简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：摘要：足疗机已涉及日常生活，大有普及到千家万户的趋势，每天坚持“热水足浴”，足浴按摩，有助于舒筋活络，和气活血，调节和平衡人体分泌，舒展紧张神经，延缓人体衰老，更有效预防人体各种血管疾病。现有的足疗机结构设计不够合理，功能比较单一，只具备足浴按摩的效果，并不能达到推拿揉捏的效果，使用者在使用的时候，会使使用者产生不适感和疲劳感，降低用户体验。针对上述问题，本文要解决的技术问题是研究一种推拿揉捏式足疗机。

简介：

简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。

简介：摘要：科学家最新研制的ATHLETE(全地形六足地外探测器)机器人对于未来月球基地建设和发展充当着至关重要的角色。这种机器人是美国宇航员勘测月球的一个重大变革，ATHLETE机器人对月球勘测带来更大的便利，在其爪子上安装摄像仪可以拍摄视频。做出实物实现前进、后退、右转、避障等动作，并对一些参数进行修改实现设计的优化。仿生六足步行机器人根据节肢昆虫的步行原理，建立起步行运动的模型，将昆虫的运动进行简化，抽象出六足运动的基本原理。

简介：摘 要： 近年来四足机器人开始走进人们视野。四足机器人是一个庞大的系统，而控制系统是其中最重要的系统之一。一个良好及鲁棒性强的控制系统是四足机器人系统功能最大化的基础之一。而要达到该期望的控制系统也往往更复杂。本研究基于机器人运动学与图像处理技术，研究设计了一个四足机器人简单控制系统，旨在能对四足机器人进行初步控制验证，作为复杂控制系统开发的基础。

简介：摘 要：仿生双足式机器人相比于传统机器人而言，在社会发展中扮演着更加重要的角色。步态轨迹规划方法是研究双足式机器人连续步行中的核心，研究步态轨迹规划方法具有及其深远的意义。本文着重介绍双足式机器人的现状及工作原理，以及几种常见的步态轨迹规划方法及其优缺点。最后给出双足式机器人研究现状和未来的发展方向作出了展望。

简介：摘 要

简介：摘要： 四足机器人技术作为目前流行的一个领域，已经趋于成熟与稳定。虽然在近几十年来四足运动在控制与技术方面得到了很大的发展，但是在复杂的情况下，视觉检测感知是不可或缺的技术。在物流行业中，快递中转站的机器分拣工作通过视觉模块实现快递件的识别、定位、扫码及分类，以达到提高快递分拣的速度及准确性的作用。在无人驾驶领域构建了SceneNet深度网络模型用于场景中的目标识别，并通过基于视觉的场景语义分割构建自动驾驶的特征进行目标的运动轨迹识别从而完成避障。

简介：摘要：四足机器人属仿生机器人系列，若想促使其性能要求得到充分满足，便需对其经过不断设计、试验、再设计。并且，在机械结构与步态规划两方面，四足机器人也有着极为独特的仿生学优势，通过将自然界中四足哺乳动物与爬行动物生物结构、行走原理作为参考，促进其负载能力、行走稳定、降低消耗。基于此，本文将主要以虚拟样机技术为基础，针对四足机器人结构展开设计。

简介：摘要：国企基层党组织的政治功能和组织功能对于中国特色社会主义建设至关重要。政治功能包括引领党员树立正确的世界观、人生观、价值观，加强党的原则和理想信念，提升党员干部的马克思主义理论素养；组织功能则包括加强对党员队伍的组织管理，建立健全的发展、管理和监督机制，发挥党支部的战斗堡垒作用。为了实现这些功能，需要建立完善的制度机制，加强干部培训和选拔，建立科学合理的激励机制，并提高党组织的领导水平和管理能力。

简介：摘要：习近平总书记在党的二十大报告中对“增强党组织政治功能和组织功能”作出新的全面部署。学习贯彻党的二十大精神，以高质量党建引领基层高质量发展，必须聚焦增强基层党组织政治功能和组织功能这个重要任务。这就要求基层党组织要履行党章赋予的各项职责，把党的路线方针政策和党中央决策部署贯彻好、落实好，把基层各领域广大群众组织好、凝聚好。

简介：摘要：随着我国经济的不断发展，企业的发展环境也越来越良好。但与此同时，企业所面临的竞争压力也越来越大。在这种白热化的竞争之下，企业需要重视自身的内部管理体系，并且加强对基层党组织的关注，努力巩固基层党组织在企业中的关键地位，只有这样才能够充分发挥基层党组织的核心领导作用，实现自身的长远发展。基层党组织的政治功能、组织功能对于企业的发展而言十分必要。因此，企业应当加强对基层党组织政治功能与组织功能的关注力度，不断激发基层党组织在自身发展过程中的生命与活力。基于此，本文将以企业作为研究对象，针对如何增强企业基层基层党组织的政治功能与组织功能展开研究，旨在提升基层党组织在企业发展过程中的作用。

简介：摘要：越是改革攻坚，越到关键时刻，越需党建引领。新时代新征程，国有企业党支部作为国有企业党的建设的基础，要继续聚焦增强政治功能和组织功能，在提升政治引导力、思想引领力、示范带动力、推动发展力、团结凝聚力上下功夫，为国有企业改革创新发展汇聚起最广泛的共识，为国有企业充分发挥国有经济主导作用和战略支撑作用注入最强大的力量。

简介：

简介：摘要：党的二十大对增强党组织政治功能和组织功能作出了新的全面部署，为新时代新征程严密党的组织体系、发挥党的领导优势指明了前进方向、提供了根本遵循。本文主要探讨增强基层党组织政治功能和组织功能的思路对策，以期对石油企业构建严密高效的组织体系、加强党的领导党的建设、以高质量党建引领和保障高质量发展有所裨益。

简介：摘 要：近年来，随着机器人产业的发展，爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而，在技术和成本的制约下，爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论，迁移到爬壁机器人的应用中，成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板，增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统，并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。

简介：近年来，玻璃随着电子学、通讯技术、能源技术等各学科的发展，已被赋予了更多的性能，形成了各种功能玻璃，这些玻璃具有很多新的功能，如自清洁、节能等。功能玻璃有很多种，如光功能玻璃、热功能玻璃、机械功能玻璃、生物玻璃以及近几年才发展光

简介：摘要：大型流动机械设备的清洗工作在大多数的港口、工地和物流等工程及运输类企业中始终是难点和堵点，主要原因在于清洁设备的功能单一和人工配合不协调，无法满足对车辆在特殊作业环境下造成的积尘进行彻底清洁。在柴油机直接驱动水泵的模式下，单车冲刷的油耗较高，造成环境污染；如使用电机直接驱动水泵，冲刷时水分易飞溅在电动机上，从而引发触电的危险。因而采用一款由电动机带动液压油泵通过液压马达驱动水泵冲刷作业的多功能遥控冲车平台，能够有效改善大型流动机械设备的清洁效率，相较于传统清洁模式下能够减少冲刷过程中的用水量，且不会对车体漆面造成损伤，并可根据实际冲刷需求喷洒去油剂。该设备在缓解洗车工人的作业强度的同时，可以提高企业的作业效率，并以焕然一新的车容车貌为企业树立良好形象。具备高效、节能、环保和极大创新性和普及性的多种优势。