简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：摘要针对室内/外不同的导航环境，提出了一种融合GPS+惯导、光流和SLAM的室内/外导航切换系统及方法。采用惯导+GPS实现无人机的室外导航，以保证室外导航精度；根据室内环境情况（例如光照强度），选择光流或SLAM实现室内导航，并记录室内/外导航模式切换处的切换位置，当再次飞过该切换位置时（例如返航时），自动切换为合适的导航方式，提高无人机的适应性，从而实现无人机的快速安全返航。

简介：无

简介：摘要HM200制氢系统装配了一对干燥器，干燥器能够将氢气干燥到常压下露点低于-73℃，一对干燥器运行与再备用是通过PLC、驱动卡、电脉冲、步进电机驱动四通阀门组件转向切换；干燥器四通转换阀出现不会转向的故障，由于氢气发生器干燥器切换及控制系统结构复杂且厂家不再生产备件，因此对其进行改造，改用结构简单的交流110V控制的电动执行器，用电动执行器执行四通阀转换，并对PLC贮存器程序进行补充改动。

简介：双电源切换装置是一级负荷和其他重要负荷等用电设备中经常使用的关键设备。文章介绍了一种安全稳定的双电源切换电路，除了具有常规的失压和欠压、来电、过流和短路保护外，还具有缺相保护、逆送电保护和故障保护，不会因误操作而导致电源切换事故，现场使用效果良好。

简介：摘要目的通过蒙特卡罗方法模拟计算剂量面积乘积(DAP)致相关器官吸收剂量的转换系数，从而为评估冠状动脉介入术中患者的器官剂量提供便利。方法使用Geant4蒙特卡罗软件构建人体和辐射场模型，模拟计算并得到器官吸收剂量转换系数。结果在冠状动脉造影(CAG)中，肺、骨髓、肝脏、心脏的转换系数，男性分别为(0.283 ± 0.068)、(0.169± 0.049)、(0.110 ± 0.077)、(0.080 ± 0.032)mGy/(Gy·cm2)，女性分别为(0.376 ± 0.121)、(0.192 ± 0.056)、(0.153 ± 0.105)、(0.102 ± 0.033)mGy/(Gy·cm2)，与经皮冠脉介入治疗(PCI)中对应器官的转换系数相近。不同介入术的DAP差异具有统计学意义(t＝-6.012，P<0.05)。性别组间的DAP差异没有统计学意义(P>0.05)。结论器官吸收剂量的转换系数在同一性别组内与冠状动脉造影和经皮介入治疗的相关性较小，但同一术组中女性的剂量转换系数通常高于男性。蒙特卡罗方法计算的剂量面积乘积(DAP)致器官吸收剂量的转换系数可为临床上快速估算患者器官剂量提供便利。

简介：摘要目的建立超高效液相色谱(ultra performance liquid chromatography, UPLC)波长切换法同时测定二母宁嗽丸中栀子苷、橙皮苷、黄芩苷、甘草苷、甘草次酸、甘草酸铵和五味子醇甲的含量。方法采用Phenomenex Kinetex C18色谱柱(4.6 mm×100 mm，2.7 μm)，以甲醇(A)-0.05%磷酸溶液(B)为流动相，梯度洗脱，流速0.6 ml/min；栀子苷、甘草苷、甘草酸铵、甘草次酸检测波长为237 nm，黄芩苷、橙皮苷检测波长为280 nm，五味子醇甲检测波长为250 nm；柱温35 ℃，进样量2 μl。结果栀子苷、橙皮苷、黄芩苷、甘草苷、甘草次酸、甘草酸铵和五味子醇甲分别在10.294～205.888、4.552～91.036、6.212～124.248、8.974～179.484、2.629～52.580、5.371～107.416、8.905～178.104 ng范围内线性关系良好(r为0.999 6～0.999 9)；平均加样回收率分别为98.47%、99.04%、100.76%、98.27%、100.50%、98.79%、99.37%(RSD<2.0%，n＝6)；精密度、重复性、稳定性(24 h)试验的RSD<2.0%(n＝6)。结论该方法简单、有效、结果准确，可用于二母宁嗽丸中上述7个成分含量的同时测定。

简介：摘要目的建立采用高效液相色谱-二极管阵列检测器(HPLC-DAD)波长切换法同时定量分析三黄片中黄芩苷、盐酸小檗碱、芦荟大黄素、大黄酸、大黄素、大黄酚和大黄素甲醚7种化学成分含量的方法。方法色谱柱为Diamonsil C18(4.6 mm×250 mm，5 μm)，流动相为乙腈-0.1%磷酸水溶液，梯度洗脱，流速1.0 ml/min；柱温30 ℃。采用DAD检测器，检测波长：0～5 min、280 nm(黄芩苷)，5～10 min、265 nm(盐酸小檗碱)，10～60 min、254 nm(芦荟大黄素、大黄酸、大黄素、大黄酚、大黄素甲醚)。结果黄芩苷、盐酸小檗碱、芦荟大黄素、大黄酸、大黄素、大黄酚和大黄素甲醚线性范围分别为0.051 8～0.518 0 μg(r＝0.999 2)、0.024 6～0.245 9 μg(r＝0.999 8)、0.002 0～0.020 2 μg(r＝0.999 6)、0.002 0～0.020 0 μg (r＝0.999 0)、0.002 0～0.020 1 μg(r＝0.999 9)、0.002 0～0.020 1 μg(r＝0.999 5)和0.001 0～0.010 2 μg (r＝0.999 8)；平均加样回收率为95.41%～100.59%(n＝6)，RSD均小于3.11%。结论本文建立的HPLC-DAD法符合方法学验证要求，可用于三黄片7种化学成分的同时测定。

简介：摘要目的建立HPLC波长切换法同时测定参芪益气口服液中绿原酸、阿魏酸、毛蕊异黄酮葡萄糖苷含量的方法。方法采用反相高效液相法，色谱柱为Agilent HC-C18(250 nm×4.6 nm，5 µm)，流动相为乙腈-0.1%磷酸水溶液，梯度洗脱，流速1.0 ml/min，采用波长转换法，绿原酸、毛蕊异黄酮葡萄糖苷检测波长为260 nm，阿魏酸为327 nm。结果绿原酸、阿魏酸、毛蕊异黄酮葡萄糖苷线性范围分别为70.40～704.00 μg(r＝0.999 8)、1.36～13.60 μg(r＝0.999 8)、1.28～12.80 μg(r＝0.999 7)，平均加样回收率分别为99.44%(RSD＝2.54%)、101.06%(RSD＝1.57%)、98.00%(RSD＝2.09%)。结论所建立的HPLC法方便、简便、准确，适用于同时对参芪益气口服液中绿原酸、阿魏酸及毛蕊异黄酮葡萄糖苷的含量测定。

简介：摘要目的探讨无创-有创机械通气序贯性治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重（AECOPD）时的切换时机，有效降低气管插管率。方法回顾性分析2014年7月至2019年3月入住开封市中心医院急诊抢救室和呼吸科行机械通气的AECOPD患者临床资料。将入组时存在无创机械通气（NIV）相对禁忌证仍坚持使用NIV者纳入NIV组（118例），使用气管插管有创正压机械通气（IPPV）者纳入IPPV组（52例），比较两组患者总机械通气时间、住院时间和住院病死率。收集患者年龄、性别、体温、呼吸频率、体重指数（BMI）、平均动脉压（MAP）、氧合指数（PaO2/FiO2）、呼吸指数（RI）、pH值、D -二聚体、血红蛋白（HB）、白蛋白、血乳酸（Lac）、脑钠肽（BNP）、C -反应蛋白（CRP）、降钙素原（PCT）、血肌酐（SCr）、白细胞计数（WBC）、格拉斯哥昏迷评分（GCS）、是否存在排痰障碍等临床指标，对影响NIV失败的因素进行二分类Logistic逐步回归分析；用受试者工作特征曲线（ROC）检验NIV失败风险预测模型的价值。结果NIV组与IPPV组间总机械通气时间、住院病死率差异无统计学意义（h：65.6±11.11比66.9±12.1，6.8%比9.6%，均P>0.05），但NIV组住院时间明显短于IPPV组（d：12.3±2.1比14.2±2.5，P<0.05）。NIV组有101例持续完成NIV，17例NIV失败转为IPPV，NIV失败率为14.4%。NIV失败患者与NIV成功患者性别、PaO2/FiO2、RI、pH值、D -二聚体、PCT、WBC、Lac、排痰障碍、GCS评分比较差异均具有统计学意义。将上述临床相关因素纳入Logistic回归分析，结果显示，RI、pH值、WBC、排痰障碍是NIV失败的独立危险因素〔RI：优势比（OR）＝3.879，95%可信区间（95%CI）为1.258～11.963，P＝0.018；pH值：OR＝3.316，95%CI为1.270～8.660，P＝0.014；WBC：OR＝3.684，95%CI为1.172～11.581，P＝0.026；排痰障碍：OR＝0.125，95%CI为0.042～0.366，P＝0.000〕。用上述独立危险因素建立的NIV失败风险预测模型具有较好的拟合优度（χ2＝9.02，P＝0.34）。ROC曲线分析显示，NIV失败风险预测模型对AECOPD患者NIV失败具有较高预测价值〔ROC曲线下面积（AUC）为0.818±0.051，95%CI为0.718～0.918，P＝0.000〕。结论存在NIV相对禁忌证仍坚持使用NIV的AECOPD患者，需对NIV失败进行进一步危险分层，对于RI、pH值、WBC异常和排痰障碍者选择NIV风险显著增大，需要更加密切关注病情变化，及时切换成IPPV，避免延误病情。

简介：摘要胆道系统恶性肿瘤发病率逐年升高，对于晚期或不可切除的患者，全身治疗是最主要的治疗手段。吉西他滨联合顺铂仍是晚期一线标准化疗方案，同时吉西他滨联合替吉奥、吉西他滨联合白蛋白结合型紫杉醇亦是一线治疗可选择的方案。研究证实免疫治疗作为后线治疗生存获益优势明显，其中纳武单抗疾病控制率达61%，且中位总生存期超过1年。此外，针对FGFR2、IDH1/2、HER-2等胆道肿瘤主要驱动基因的靶向药物也表现出了良好的抗肿瘤活性，成为晚期胆道肿瘤治疗的研究热点。对晚期胆道肿瘤系统化疗、免疫治疗及分子靶向治疗的研究进展进行总结，可为临床实践提供帮助。

简介：智能配电系统是智能电网的重要组成部分，具有人性化、智能化等优点，尤其降低了电网运行的管理难度，减少电网管理工作量，是全面建立智能电网的基础。我国在智能配电网方面的研究及应用起步较晚，与发达国家存在一定的差距。尤其近年来，我国经济突飞猛进，推广智能配电网系统，扩大智能配电网在电网中的比率势在必行。

简介：摘要撒砂系统是机车、动车的重要部件，其可靠性关系行车安全。本文从总体、电控、气控、结构等方面综合论述了撒砂系统的设计。

简介：摘要太阳能热利用系统作为清洁无污染的绿色能源，对光照依赖度较强，为了提高系统可靠性必须配置辅助加热系统。本文就目前常见的几种辅助加热系统优劣势进行分析，以便在太阳能热利用系统的设计中更好地优化选择。

简介：摘要城市化的不断推进，地铁成为了城市交通中较为重要的工具，其具有很多优点，包括安全、方便快捷、舒适等。由于地铁位于地下空间，需要借助于地铁环控通风系统来营造适合的温度和湿度，保持地铁环境的适宜程度，同时也为设备、突发情况与日常工作提供基本需求。本文主要研究排热风机系统对地铁环控系统温度的影响，分两个方面进行，先给出了排热风机系统及地铁环控系统所涉及的基本概念，后分析了排热风机系统对地铁环控系统的温度影响。

简介：摘要城市化的不断推进，地铁成为了城市交通中较为重要的工具，其具有很多优点，包括安全、方便快捷、舒适等。由于地铁位于地下空间，需要借助于地铁环控通风系统来营造适合的温度和湿度，保持地铁环境的适宜程度，同时也为设备、突发情况与日常工作提供基本需求。本文主要研究排热风机系统对地铁环控系统温度的影响，分两个方面进行，先给出了排热风机系统及地铁环控系统所涉及的基本概念，后分析了排热风机系统对地铁环控系统的温度影响。

简介：

简介：摘要目的通过对骨盆指病例报道的文献系统评价，探讨骨盆指的临床及影像学特征。材料与方法计算机检索PubMed、Embase、The Cochrane Library、中国期刊全文数据库、维普网和万方数据库，对纳入文献进行资料提取及系统评价。结果文献系统评价共纳入28篇中英文报道，大多数病例为偶然发现，少数病例可导致与其相关的临床症状；影像学显示骨盆指大多数为发生于髂骨呈指骨样或肋骨样外观骨性结构，绝大多数表面光整且骨节具有完整的皮髓质结构，在各骨节或骨盆起始部位具有一个或多个假关节结构。结论骨盆指大多无特征临床表现而被偶然发现，影像学特征性表现为发生于骨盆且具有假关节的指样或肋骨样骨突起。识别这种良性异常并进行鉴别诊断对于避免不必要的临床干预非常重要。

简介：摘要简述近来船舶逐渐开始使用的废气脱硫系统，重点介绍钠碱法脱硫装置在6700PCTC上的应用。