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  • 简介:摘要自动驾驶技术早已不再是一项陌生的技术,近几年来,关于自动驾驶技术的投入越来越多,自动驾驶的车辆也离我们越来越近。自动驾驶是一项涉及多项技术的复杂系统,各项技术之间需要相互联系,共同辅助才能使得该系统完善执行。本文首先介绍了国内外部分科技公司和高校在自动驾驶技术方面的发展情况,随后主要对自动驾驶涉及到的多种技术进行展开说明,包括环境感知,信息融合,决策规划等,并阐述自动驾驶汽车和普通汽车相比较的优势。

  • 标签: 自动驾驶 环境感知 信息融合 决策规划
  • 简介:摘要自从进入21世纪以来,随着计算机软硬件、自动控制技术和人工智能等前沿科技的不断发展和融合,解放人类双手的无人驾驶汽车技术成为了科技界备受关注的重要研究方向。无人驾驶汽车是指在在传统汽车基础上开发的一种可以完成自动行驶的无人操纵载具,无人驾驶汽车是融合机械、电气、控制、计算机科学、信息融合、无线通讯等多个学科的颠覆性交通技术。而自动泊车在无人驾驶技术中占据着重要地位,对于智能有序停车,缓解交通压力有着重要意义。本文从无人驾驶汽车讲起,重点分析了无人驾驶汽车自动泊车系统的基础模型和软硬件结构,同时对无人驾驶的未来发展进行了展望。

  • 标签: 无人驾驶 自动泊车 传感检测
  • 简介:摘要目前,城市交通愈发拥堵,收集所需要的路况信息十分重要,如果自己的座驾可以自动完成路线规划,从中选择最为合理的路线,对于驾驶者而言极其实用,由此可以避免车辆拥堵。与此同时,在长时间驾驶时,若是电子系统可以代替驾驶者执行驾驶操作,将会带给人们很大享受。在本文中,探讨了车辆驾驶辅助系统与自动驾驶

  • 标签: 车辆驾驶辅助系统 路线规划 行驶安全 自动驾驶
  • 简介:道路交通事故是一种世界性的公害,在世界范围内每年都给人类带来巨大的生命和财产损失。中国是世界上道路交通事故最多的国家之一。据中国公安部交管局的统计自2005年以来我国的交通事故状况有所好转,但是我国的交通事故还是居于世界前列,交通事故仍然严重危害着人类的生命财产安全。本文着重叙述了影响安全技术的因素,并提出预防的对策。

  • 标签: 疲劳驾驶 交通事故 预防 对策
  • 简介:摘要影响驾驶安全的因素有汽车质量问题,驾驶人员的职业道德、身心状态,及路面道路和天气情况。本文就安全驾驶影响因素进行分析总结,并对提高安全驾驶做出思考分析。

  • 标签: 安全驾驶驾驶人员影响因素
  • 简介:摘要随着汽车产业的飞速发展,原油消耗日益加大,加之目前我国原油现状比较紧张,因此,汽车的节油是非常必要的。

  • 标签: 汽车 驾驶方法 节油
  • 简介:摘要随着人们生活水平的提高,汽车行业随之发展起来。如何节油是汽车驾驶员关注的话题。只有正确掌握驾驶技术与方法,做到精驾车、善用车、勤保养,并不断总结实践经验,才能高效、低能、安全及科学地行驶。本文浅析汽车驾驶技术与节油的关系。

  • 标签: 汽车驾驶技术 节油 养护
  • 简介:摘要在智能交通发展的大背景下,无人驾驶技术已经相对成熟。而无人驾驶中所需的信息全部来自传感器,可以说没有传感器就没有无人驾驶。且其安全性也依赖于传感器采集信息的准确性,因此传感器是无人驾驶的核心部分。本文首先简单介绍了普通汽车中的传感器以及传感器在驾驶中的作用,接着着重介绍了无人驾驶中三种主要传感器激光雷达、毫米波雷达、计算机视觉的工作原理和它们自身的优缺点,以及它们相互之间的联系。最后对无人驾驶的未来进行了展望,分析了无人驾驶普及后可能对个体造成的影响和对社会造成的影响。

  • 标签: 无人驾驶 传感器 激光雷达 毫米波雷达 计算机视觉
  • 简介:摘要在汽车驾驶操作技能教学中,安全第一应当是所有教练员和学员都必须遵守的根本准则。在教学过程中由于很多学员对汽车驾驶操作不熟悉,加上周边环境的复杂性在慌乱中出现误操作行为、造成安全事故的情况也并不少见。教练员要兼顾操作技能教学和安全意识教育,这样才能培训出优秀的驾驶员。本文首先概述了汽车驾驶操作技能教学中常见的一些安全隐患,随后基于个人工作经验,分别从提高教练员综合素质、落实安全管理制度等方面,就如何确保教学安全展开了简要分析。

  • 标签: 汽车驾驶 教学安全 责任意识 管理制度
  • 简介:随着计算机技术和人工智能的快速发展,无人驾驶已成为智慧交通发展的重要方向。无人驾驶涵盖了多种技术领域,已被世界各大汽车行业和重点科研机构所重视和研发。传感器是无人驾驶汽车上的关键器件,实时感知汽车周围环境,及时检测道路交通信息,通过智能控制系统的处理实现无人驾驶的安全行驶。本文从无人驾驶概念入手,介绍无人驾驶的原理和发展,分析了无人驾驶中常见的若干传感器件,说明传感器件在无人驾驶技术中的重要作用和发展前景。

  • 标签: 无人驾驶 环境感知 毫米波雷达 激光雷达
  • 作者: 于跃
  • 学科: 医药卫生 >
  • 创建时间:2018-03-13
  • 出处:《科技新时代》 2018年第3期
  • 机构:摘要:内容本文对驾驶员预防交通事故的能力与交通安全性的联系进行了探讨,对于如何提高驾驶员预防事故的能力提出了几点建议。
  • 简介:摘要随着人民生活水平的提高,汽车逐渐成为每个家庭的出行所乘交通工具,因此,我国城市汽车的数量在不断的增加。汽车数量的激增导致驾车培训中心的学员数量大幅度增加,我国驾驶培训行业承受着越来越大的压力。由于我国的驾驶培训行业发展的较晚,培训经验较少,教练的自身素质较差等原因,使得驾驶培训服务行业中存在的问题问题比较多。驾车培训中心应该正视自身的问题,通过有效的管理途径去提高教练的教学服务水平。

  • 标签: 汽车驾驶教学 问题 途径
  • 简介:摘要机关事业单位驾驶员综合技能将直接影响其行车安全程度,在实践中必须提高机关事业单位驾驶员综合技能,使其安全行驶,不但能够保障驾驶员以及机关工作人员生命安全,同时能够保障机关事业单位工作任务能够顺利完成,保障机关事业单位财物不受损失。本文从实际出发,阐述机关事业单位如何提高驾驶员综合技能,并且从提高机关事业单位驾驶员综合技能的要点出发,从其技术水平、心理素质以及其他必备技能着手,努力培养其综合素养,尽可能减少交通事故发生,达到降低安全风险的目的,有效保障机关事业单位正常运转作业。

  • 标签: 机关事业单位 驾驶员 综合技能 提升研究
  • 简介:摘要为探讨并修订驾驶员压力量表(driver stress inventory,DSI)中文版在我国一线城市(北京、上海及广州)驾驶员人群中的因子结构及信效度。本研究采用问卷调查法,选取中国科学院心理研究所2012年开展的“城市工薪族市内交通出行焦虑情绪研究”收集的数据,该数据通过委托第三方调查机构在北京、上海及广州三地分别选取300名(共900人,有效数据量表889份)驾驶人员,采用驾驶员压力量表(DSI)和自编出行及压力缓解量表,通过线上作答的方式对其驾驶压力等指标进行测查,测查内容主要从驾驶攻击、不喜欢驾驶、危险监控,驾驶疲劳和刺激寻求五个维度收集驾驶员自陈压力数据。将总样本按奇偶分组,采用相关和t检验等项目分析方法及基于主成分分析法和最优斜交转轴法(Promax)的探索性因素分析方法对奇数编号445份样本进行DSI问卷修订;项目分析结果显示,原DSI量表48个条目中10个条目题总相关系数低于0.3,6个条目的题总相关关系不显著(r=-0.078~0.079,P>0.05),高低分组独立样本t检验结果均存在显著差异(t=-16.642~0.091,P<0.001),删除此16个条目,剩余32个条目;探索性因素分析表明KMO=0.938>0.900,Bartlett球形检验结果显著(χ²=6361.974,df=496,P<0.001),适合进行探索性因素分析,结果显示其中2个条目组成独立因子,不符合心理测量的相关标准并删除,最终保留30个条目,且新量表的内部一致性系数优于原量表(α=0.932>0.877)。基于探索性因素分析结果,进一步采用验证性因素分析方法对偶数编号444份样本的RMSEA、SRMR、CFI、TLI等模型拟合指标进行验证;结果显示,各项指标拟合指数良好(χ²=1 250.447,RMSEA=0.070,SRMR=0.068,CFI=0.839,TLI=0.823);效标效度分析发现,修订后量表各因子与情境焦虑显著相关(r=0.190~0.556,P<0.01)。综上,DSI(中文版)的信效度良好,可作为我国驾驶人员压力的评估工具。

  • 标签: 驾驶员 心理压力 信效度
  • 简介:摘要在无人驾驶舱面临技术和公众信心问题短期内无法推行的情况下,单人制驾驶舱无论在技术还是公众信心方面都更加成熟,这是一项足以影响甚至颠覆当前民航运行模式的变革。

  • 标签: 单人制驾驶舱 无人驾驶舱 AI 空地互联
  • 作者: 李洋洋 石路 叶聪 王菁 徐伟哲 张延猛 刘晓光
  • 学科: 医药卫生 >
  • 创建时间:2020-08-10
  • 出处:《中华航海医学与高气压医学杂志》 2020年第01期
  • 机构:200231 上海,上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 ,上海交通大学海洋水下工程科学研究院(上海交通大学-日本千叶大学国际合作研究中心) ,深海载人装备国家重点实验室(中国船舶科学研究中心) ,上海交通大学海洋水下工程科学研究院 ,上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院(上海交通大学-日本千叶大学国际合作研究中心)
  • 简介:摘要目的分析全海深载人潜水器舱室不同驾驶位人员长时间保持不规则体位后的下肢血流量和表面肌电图变化,为舱室设计提供参考。方法研究分为主驾驶坐位、副驾驶坐位和副驾驶观察位三部分。不同驾驶位的方案1为有挡板支撑,方案2为无挡板支撑。单次主驾驶坐位试验时长为2 h,单次副驾驶坐位和副驾驶观察位试验时长均为1 h。分别在主驾驶位、副驾驶位及观察位测定受试对象的下肢血流量、斜方肌、竖脊肌及股直肌的表面肌电图。结果与主驾驶静息对照值相比,主驾驶坐位两个方案的下肢血流量均有所增加,且方案2的下肢血流量较方案1有减小趋势;与副驾驶静息对照值相比,副驾驶坐位两个方案和副驾驶观察位两个方案的下肢血流量均显著增加,差异有统计学意义(P<0.01);主驾驶坐位方案2中竖脊肌在2 h时的平均频率较方案1显著增加,差异有统计学意义(P<0.05);与副驾驶静息对照值相比,副驾驶坐位两个方案和副驾驶观察位两个方案的斜方肌、竖脊肌和股直肌表面肌电平均频率和平均功率显著增加,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01);与副驾驶坐位和观察位方案1相比,副驾驶坐位和观察位方案2的股直肌平均频率和平均功率有不同程度的升高趋势。结论全海深载人潜水器舱室内如配置可伸缩的活动挡板,可以兼顾副驾驶坐位和观察位的生理特征,减低肢体疲劳,提高作业绩效。

  • 标签: 下肢血流量 表面肌电图 全海深载人潜水器 作业绩效
  • 简介:摘要随着我国科学技术的快速发展,推动了自动化技术的革新,在工业领域也得到了广泛应用。在现代化的工业生产过程中,自动化技术与工业生产制造结合,可以降低人力成本,提高生产效率。而自动化仪表作为支撑工业企业应用自动化技术的基础工具,可以提升控制精度与产品质量,保障了产品的安全性、高效性。本文首先对工业自动化仪表与自动化控制技术进行了该书,其次归纳总结了自动化仪表的工作原理及其种类,最后对自动化控制技术进行了分析。

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  • 简介:摘要常规放疗计划设计是一个耗时耗力的过程,需要在计划优化中不断调整参数来寻找最优计划。此外,计划设计者之间的经验差异、投入计划设计的时间以及医疗机构的执行标准都会影响计划质量,从而影响临床治疗效果以及患者预后。近年来自动计划发展迅速,自动计划能够在保证计划质量前提下提升计划设计效率。当前已有一些方法致力于放疗计划设计的自动化,如Eclipse和Pinnacle商用治疗计划系统中的Rapid Plan和Auto-Planning功能,也有研究将人工智能技术应用于剂量预测以实现自动计划。本文对现有的放疗自动计划研究做一综述,介绍各类自动计划方法的实现原理、临床效果以及存在的问题。

  • 标签: 放射治疗 自动计划 人工智能
  • 简介:摘要在手机的结构中,起支撑和互连电子元器件作用的印制电路板(PCB)是非常重要的,它具备功能和结构双重特性,电子设备的性能及可靠性取决于PCB性能的好坏。该文是对手机自动拨号的失效分析,主要是通过失效点物理隔离、失效点定位、金相切片分析、扫描电镜、能谱分析等手段。经过研究分析发现,PCB的芯吸长度控制不稳定是手机产生自动拨号的原因。

  • 标签: 手机 自动拨号 失效
  • 简介:摘要在供电企业持续进行供电的过程中,很多因素都会影响其供电能力。其中,客户停电时间就是最重要的影响因素之一。此外,在供电企业的停电管理工作中,客户停电时间也是其管理的重要内容之一,对供电企业的正常运行,具有非常得要的作用。客户停电时间的采集工作,对保证供电企业在电力供应过程中的安全性及可靠性,具有非常重要的影响,是保障供电安全稳定的关键因素。目前,在我国的部分电力企业中,对客户停电时间的统计技术水平存在许多不足之处,严重影响了供电企业的健康发展和正常运行。因此,建立基于计量自动化系统的客户停电时间自动采集及分析体系,能够有效降低统计方法和手段差异问题造成的不良影响,精准统计客户停电时间,促进供电企业的健康发展和正常运行。

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