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  • 简介:从阿童木到机器猫,从钢铁侠到变形金刚——每一个孩子的梦里,都有一个机器。当今世界,许多著名大学、研究机构,甚至军队都在竞相研发机器,机器的步伐也逐步从民用市场大踏步迈入刀光剑影的战场。2013年,空军工程大学理学院电子科学教研部教授张君,带领一批学员组建了军校学员自己的机器俱乐部。经过不懈的努力,如今,该俱乐部在能力素质和创新成果方面均取得了傲人的成绩。不积跬步,无以至千里是地球上最具创造性的生物。

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  • 简介:教学目标管理是教改的主要内容之一.我们就教学目标管理的一些问题作初步探讨.一、实行教学目标管理势在必行在长期的教学研究中,我们感到制约着教学质量提高的诸多因素中,除教师素质的高低,教学经验的多少外,其中一个重要的因素就是教学目标的盲目性.尽管有教学大纲作依据,有教学参考书作指导,但多数教师还远不能正确领会教材的编排意图及目的要求.因而在制定课时计划,拟定教学要求时,往往出现主观随意性,任意拔高教学要求.而更为普遍的则是教学

  • 标签: 教学目标管理 教学质量 教学大纲 形成性测试 教学要求 编排意图
  • 简介:美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器,该机器体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器微电子系统开发的Heller介绍,这种机器或许将成为未来的机器,今天比它大得多的机器在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

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  • 简介:'马尔1号'农业机器俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁

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  • 简介:轻易不要惹恼一个机器,瞧,一个机器竟然把一个大力士推倒在地.难道现在真的出现了这种机器?虽然这是一种假想画面,但科学们推测,也许假想很快就成了真实场景。据悉,美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出了可以用于人形机器的合成肌肉。这种通过3D方式打印的合成软体肌肉,抛弃了之前机器模型使用的外部压缩器或者高压设备,能够推、拉、弯曲和扭曲,而且能够举起相当于自身千倍重的物体。

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  • 简介:8月29日,俄联邦军事技术合作局局长迪米特里·谢戈耶夫表示,尽管尚未接到相关的官方采购请求,但来自多个国家的用户,尤其是阿联酋的代表已与俄方接触,谈及购买“天王星-9”战斗机器事宜。其实,“天王星”系列机器只是俄外销型军用机器。今年2月,俄国防部机器技术科研试验总中心主任谢尔盖·波波夫透露,自2011年以来俄军装备的空基(无人机)、陆基和海基机器数量已分别增长8倍、2倍和3倍。

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  • 简介:针对移动机器在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法
  • 简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

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  • 简介:兰州军区某通信团结合车辆装备管理工作实际,把车辆装备管理责任分解到具体岗位和个人,通过量化管理指标、细化管理责任、健全管理网络,逐步把车辆装备管理责任纳入经常化、法制化轨道,有效解决了“谁来管、怎么管、什么时候管”的问题。近日上级推广了该团的经验。为严格规范管理程序,这个团层层签订了《车辆装备管理责任书》,发放了“车辆装备管理责任卡”、“工具附品明细卡”、“车辆操作程序卡”。

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  • 简介:成人高校行政管理改革,应以服务于具有创新精神的应用型人才的培养为目标,统筹规划,重点推进,立足于调动人的积极性的原则为指导.以教学行政管理改革为中心,以人事行政管理改革为突破口,以思想政治工作管理改革为保证,全面推进各项改革.

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  • 简介:<正>天津市滨海新区在深化改革中涌现出大量科技型中小企业,驻地某预备役高炮团主动适应这一变化,将科技型人才编入团队,夯实了生成战斗力的基础。"牢记强军目标、献身强军实践"主题教育活动开展以来,该团始终坚持用强军目标引领方向、凝聚力量、推动发展,官兵争做强军"追梦"、争当兴军排头兵的政治热隋得到极大激发。强军号声急,召唤我向前"在近代中国半殖民地半封建的屈辱史上,1842年的《南京条约》、1858年的《天津条约》、1860年的《北京条约》和1901年的《辛丑条约》等

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  • 简介:戚继光治军思想来源于理学思潮和前代兵家思想的影响,融理学和军法为一体。付诸军事实践,实现儒家经世致用的传统,体现了理学思想在社会生活特定领域的影响。

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  • 简介:为解决管理中的动态、非线性等复杂性问题,将系统动力学方法引进到科研项目管理中,依据系统动力学原理,对科研项目管理系统进行因果关系分析并建立了流图模型.实例仿真结果表明:系统动力学方法为科研项目管理的正确决策提供了科学依据.

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  • 简介:贵州省独山县人武部党委坚持聚焦强军目标,以教育实践活动为载体,以“四新”建设为抓手,积极探索军民融合武发展的方法路子,不断拓展民兵编组新兴领域,构建新型民兵力量体系,破解民兵训管难题,实现了新质战斗力的快速提高,先后多次组织民兵执行抢险救灾、应急维稳、植树造林等任务。

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  • 简介:如何围绕院党委“以教学为中心,以科研为先导,推名师、出名著、办名刊、创名校”的工作思路,努力实现“武警一流,全军名牌”的奋斗目标。这是需要每个教职员工以实际行动来回答的紧迫课题。

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