简介：文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案，设计了统一时间基准的数据库关联检索方法，并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟器架构方案，具有一定的应用价值。

简介：上海国际航运中心以资源配置型国际航运中心为目标，作为对外开放的主要口岸和综合交通运输体系中的枢纽，港口在全球资源配置中处于日益重要的地位。港口信息共享有利于提高现代港口的服务能力和综合竞争力。电子口岸、电子数据交换（EDI）中心以及社会信息资源平台具有信息共享和信息整合优势，是国际航运中心建设的“助推器”。

简介：吴泾海事处地处上海腹地，上海港里港黄浦江上游，既是准水源保护区，又为连接江、浙地区的内河水网的主要通道。这里秉承着“志在上游、服务上游”的吴泾精神，编织起一张严密的水上安全监管网络，用责任与担当诠释着吴泾海事人精诚的海事服务。2010年至今，吴泾海事处先后荣获上海市文明单位、上海市“五一劳动奖状”、上海市委市政府“世博工作优秀集体”、中共上海市委创先争优，世博先锋行动“五好”基层党组织、全国交通运输行业文明单位、全国海事系统文明执法示范窗口标兵、直属海事系统先进集体等一连串的荣誉。

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：“有点羞涩，不善言谈。”这是成宝刚给记者的第一印象。然而随着采访的深入，记者发现，在这个看似“木讷”的外表下，却也有着他“多变”的一面。一进入工作状态，成宝刚就成了“千变战士”。在服务广州亚运会期间，他变成了与战士谈心的老班长，经常与船员们沟通，让各应急船艇之间配合更加默契。而在服务港珠澳大桥建设期间，他又变成了一个谈笑风生的指挥官，保卫着大桥施工水域的航行畅通。