学科分类
/ 1
6 个结果
  • 简介:唐朝:海事管理机构的完善与职官齐全唐朝,新设一整套管理水运、海事的中央官制和机构,其组织严密,分工明确,发展到一个成熟阶段,沿续至清代。其中漕运、海事管理机构与职官设置更加完善,这是中国古代王朝所建立的第一个完善且颇具特色的管理机构。

  • 标签: 海事管理机构 唐朝 中国 元朝 脉络 演进
  • 简介:中国海事管理,是实施以水上安全为中心的监督管理,为国家行政管理之一。海事管理源于周代,为这一管理而建立的组织机构始于西晋。自此,历代政府对海事管理机构不断加以完善,健全职能,规范职责,逐渐形成管理体系,发展至今,成为国家行政管理机构序列之一。远古—265年海事管理的产生与一职一官约距今8000-7000年前的远古时期,先民们运用独木舟开始航运活动。在没有文字的原始社会里,无法记载他们从事舟楫活动,但新中国建立以来,各地相继发现的文化遗址与出土文物,再现了几千年之前先民们舟楫活动踪影,印证那些驾舟涉水安全传说的真实性。

  • 标签: 海事管理机构 新中国 南北朝 脉络 演进 历史
  • 简介:提出了一种基于最小参数RBF(径向基)神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

  • 标签: 船舶 自适应控制 径向基神经网络 滑模控制 最小参数 李雅普诺夫
  • 简介:基于多元线性回归理论对影响船舶交通流的主要因素进行了分析,利用SPSS软件拟合了交通流量分布函数,并以长江流域江阴段的船舶交通流量数据进行验证,实验结果表明船舶交通流量分布函数模型具有较高的可信度.

  • 标签: 船舶交通流 SPSS 多元线性回归 分布拟合
  • 简介:Green-Naghdi(G-N)theoryisafullynonlineartheoryforwaterwaves.SomeresearcherscallitafullynonlinearBoussinesqmodel.DifferentdegreesofcomplexityofG-Ntheoryaredistinguishedby"levels"wherethehigherthelevel,themorecomplicatedandpresumablymoreaccuratethetheoryis.IntheresearchpresentedhereacomparisonwasmadebetweentwodifferentlevelsofG-Ntheory,specificallylevelIIandlevelIIIG-Nrestrictedtheories.AlinearanalyticalsolutionforlevelIIIG-Nrestrictedtheorywasgiven.WavesonaplanarbeachandshoalingwaveswerebothsimulatedwiththesetwoG-Ntheories.ItwasshownforthefirsttimethatlevelIIIG-Nrestrictedtheorycanalsobeusedtopredictfluidvelocityinshallowwater.AlevelIIIG-NrestrictedtheoryisrecommendedinsteadofalevelIIG-Nrestrictedtheorywhensimulatingfullynonlinearshallowwaterwaves.

  • 标签: Green-Naghdi THEORY BOUSSINESQ model fully NONLINEAR
  • 简介:文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

  • 标签: 小波神经网络 非线性系统 预测控制