简介：摘要本文采用物理光学模型计算了直升机旋翼的雷达散射截面，改进了直升机旋翼回波的微多普勒模型。并基于该模型，分别计算了不同形状以及转速的双叶片、三叶片直升机旋翼的探测回波信号，利用短时傅里叶变换时频分析方法分析了微多普勒特征。研究结果表明，不同的直升机旋翼叶片数量、长度以及转速对直升机旋翼微多普勒的曲线形状、幅度以及周期产生不同的影响，为下一步对直升机的微多普勒识别提供了参考和借鉴。

简介：摘要机身、主旋翼、尾翼、桨毂等结构产生的回波共同构成了直升机雷达回波，其中只有主旋翼回波与一般固定翼飞机表现出较明显的差异，特别是在直升机旋翼的桨页数从2至3个提升到4至6个后，这种旋翼回波的差异表现得更加明显，所以在作战中，利用可以准确识别直升机旋翼信号的方法，可以较好的判断直升机的存在，在军事战略部署上提供可靠的依据；在常规环境中，通过直升机旋翼信号识别，可以为判断直升机的运行状态提供支持。在此背景下，本文针对直升机旋翼信号识别方法展开研究，为提升直升机识别的准确性和整体效率提供参考。

简介：摘要随着无人机技术的发展，无人机的快速高效性，受到的地形环境限制少，机动又灵活，可以实时传播画面，侦察环境，运送紧急物质等诸多优点，使得无人机在岛礁救援的过程中，能够发挥越来越重要的作用，下面结合深圳市科卫泰实业发展有限公司生产的KWT-X6L型无人机的特点，浅谈多旋翼无人机在岛礁救援中的具体应用。

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简介：摘要本作品采用自主式车厢作为中间的过渡环节，将飞行器和履带车完美的结合起来，具有很高的实际市场应用价值。充分迎合当前先进的无人机技术，选用ARMCortex-M4内核的STM32F407作为主控芯片，将传感器数据采集后，经过简单的硬件滤波处理后，由加速度计、磁罗盘计算姿态角，通过卡尔曼滤波算法融合陀螺仪数据，得到较为精确的姿态角，通过PID算法保证飞行稳定，并且GPS导航定位精准，采用中等轴距的六轴飞行器模型，基本功能可以达到目前一些主流的成品机的水平，而且相对于四轴来说，空中飞行抗干扰性较好，载重能力强，为底部层次的设计留有了充足的余地。

简介：近年来多旋翼飞行器在社会各个领域都得到有效应用，极大程度上便利人们的工作和生活，但是在实际应用中仍然存在一些亟待解决的问题。基于此，本文就油电混合动力多旋翼飞行器设计进行研究，首先就油电混合动力多旋翼飞行器动力系统的设计理念、设计选择和设计要求进行分析，然后探究油电混合多旋翼飞行器的设计要求、结构设计、气动特性和部件选择，从而使飞行器应用得以优化。

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简介：摘要旋翼/平尾气动干扰建模是直升机全机配平模型和飞行动力学模型的核心内容。常规全机配平模型难于准确体现旋翼/平尾气动干扰对全机配平特性的影响。为此本文基于非定常面元/黏性涡粒子法，通过在平尾面元中增加由旋翼和平尾尾迹时变干扰产生的非定常压力项，构建旋翼/平尾气动干扰作用下的直升机全机配平特性分析方法。

简介：摘 要：无人机被逐渐利用到了输电线路的巡检系统中，以代替人工巡检，然而，市面上大部分无人机产品，其功能还达不到输电线路巡检要求。为了使无人机满足巡检输电线路的要求，需要无人机具有更长的续航时间、更强的抗电磁干扰能力、更好的地形适应能力、更远的控制距离、更轻的质量、更佳的拍照性能，提高输电线路巡检的效率和质量。

简介：摘 要：目前，铁路线路巡检的主要工作方式仍为由大量人工完成，人工检测方法费时费力、不精准等劣势，具有检测线路效率较低的特点，在完成地质灾害区域、隧道、桥梁等艰险环境下的铁路线路检测精度要求等方面难度较大。为了提高铁路检测效率，满足各种环境下铁路线路巡检高时效性、高准确性以及高安全性等各需求，以使用多旋翼无人机在某铁路线路的三维建模实验为例，针对铁路运营安全需求，探讨基于多旋翼无人机平台的三维模型建立在铁路线路巡检中应用前景与方向。

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简介：摘要随着时代的进步，电网规模不断扩大，输电线路巡检水平也在不断提升，为此，采用人工定期巡检的方式已不能满足现代电力发展的需求。输电线路传统的人工巡检方式也已经无法适应新形势下的运行维护要求。所以，以多旋翼无人机为载体,地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统,正受到越来越广泛的关注。无人机技术的不断发展,给巡视工作提供了新的平台与视角,可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。文章简述了多旋翼无人机巡检线路的优势,根据多旋翼无人机的特点及巡视对象不同,制定合理的巡检方法,并就多旋翼无人机的作业流程进行总结说明。同时结合应用案例分析多旋翼无人机在输电线路巡检中的特点,提出人工巡检和无人机巡检的协同配合模式，分析了输电线路巡检的特殊要求,总结了当前输电线路无人机巡检存在的诸多问题,最后从输电运检实际出发,针对未来多旋翼无人机的发展提出了一些建议。

简介：摘要：随着多旋翼无人机技术（后简称无人机技术）的飞速发展，无人机在行业内的各个领域有了全面的提升和使用。无人机多用于变电站，电力线路等工作场所进行检查巡视。在输电线路中，无人机的精细化应用极大的增强了工作人员的巡检效率，缩短了时间成本，在发现林木树障或杆塔缺陷起了决定性的作用，随着时间推移，无人机精细化巡检在输电线路即将取代人工常规巡视。

简介：在当前大多数类型的飞机当中，固定翼飞机中央翼是其最为重要的承力部件之一。因此本文将通过立足固定翼飞机中央翼的具体结构特点，在简单说明其结构布局设计理念下，着重围绕固定翼飞机中央翼结构设计进行简要分析研究，希望能够为相关研究人员提供必要参考。

简介：摘要叉车用转速传感器，是一种将叉车转速转化成电量输出的传感装置，作用在于能够使人们更直观的了解叉车实时转速，确保叉车使用的安全性。在现代工业生产活动逐渐频繁的时代背景下，叉车在各种生产活动中发挥出了重要的作用，要想确保叉车的长远、稳定运行，应保证其中的每一个组成部分功能的正常发挥。所以对叉车转速传感器的安装和检查尤为必要，结合叉车用转速传感器的安装与检查方法，提高叉车使用的安全性与稳定性能。

简介：摘要在风机产品设计中，对于直径较大的叶轮转子，为了保证足够的强度，可以通过局部改变结构、配合的方法来实现。

简介：摘要介绍了乒乓球左侧旋、右侧旋发球法，论述了左、右两种旋转结合的方法及如何训练这种发球。同时也为这种发球在力学上做了分析。

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简介：摘要：微特电机是一种高速电机，广泛应用于医疗器械、航空航天等领域。在微特电机的研制过程中，转速分析是一个关键的研究方向。本文通过对微特电机的结构和特点进行分析，建立了微特电机的数学模型，并利用有限元方法对其进行转速分析。研究结果表明，微特电机的转速受到多种因素的影响，包括电磁力、惯性力、摩擦力等。在设计微特电机时，需要综合考虑这些因素，以保证微特电机的稳定性和性能。