简介:摘要科技的蓬勃发展,促使各种电子设备应运而生,但都面临电力难以持续供应的问题。尤其是近年来我国水下探测的不断深入,有线供电的方式开始捉襟见肘。因此,借助无线充电技术发展,摆脱有形充电线路的束缚,将成为解决各类机器人包括水下机器人的有效途径。与传统的充电方式相比较,无线充电更加安全高效便捷。本文主要先研究了市面上的各类无线充电形式,并将其和水下的各种情况进行结合,以求找出最佳的水下机器人充电方式。
简介:摘要目的探讨自制尿液标本收集器在帕金森病患者尿液标本留取中的应用效果。方法采用便利抽样法,选取中国科学技术大学附属第一医院神经外科2018年8月—2020年2月收治的150例帕金森病患者作为试验组,选取2017年8月—2018年7月收治的125例帕金森病患者作为对照组。试验组使用自制尿液标本收集器收集尿液,对照组使用一次性塑料尿杯收集尿液,比较两组尿液标本的合格率、一次性留取成功率、留取时间及患者满意度。结果试验组患者的尿液标本的合格率、一次性留取成功率、满意度得分高于对照组,留取尿标本时间短于对照组,差异有统计学意义(P< 0.05)。结论自制尿液标本收集器能提高尿液标本的合格率、一次性留取成功率及患者满意度,缩短尿液标本留取时间,可进一步推广使用。