简介：无人驾驶的地铁：新一代自动车辆。

简介：对世界主要航空强国的无人机适航标准及运行管理进行研究。首先研究了国际民航组织及美国、欧洲等国适航当局已经发布的无人机适航标准及未来的发展路线图,并对目前美国无人机的运行管理进行研究,然后对我国目前的无人机适航标准及运行管理进行研究。通过国内外无人机适航标准及运行管理情况的对比分析,初步给出无人机适航标准制定的建议思路,为后续无人机适航标准的建立奠定基础。

简介：基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型.动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高.

简介：Indra公司正抓紧对其"鹈鹕"无人驾驶直升机进行飞行试验,以期说服西班牙海军采购此无人机系统,配备到其近海巡逻船甚至驱逐舰上。"鹈鹕"衍生自CybAero公司的APID60无人驾驶直升机。自2011年初起在印度马德里附近,计划

简介：分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距，提出了应重点解决的关键技术，为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

简介：无人机诞升虽然已经有80多年的历史，但是真正登上军事舞台还是始于20世纪60年代的越战，当时美军出动数千架次无人机，借助机载摄像机完成了侦察等多种军事任务。从那以后，无人机的身影就频繁出现在有军事冲突地区的各个角落，执行着军事侦察、空中诱饵、压制敌防空火力，对地攻击等各种任务。

简介：论述了无人机着舰引导的方式、技术发展及优缺点，重点对各种引导方式在无人直升机着舰上的应用进行了阐述，并对无人直升机着舰引导的关键技术进行了分析。

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简介：近年来，随着无人机在局部战争和武装冲突中的作用日益提高，世界各主要航空大国都加强了无人机的研制。为此，俄罗斯开始重新认识和评估无人机在未来战争中的作用，积极研制新型无人机，以期在无人机的开发和研制领域里保持领先地位。

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简介：本文介绍了奥地利、瑞典、法国开展无人直升机的研发机构和主要产品,分析了欧洲无人直升机的新技术和新特点,并对舰载无人直升机在海军中的作用进行了新的探讨,最后提出了我国研发无人直升机应采取的对策。

简介：50年代初,随着直升机的实用和首先投入朝鲜战场使用,美国即开始研究军用无人驾驶直升机,随后西德、英国、加拿大、日本国也步其后尘,开始研制。60年代初,美国首先在原有直升机的

简介：描述了无人直升机在未来作战中的典型作战使用方式,包括单机作战使用方式及多机协同作战使用方式,并针对典型作战方式,对国内外典型无人直升机进行了简要介绍,最后基于作战使用对未来无人直升机发展方向提出了建议。

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简介：直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

简介：无人直升机试飞是验证无人直升机设计指标,检验质量和提高性能的重要手段。试飞是无人直升机系统研制和技术发展的关键环节,贯穿于飞行研究、新机设计、生产和使用的全过程。试飞工作具有高综合性、高复杂性和高风险性,是一项复杂的多学科系统工程。实现国内无人直升机加速发展的关键是突破飞控技术,而飞控技术的初期摸索就是在系留试飞的基础上进行的。对系留试飞现状进行分析和研究,分析了各类系留试飞方法,确定了一种适合飞控系统调参的系留试飞方法。

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