简介：第十五回破传统纵列式腾空迈新步大型机问世上一回,咱们介绍了世界上第一代专用武装直升机和反潜直升机的研制情况。这一回咱们谈谈双旋翼纵列式直升机和大型直升机的发展情况。自从实用直升机诞生以来,世界上使

简介：针对直升机动力学试验中载荷难于准确测量且各分量间耦合大的难题,研制了一种新型结构的八维六自由度动态测力装置。介绍了八维六自由度动态测力装置的结构设计原理、测量算法、标定及在直升机动力学试验中的应用情况。

简介：利用六西格玛设计方法对直升机鱼叉液压系统进行了改进优化。详尽描述了六西格玛设计过程中识别阶段(Identify)、概念阶段(Concept)、设计阶段(Design)、优化阶段(Optimize)、验证阶段(Validation)在具体项目中的实施,揭示了六西格玛设计在产品改进设计过程中的重要意义。

简介：对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计与仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。

简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。

简介：建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。