简介：设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

简介：从阿童木到机器猫,从钢铁侠到变形金刚——每一个孩子的梦里,都有一个机器人。当今世界,许多著名大学、研究机构,甚至军队都在竞相研发机器人,机器人的步伐也逐步从民用市场大踏步迈入刀光剑影的战场。2013年,空军工程大学理学院电子科学教研部教授张君,带领一批学员组建了军校学员自己的机器人俱乐部。经过不懈的努力,如今,该俱乐部在能力素质和创新成果方面均取得了傲人的成绩。不积跬步,无以至千里人是地球上最具创造性的生物。

简介：美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器人,该机器人体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器人能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器人微电子系统开发的Heller介绍,这种机器人或许将成为未来的机器人,今天比它大得多的机器人在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

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简介：'马尔1号'农业机器人俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器人,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器人可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器人相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁

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简介：轻易不要惹恼一个机器人,瞧,一个机器人竟然把一个大力士推倒在地.难道现在真的出现了这种机器人?虽然这是一种假想画面,但科学们推测,也许假想很快就成了真实场景。据悉,美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出了可以用于人形机器人的合成肌肉。这种通过3D方式打印的合成软体肌肉,抛弃了之前机器人模型使用的外部压缩器或者高压设备,能够推、拉、弯曲和扭曲,而且能够举起相当于自身千倍重的物体。

简介：8月29日，俄联邦军事技术合作局局长迪米特里·谢戈耶夫表示，尽管尚未接到相关的官方采购请求，但来自多个国家的用户，尤其是阿联酋的代表已与俄方接触，谈及购买“天王星-9”战斗机器人事宜。其实，“天王星”系列机器人只是俄外销型军用机器人。今年2月，俄国防部机器人技术科研试验总中心主任谢尔盖·波波夫透露，自2011年以来俄军装备的空基（无人机）、陆基和海基机器人数量已分别增长8倍、2倍和3倍。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：抗战时期,中国的机器业获得了一个＂繁荣＂的发展。这是近代中国追求机器业发展几十年的结果,更是战争特殊环境直接推动的结果。然而,这种主要因战争而＂繁荣＂的假象是暂时的,在整个中国工业中的比重也很弱,它并没有将中国工业化推向深入。同时,就战争带给机器业的影响来看,它是一把双刃剑,无论就战争发动者与应对者,它带给人类的是祸大于福,任何寄希望于战争带动社会经济、大发战争财的做法迟早会作茧自缚。我们应反对战争、创造和平、珍惜和平,只有在和平环境中才能谋求真正的发展。

简介：持续数月的海湾危机，终燃战火。战前有媒体报道，美国动员参战的后备役人数已达到25万，与参战的现役部队约为1：1。这是继第一次海湾战争后，美国在其本土动员后备役人数最多的一次。后备役人员涉及的领域除了从事民事、公共事务、医疗、补给、运输和空中交通管制外，还担负了部分战斗和支援保障任务，成为美军伊拉克战争行动中重要的组成部分。

简介：“箭文化”是江南的企业文化。以“敢为人先，敢干大事，敢挑重担”为主要内容的“亮箭”精神，正是江南广大员工进一步把创新理念融入到企业文化中去，致力于创建“创新型企业”的法宝!

简介：美国海军与国防高级研究计划局正寻求使潜艇平台基础结构合理化，以降低成本，增加未来潜艇设计的灵活性。

简介：微分学中值定理包括费马定理、罗尔中值定理、拉格朗日中值定理和柯西中值定理。用发现法讲授这组定理，可以使学生体验发现真理的乐趣，学习解决问题的策略。提高发现问题、分析问题、解决问题的能力。文给出了用发现法讲授微分中值定理的一种教学设计．本文给出用发现法讲授微分中值定理的另一种教学设计。

简介：提出了装备作战试验目标、内容、流程和方法、组织指挥、评估的5维概念设计框架。从提高装备综合战技性能、确定装备编配运用原则、检验优化装备体系结构3个方面，明确了装备作战试验的目标定位；对装备作战适用性试验和装备作战效能试验2项主要内容进行了论释；提出了装备作战试验的组织实施流程，列出了外场实装、内场仿真、等效推算和一体化试验方法；构建了基于信息系统的装备作战试验组织指挥能力的构成框架；给出了装备作战试验评估的基本思路和主要步骤。可为装备作战试验顶层设计和创新研究提供新的手段。

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简介：在过去几十年里，舰船的外观似乎是固定的，排水型船体占据着统治地位。另外几种船体，例如水翼和气垫船体也做过尝试，但是最终被确认仅能在小范围内使用。现在，在美国海军DD（X）和LCS上，我们似乎看到了一些新的船体设计。它们是代表着舰船的未来，还是像上述那些激进的船体那样面临着淘汰？为什么那么多相同类型的排水型船体长时间占据着统治地位？可以肯定地是，这不仅仅是保守主义的结果。新的船型包括：DD（X）的穿浪逆船舷和作为LCS候选的半滑行和三船身船型，它们都是为满足新需求而设计的。或许，我们将来面临的主要问题是，是否要因为这些新需求而淘汰一些久经考验的传统船型。

简介：课件设计制作已经成为教学工作的重点。它将教学经验、语言文字和虚拟现实融为一体，能够较好地满足不同兴趣、不同特长的学生学习需要，有利于促进学生的全面发展。然而，这种形式又使师生之间产生了一定距离，所以在课件设计制作中如何实现人文关怀成为信息化教学设计的重要课题。

简介：分析了传统设计方法的弊端,介绍虚拟样机技术这一全新的设计方法.以应用动力学仿真软件ADAMS建造卡钳虚拟样机优化设计的实例,说明虚拟样机技术可以缩短开发周期、降低成本,提高设计质量和可靠性.