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  • 简介:摘要在智能交通发展的大背景下,无人驾驶技术已经相对成熟。而无人驾驶中所需的信息全部来自传感,可以说没有传感就没有无人驾驶。且其安全性也依赖于传感采集信息的准确性,因此传感无人驾驶的核心部分。本文首先简单介绍了普通汽车中的传感以及传感驾驶中的作用,接着着重介绍了无人驾驶中三种主要传感激光雷达、毫米波雷达、计算机视觉的工作原理和它们自身的优缺点,以及它们相互之间的联系。最后对无人驾驶的未来进行了展望,分析了无人驾驶普及后可能对个体造成的影响和对社会造成的影响。

  • 标签: 无人驾驶 传感器 激光雷达 毫米波雷达 计算机视觉
  • 简介:摘要目前,城市交通愈发拥堵,收集所需要的路况信息十分重要,如果自己的座驾可以自动完成路线规划,从中选择最为合理的路线,对于驾驶者而言极其实用,由此可以避免车辆拥堵。与此同时,在长时间驾驶时,若是电子系统可以代替驾驶者执行驾驶操作,将会带给人们很大享受。在本文中,探讨了车辆驾驶辅助系统与自动驾驶

  • 标签: 车辆驾驶辅助系统 路线规划 行驶安全 自动驾驶
  • 简介:摘要自从进入21世纪以来,随着计算机软硬件、自动控制技术和人工智能等前沿科技的不断发展和融合,解放人类双手的无人驾驶汽车技术成为了科技界备受关注的重要研究方向。无人驾驶汽车是指在在传统汽车基础上开发的一种可以完成自动行驶的无人操纵载具,无人驾驶汽车是融合机械、电气、控制、计算机科学、信息融合、无线通讯等多个学科的颠覆性交通技术。而自动泊车在无人驾驶技术中占据着重要地位,对于智能有序停车,缓解交通压力有着重要意义。本文从无人驾驶汽车讲起,重点分析了无人驾驶汽车自动泊车系统的基础模型和软硬件结构,同时对无人驾驶的未来发展进行了展望。

  • 标签: 无人驾驶 自动泊车 传感检测
  • 简介:随着计算机技术和人工智能的快速发展,无人驾驶已成为智慧交通发展的重要方向。无人驾驶涵盖了多种技术领域,已被世界各大汽车行业和重点科研机构所重视和研发。传感无人驾驶汽车上的关键器件,实时感知汽车周围环境,及时检测道路交通信息,通过智能控制系统的处理实现无人驾驶的安全行驶。本文从无人驾驶概念入手,介绍无人驾驶的原理和发展,分析了无人驾驶中常见的若干传感器件,说明传感器件在无人驾驶技术中的重要作用和发展前景。

  • 标签: 无人驾驶 环境感知 毫米波雷达 激光雷达
  • 简介:近年来,航空工业高速发展,航空不断更新发展。复合材料结构、机载测试与诊断系统、自动化控制等大量新技术得到应用,民用航空的安全性和稳定性达到了别的交通工具难以比拟的高度,维修设备越来越精密和复杂,对维修人员知识和能力等方面的要求日益增强,我国民航安全形势越发严峻,统计数据表明约五分之四的的航空事故与人为因素有关。

  • 标签: 航空维修 人为因素 维修管理
  • 简介:摘要本文结合1960~2010年和田地区四个监测点近51年的沙尘暴统计资料,分别从空间、时间上分析了和田地区沙尘暴特点,接着探讨了和田沙尘暴对航空飞行的影响,最后给出了几点管制措施,以确保航空飞行安全。

  • 标签: 沙尘暴 特点 航空器 影响
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  • 简介:摘要随着现代战争中军用航空的作用与力量逐渐被发觉及利用,愈来愈多的符合自身设计定位的航空气动类型出现,极大地带动了军用航空业的发展与进步。在现有的航空气动类型当中,新兴的三翼面气动布局得到越来越多的关注,在军用陆基航空、舰载航空无人航空等领域展现出了自身优秀的气动特性,成为了航空设计的良好方案。在三翼面航空设计中,如何准确选择三翼面构型,实现整体最优是其设计难点。本文希望通过对现有三翼面构型的分析与研究,提出较好的、适应大多设计需求的三翼面具体构型设计选择方案供实际设计参考。

  • 标签: 三翼面布局,鸭翼,边条翼,RCS,机动特性
  • 简介:摘要运用航空设计技术进行航拍,能够获得较为理想的视频影像,其应用领域也比较广泛,最新型的无人机是运用无线电遥控设备以及机载计算机程控制系统进行控制的,对于无人航拍来说意义重大,该技术主要有四个方面的特点成本低廉、安全高效、应用广泛、技术革新。因此在实际应用无人机进行航空摄影过程中,一定要结合其优势,提升其使用价值。

  • 标签: 无人机 航空摄影 技术特点
  • 简介:道路交通事故是一种世界性的公害,在世界范围内每年都给人类带来巨大的生命和财产损失。中国是世界上道路交通事故最多的国家之一。据中国公安部交管局的统计自2005年以来我国的交通事故状况有所好转,但是我国的交通事故还是居于世界前列,交通事故仍然严重危害着人类的生命财产安全。本文着重叙述了影响安全技术的因素,并提出预防的对策。

  • 标签: 疲劳驾驶 交通事故 预防 对策
  • 作者: 李洋洋 石路 叶聪 王菁 徐伟哲 张延猛 刘晓光
  • 学科: 医药卫生 >
  • 创建时间:2020-08-10
  • 出处:《中华航海医学与高气压医学杂志》 2020年第01期
  • 机构:200231 上海,上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 ,上海交通大学海洋水下工程科学研究院(上海交通大学-日本千叶大学国际合作研究中心) ,深海载人装备国家重点实验室(中国船舶科学研究中心) ,上海交通大学海洋水下工程科学研究院 ,上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院(上海交通大学-日本千叶大学国际合作研究中心)
  • 简介:摘要目的分析全海深载人潜水舱室不同驾驶位人员长时间保持不规则体位后的下肢血流量和表面肌电图变化,为舱室设计提供参考。方法研究分为主驾驶坐位、副驾驶坐位和副驾驶观察位三部分。不同驾驶位的方案1为有挡板支撑,方案2为无挡板支撑。单次主驾驶坐位试验时长为2 h,单次副驾驶坐位和副驾驶观察位试验时长均为1 h。分别在主驾驶位、副驾驶位及观察位测定受试对象的下肢血流量、斜方肌、竖脊肌及股直肌的表面肌电图。结果与主驾驶静息对照值相比,主驾驶坐位两个方案的下肢血流量均有所增加,且方案2的下肢血流量较方案1有减小趋势;与副驾驶静息对照值相比,副驾驶坐位两个方案和副驾驶观察位两个方案的下肢血流量均显著增加,差异有统计学意义(P<0.01);主驾驶坐位方案2中竖脊肌在2 h时的平均频率较方案1显著增加,差异有统计学意义(P<0.05);与副驾驶静息对照值相比,副驾驶坐位两个方案和副驾驶观察位两个方案的斜方肌、竖脊肌和股直肌表面肌电平均频率和平均功率显著增加,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01);与副驾驶坐位和观察位方案1相比,副驾驶坐位和观察位方案2的股直肌平均频率和平均功率有不同程度的升高趋势。结论全海深载人潜水舱室内如配置可伸缩的活动挡板,可以兼顾副驾驶坐位和观察位的生理特征,减低肢体疲劳,提高作业绩效。

  • 标签: 下肢血流量 表面肌电图 全海深载人潜水器 作业绩效
  • 简介:摘要影响驾驶安全的因素有汽车质量问题,驾驶人员的职业道德、身心状态,及路面道路和天气情况。本文就安全驾驶影响因素进行分析总结,并对提高安全驾驶做出思考分析。

  • 标签: 安全驾驶驾驶人员影响因素
  • 简介:摘要自动驾驶技术早已不再是一项陌生的技术,近几年来,关于自动驾驶技术的投入越来越多,自动驾驶的车辆也离我们越来越近。自动驾驶是一项涉及多项技术的复杂系统,各项技术之间需要相互联系,共同辅助才能使得该系统完善执行。本文首先介绍了国内外部分科技公司和高校在自动驾驶技术方面的发展情况,随后主要对自动驾驶涉及到的多种技术进行展开说明,包括环境感知,信息融合,决策规划等,并阐述自动驾驶汽车和普通汽车相比较的优势。

  • 标签: 自动驾驶 环境感知 信息融合 决策规划
  • 简介:摘要随着汽车产业的飞速发展,原油消耗日益加大,加之目前我国原油现状比较紧张,因此,汽车的节油是非常必要的。

  • 标签: 汽车 驾驶方法 节油
  • 简介:摘要随着人们生活水平的提高,汽车行业随之发展起来。如何节油是汽车驾驶员关注的话题。只有正确掌握驾驶技术与方法,做到精驾车、善用车、勤保养,并不断总结实践经验,才能高效、低能、安全及科学地行驶。本文浅析汽车驾驶技术与节油的关系。

  • 标签: 汽车驾驶技术 节油 养护