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  • 简介:Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

  • 标签: sound transmission active CONTROL CONTROL mechanism
  • 简介:王维山水田园诗颇负盛名,其诗"诗中有",具有独特艺术魅力.王维不仅是一位才华横溢诗人,更是中国古代最知名文人大师.正由于王维身兼诗、二长,他修养和气质相互渗透、相互作用,才使得他作诗如作画,下字如下彩.其创作山水田园诗,比起其它同类诗人更典型、更生动、更鲜明,更具立体感,更充满诗情画意,从而铸就了"诗中有"鲜明特色,格外引人注目.

  • 标签: 王维 山水田园诗 诗中有画 成因
  • 简介:老铁山水道船舶定线制和报告制宣贯会5月30日在大连举行。中国海事局常务副局长刘功臣、大连市副市长何建中出席会议并作重要讲话。自2006年6月1日起,老铁山水道船舶定线制和报告制正式施行。

  • 标签: 船舶定线制 水道 中国海事局 大连市 副局长
  • 简介:Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

  • 标签: remotely operated UNDERWATER vehicle MOTION mathematic
  • 简介:Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

  • 标签: UNDERWATER BOTTOM OBJECT pattern of REVERBERATION
  • 简介:目标在成像过程中发生几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型简化光照变化约束下,将光照灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下目标识别提供了新途径.

  • 标签: 形状识别 子空间流形 仿射变换 光照不变
  • 简介:对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象,基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动非线性数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型基础上,结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统,针对所研究潜器特点,采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动艏向控制和深度控制进行了仿真研究,同时进行了基于目标规划长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好空间操纵性能,也验证了控制软件可行性和可靠性。

  • 标签: 自主式潜器 动力学模型 运动学模型 运动控制 仿真
  • 简介:对STCW公约结构框架做了讨论,公约由公约条文、规则、细则一一对应、层层递进,借以保证其在全球范围内得以准确理解和不折不扣地实施。制作了两张表,其中一张列出公约中条文与位于STCW细则B部分中对应章节关系,另一张表列出全部规则与STCW细则对应章、条/节之间对应关系。这两张表充分体现了公约结构框架,同时可以作为查找公约中相关内容索引。指出STCW公约马尼拉修正案对规则第V/1条及其细则对应内容修订所带来对STCW公约结构破坏,并提出改正建议。

  • 标签: STCW公约 STCW规则 STCW细则 结构框架
  • 简介:以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间运力为边权重有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港集装箱货流在全球17个海运区域空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系海运区域数量都是最多,香港港港口通达性最好;(2)深圳港货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域进口货流呈现高度集聚分布特点.

  • 标签: 粤港澳大湾区 广州港 深圳港 香港港 货流分布 集中度
  • 简介:文章讨论了《船体结构与制图》课程难点,针对现有的不足提出了从实训基地、实训室建设、数字化绘图、结构制作、考核方式等方面入手来改善实训教学效果,并指出了该课程今后研究方向。

  • 标签: 船体结构 制图 实训教学
  • 简介:我国以煤为主能源结构决定了电力并不是一种清洁能源.根据我国长期能源战略和世界能源革命发展趋势,空调冷热源应实现多元化,因此当前应加大燃气空调机组应用比例.

  • 标签: 燃气空调 能源结构 天然气
  • 简介:从整体上看,我国港口行业产能结构性过剩,行业内竞争压力大,港口企业又有很强属地性特征,而资本运营既能够超越行政区域约束进行大范围资源整合,又能够解决港口存量结构不协调。因此,资本结构优化在港口企业发展中具有非常重要作用。

  • 标签: 结构优化 港口行业 企业资本 港口企业 资源整合 行政区域
  • 简介:该文作者开发了自动布管-布杆折流杆换热器软件,进行CAD二次开发,自动绘制工程图,精确统计换热管数目和折流圈数目.利用该软件,对壳体内径Ds=0.45m折流杆换热器,分析研究了换热管径对换热器换热面积流通面积影响;研究结果表明:随着换热管管径增加,换热管数目逐渐减小,换热器换热面积逐渐减小,单管程与双管程换热器管程流通面积变化趋势相似;当换热管管径较大时,单管程和双管程壳程流通面积变化趋势有较大区别.

  • 标签: 折流杆换热器 软件 单管程 双管程