间的各种行进控制用语音识别来完成,包括前进,后退,停止,左转,右转。在智能车的前端装有两个光线传感器,可以通过对左右光线的变化识别是否将要碰撞前方障碍物,进而反馈到单片机进行转向控制,完成躲避障碍物的功能。