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  • 简介:本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.

  • 标签: 柴油机 无人船 内河航道测量 GPS—RTK
  • 简介:文章分析了WPT技术,在准同步采样原理的基础上,利用矩形自卷积窗作为加窗方法,对其控制系统电参量进行了测量,对实验测量数据进行了拟合以及误差分析。结果显示,该方法可以将采样不同步引起的测量误差控制在较好的范围内,适用无线充电器的电参量测量,有助于改善充电器的性能,提高运行指标。

  • 标签: WPT技术 电量参数 测量算法
  • 简介:基于现有五体船船型运用Maxsurf建立了六种船首模型,考虑到结构强度是船舶实其他性能的前提,针对船体的结构强度进行了分析,引入有限元方法,对构建的五体船六种船首模型建立了导入方法,实现3D立体化展示.研究结果表明:设计的115°的船首倾角对整船结构强度最有利,而船首内倾130°时船体结构变形最大,最大应力也远大于其他船型,并且发现在船首直立与内倾130°之间存在一个对船体结构强度最有利的船首倾角.研究结果验证了模型的合理性及可行性.

  • 标签: 五体船 船首倾角 ANSYS WORKBENCH 结构强度
  • 简介:本文以一条三体无人船为计算对象,详细说明了一种利用“叠模”法和“细长体”理论为分析手段,观察目标三体无人船在一系列不同中间片体位置和片体间距条件下的粘性阻力和兴波阻力特性,并通过计算分析,寻找粘性阻力和兴波阻力随中间片体位置、片体间距的变化规律,进而以优化设计航速时的阻力为设计目标,并最终确定中间片体设计参数最佳方案的方法.

  • 标签: “叠模”法 “细长体”理论 快速性设计 数值模拟
  • 简介:针对无人滑行艇静水直航运动姿态变化显著的特点,基于RANS方程与重叠网格技术,提出了阻力及艇体姿态的预报方法.以某深V型滑行艇为研究对象,基于Star-CCM+软件平台,开展体积弗劳德数FrΔ从0.96到4.8范围的直航数值模拟.将数值模拟结果与船模试验值进行对比,在滑行艇起滑前阻力值与姿态误差小于5%,起滑后误差值小于8%,在工程误差允许的范围内.该方法可以有效的预报高速无人滑行艇的静水直航性能.

  • 标签: 数值仿真 滑行艇 重叠网格 阻力 姿态
  • 简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

  • 标签: 无人艇 逆推算法 神经网络 滑模控制
  • 简介:海道测量在各国的海洋管理工作中具有举足轻重的地位,同时对于国家的海洋战略发展意义重大。在一些沿岸发达国家,海道测量管理机制已经基本完备,同时,他们将一些先进的管理理念应用到海道测量管理工作当中。本文主要介绍英国、美国的海道测量工作,并对其亮点管理经验进行分析,从而归纳出对我国海道测量工作的参考建议。一、英国海道测量管理及分析英国为国际海上人命安全公约(SOLAS公约)的缔约政府。

  • 标签: 海道测量 参考建议 SOLAS 海岸警卫队 工作概述 海洋管理
  • 简介:在我国最深、最广的南海海区,活跃着一支人数不多但技术精湛的测量队伍,奔走着一支作风硬朗、勤于奉献的海测队伍:他们顶骄阳,走岸线,选点定向量测大海;他们过险滩、测航道,获取数据描绘蓝图。他们就是广州海事测绘中心的测量尖兵。陆上驾车人都知道,电子导航仪中的数据来不得半点误差,否则,带来的可能是一段多余的驾驶,错误的行程。海上驭船人也知道,电子海图中的数据更不容丝毫误差,否则,面临的可能是潜在威胁,巨大风险。因此,电子海图中数据的获取,以及获取的精度考验着海事测绘人。品牌置于最高处华南沿海广东、广西、

  • 标签: 海事局 电子海图 驾车人 量测 点误差 航道图
  • 简介:文章对用于船道疏浚的多功能环保型挖泥船作业深度测量系统进行了研究,开发了基于ucos-ii及UCGUI的嵌入式实时测量系统。对整个系统从测量原理、软、硬件组成及程序功能模块进行了较深入的阐述,并以挖泥作业为例,进一步介绍了系统的操作,实际应用结果表明系统是可靠的。

  • 标签: 挖泥船 测量 UCOS-II UCGUI
  • 简介:文章探讨了船舶检验专业学生进行分段精度测量模拟训练的学习曲线,确定了船检专业学生分段测量训练次数和频率,优化了船检专业学生的分段精度控制模拟训练实训安排,具有一定的应用价值。

  • 标签: 船舶检验 模拟训练 分段精度 学习曲线
  • 简介:本文以“救助号”(SUPERM2)自升式海洋平台为研究对象,简要介绍升降系统的结构形式,安装操作流程,阐述了桩腿制作与安装精度控制的方法,提出升降系统安装的精度控制方法,针对其尺寸大,安装精度要求高的特点,对于今后其他大型设备的安装具有一定的借鉴意义。

  • 标签: 自升式钻井平台 桩腿 精度控制 尺寸控制
  • 简介:文章通过对亚里士多德在《尼各马科伦理学》中的技术以及人的德性等伦理学思想进行评析,联系现代社会技术发展中存在的一些技术伦理问题的反思,提出以亚里士多德的“中道”思想,对技术进行理性的思考、选择,提出技术在实践中接受伦理的规范,寻求社会的普遍性,实现技术价值,最终达到“至善”,获得幸福.

  • 标签: 技术伦理 价值负载 理性 选择 中道
  • 简介:区块链技术实现集装箱重量数据共享,以满足全球规则。英国物流软件供应商将发布采用区块链技术的软件实现了全供应链集装箱重量信息的存储、读取和管理。此前,区块链技术曾被广泛讨论,却鲜被使用。

  • 标签: 数据共享 供应链 技术 区块 重量 软件实现
  • 简介:当前,航运业对区块链技术显得格外青睐,许多航运龙头企业对区块链技术的力挺,引起业内广泛关注,有人认为,区块链改变航运业的时代将要到来……在科技日益革新的今天,区块链已成为目前最火的名词。区块链具有自身独特的特性,去中心化、交易点对点、不可篡改的特性可以实现机器信任;交易不可逆、信息加密的特性可以实现价值传递;信息点对点、不可篡改还可以实现智能合约。

  • 标签: 航运业 区块 技术 信息加密 龙头企业