简介：摘要：科学技术水平明显提升，自动驾驶汽车的数量大幅增加，发展中离不开轨迹规划的支持，要想更好地提升自动驾驶的智能水平，需要针对障碍物躲避路径加以规划，精准跟踪驾驶轨迹。本文主要围绕路径轨迹展开，基于自动驾驶汽车，探究路径规划技术、速度规划技术，针对车辆的轨迹跟踪实现分析，增加控制约束作用，促使自动驾驶汽车能够在少量能量的耗费条件下实现安全行驶。

简介：摘要：本论文探讨了船舶自动识别系统（AIS）轨迹与雷达目标轨迹动态信息融合的算法，以提高航海安全和船舶交通管理效率。通过综合分析AIS数据和雷达APRA数据，我们开发了一种高效的数据融合算法，能够准确地跟踪船舶的位置、速度和航向信息。该算法采用了先进的数据处理和滤波技术，能够有效地识别虚假目标和减少数据噪声的影响。研究结果表明，船舶AIS轨迹与雷达APRA目标轨迹动态信息融合算法在提高船舶交通监测和管理方面具有潜在的应用前景，可为航海领域的决策支持提供重要帮助。

简介：摘要：事故树分析法FTA表明：人的不安全行为和物的不安全状态一旦发生时间、空间的运动轨迹交叉，就会造成事故，二者相互作用，又相互统一，经过布尔代数法化解后计算出最小割集事件，就出顶端事件概率，并确定了各事件的影响大小程度，实现事故定量。

简介：【摘要】钻孔施工过程中存在人工开孔定位精度不高（方位、倾角、开孔位置等）、钻孔偏斜等问题，造成钻孔轨迹、落点发生位移，精度难以达到设计要求，形成未知、不可控制的盲区，影响瓦斯防治等灾害治理效果，重大灾害难以精准防控。为解决上述问题，我矿利用YZG7矿用钻孔轨迹测量仪对1035底抽巷22#钻场穿层钻孔实施随钻测量，精准治理瓦斯。

简介：摘 要：时代在发展，科技在进步，在国民经济发展的驱动下，井下资源被大量开发，为了确保开井的顺利进行，井眼轨迹控制技术就显得尤为重要，而井眼控制过程中受到很多因素的影响，特别是地质条件、地貌特点以及井眼开发等因素，但是由于地质特点是人力可不控制的，就需要加强对井眼钻进轨迹的有效控制，本文主要对钻井井眼轨迹控制技术中的常见参数进行介绍，针对不同阶段的井段轨迹控制过程操作和技术进行简要分析以及合理的控制。

简介：摘要：随着现代科学技术的快速发展，定向井钻井技术在油田钻井施工过程中也取得了巨大的进步。而随着当今油田勘探开采中对钻井速度要求的不断提升，要想在定向井钻井施工过程中充分保证施工的安全性以及高效性，就必须要不断强化定向钻井轨迹控制。鉴于此，要针对定向井钻井轨迹控制的各种影响因素进行全面分析，并不断创新和优化轨迹控制，这样才能有效提升钻井施工的技术水平。

简介：摘要： AT9井区丛式井项目是中石化西北分公司首次在塔河油田尝试丛式井组开发技术而布置的两个丛式井平台，其中一号平台共布置 5口水平井，二号平台共布置 2口水平井， 1口定向井， 1口直井。两个平台相距 80m，同台井口彼此间距 8m，平均造斜点在 4000m以上，是国内陆上平均造斜点最深的丛式井组。由于超长直井段，外加方位漂移的不确定性，使得直井段的防碰成为整个项目施工的关键。 AT9-11H井是一号平台的第一口水平井，本文通过其施工过程的详述，探讨了丛式井组钻井技术在该井组应用的难点和重点，对本平台以后井的施工具有指导意义。

简介：摘 要：为了对高空抛物事件进行追责，防范此类事件发生，本文从雷达测速和测距的理论出提出一种高空抛物轨迹的描述方法。该方法是将数个高频率毫米波雷达安装在楼外，通过测量物体下落的速度和距离楼的距离，数学分析得出物体下落的轨迹，对物体抛出点进行判断，有效找出责任人。

简介：摘要：本设计以ABB1200机器人系统路径规划为研究对象，基于RobotStudio软件的离线编程功能，导入SolidWorks绘制的圆柱体模型，在RobotStudio软件中使用曲面投影和自动路径规划等功能创建机器人曲面轨迹路径，对软件生成的相应程序进行调试和模拟仿真，实现夹具末端始终保持在曲面上沿着法线方向线性运动。并将调试好的程序加载至实际的ABB机器人工作站中，通过更改机器人的工具坐标和工件坐标，并在调试之后能够按照相应的路线进行运作。实现工业机器人曲面仿真在实际机器人当中的应用。

简介：摘要：在定向井钻井施工过程中不断优化和完善钻井轨迹控制能够有效提升定向井钻井施工质量以及施工效率，同时也能实现定向井钻井施工的安全运行。因此，必须要针对定向井钻井轨迹控制的相关影响因素进行全面分析，并结合实际情况不断进行总结完善，这样才能进一步提升轨迹控制效果。本文主要从强化定向井钻井轨迹控制的角度入手对定向井钻井轨迹控制过程中的影响因素进行了深入探讨。

简介：摘要: 与部分油田单位领导及相关管理人员交流得知：

简介：摘要：

简介：摘要：随着钻井技术特别是大偏移距水平井的不断发展，钻井的难度也不断增加，对钻井过程中的力学分析和计算要求越来越高。由于大偏移距水平井需大幅度扭方位作业，加大了轨迹控制的难度，且钻具及套管受力较复杂，摩阻扭矩较大，水平段托压严重，易引发井下事故。针对大偏移距水平井轨迹设计难点，本文通过对大偏移距水平井的定义进行阐述，分析了该类水平井的轨迹设计方法，对今后钻井工程设计及现场施工有一定的指导意义。

简介：摘要：在开展水平钻井施工作业时，其工施工难度相对较大，风险比较高，为了能够保证水平井施工质量，需要加强井眼轨迹控制工作。这是水平井钻井施工过程中的关键环节。在对水平井井轨迹精准控制技术进行深入分析的过程中，需要掌握水平井井轨迹精准控制的主要意义，同时探讨在水平井井轨迹精准控制过程中的关键技术。这样才能够从具体的施工技术要求出发，对水平井井眼轨迹控制技术进行全面掌握，提高水平井钻井施工质量。

简介：摘要：

简介：摘 要：本文主要结合本队今年施工S-1、S-2、S-3三口长水平段水平井轨迹预算控制方面的得与失，总结长水平段水平井轨迹控制方面的一些想法，主要涉及优选钻具组合及钻头、斜井段轨迹预算、轨迹优化、绕障及消偏、水平段稳斜调整等。

简介：摘要：煤矿地质资料的收集为煤矿安全生产的重中之重，金钟煤矿采用ZKXG100矿用钻孔成像轨迹测量装置的实际应用。本文主要介绍钻孔成像轨迹测量装置的组成、测量范围、使用步骤，结合金钟煤矿实测钻孔轨迹、图像分析巷道掘进前方煤层赋存情况的案列，对矿井地质资料和指导安全生产提供有益经验。

简介：摘要：旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下，寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的，从起始点到目标点的最优飞行轨迹，它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术，也是无人机实现自主飞行的技术保障。

简介：摘要：在海上交通调查中，船舶轨迹是关键数据。通过研究船舶轨迹，能尽早发现船舶总体运动规律。目前，海上导航通信技术日间发展，岸基传播监控网络得以完善，船舶轨迹数据覆盖范围有所扩大，为海洋运输传播管理带来了新的机遇。文章结合海洋运输船舶轨迹进行研究，在讨论船舶轨迹分析意义及技术问题基础上进行一番展望，仅供参考。

简介：摘要：对于FANUC工业机器人现场编程示教过程中点位过多而造成的耗时长和示教点位不准确的问题。本文用离线仿真软件ROBOGUIDE完成图形轨迹的自动规划和调试,并将数据以通信的方式导入到机器人当中,利用SOLIDWORKS软件将模型导入仿真软件进行工作站的布局,完成轨迹的自动规划、轨迹程序的传输以及程序的测试,最终完成机器人轨迹规划及自动规划。该方案可以有效的节约现场轨迹示教点所需的时间提高轨迹的精度。