简介:摘要: 针对病人的远程治疗以及实时观察的需要,基于 LabVIEW 的康复医疗机械臂以 STC12C5A60S2 单片机和 PCA9685 组成硬件核心,选用舵机作为机械臂的电机,以 LabVIEW 为软件开发平台,通过 VISA 串口实现 LabVIEW 与单片机相互通信,以及使用 VISION 对图像进行视频采集,利用 TCP/IP 协议在同一个局域网内操控和观察,同时用 3D 模型机械臂辅助多角度观察机械臂,达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制,有手动和自动两种模式可供选择、 3D 机械臂模型辅助观察。
简介:摘要: 开展协同创新,建立协同创新中心,对于深化国家创新体系和区域创新体系建设,切实提高山西创新水平和效率,具有重要意义。协同伙伴的选择是协同创新中心在建立的过程中的第一步,也是最关键的一步,伙伴选择的好坏会直接影响到协同创新中的知识分享、协调与效率。本文就学者对相关问题的研究做了梳理,以期有利于做进一步的相关研究。
简介:【摘要】脑梗塞又称缺血性脑卒中,是指因脑部血液供应障碍,缺血、缺氧所导致的局限性脑组织的缺血性坏死或软化。目的 研究分析在脑梗塞患者开展语言肢体康复工作中行早期护理干预措施的效果。方法 随机抽选 2016 年 3 月~ 2018 年 9 月 在 中心医院 治疗的脑梗塞患者共计 82 例,抽签法分组为观察组以及对照组每组 41 例。对照组接受常规语言、肢体康复护理干预,观察组接受早期护理下的语言、肢体康复。分析两组护理效果以及护理满意度。结果 观察组中护理效果显著高于对照组( P < 0.05 ) , 观察组护理满意度显著高于对照组( P < 0.05 )。结论 临床上在脑梗塞患者语言、肢体康复中实施早期护理干预有利于促进患者病情改善,语言肢体功能恢复,提升护理满意度,值得推广。
简介:摘要:灵敏度放大控制( Sensitivity Amplification Control, SAC)方法不需要在人机之间安置任何传感器,同时又能控制外骨骼机器人跟随患者运动。该方法是将患者作用到外骨骼上的力与外骨骼的输出的传递函数定义为灵敏度函数,传统的系统是将灵敏函数最小化,以增加系统对外界干扰等的鲁棒性,然而此处的控制目标却是设计合理的控制器使该灵敏度函数最大化,则就能够实现患者用很小的力带动外骨骼机器人的运动。患者主动机器随动模式下患者与外骨骼之间维持一定的小范围内的相互作用力,此时外骨骼与患者的运动数据相同,通过外骨骼上安装的角度传感器及力传感器等检查装置,可用于对患者进行康复评价。本论文从不同方面阐述下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制研究,希望为研究下肢外骨骼康复机器人的专家和学者提供理论参考依据。
简介:摘要本文主要是关于广州如何成为世界制造业中心的几个因素。它从1950年到2010年的几个方面解释了广州前所未有的发展。包含了地理,历史和政策等不同的视角。
简介:摘 要: 云计算作为目前 IT 届炙手可热的服务概念,已经逐步走向成熟,政府部门也陆续将其信息系统迁入政务云。基于各类软硬件产品的云计算服务为用户提供了另一种 IT 建设的思路。本文首先概括介绍了云计算的来由与发展历程,并重点 分析了云计算架构中各个层次的的划分和功能。云计算架构对于用户来说有利有弊,既减少了建立数据中心和维护的大量投入,但也增加了数据被窃取的风险性。用户应用可以考虑建立私有的云计算架构以充 分利用其灵活计算的优势,避免其不安全的一面。为了充分利用云计算的优势,数据中心所管理的应用软件需要满足标准化,横向扩展等多个条件。
简介:摘要:冷热源是空调系统的核心,冷热源选型在一定程度上决定了空调系统的成功与否。影响空调冷热源选型的因素有很多,如当地天然冷热源状况,建筑动态负荷,气候条件,能源价格,政府态度和政策,用户接受程度等。随着空调行业的发展,空调的冷热源形式也越来越多,各有特色,这为空调冷热源选型提供了更多新选择,同时也使得选型更加复杂。本文分析天津地区能源情况,比较了现有的冷热源系统优劣势,为天津地区文体中心热冷源选择提供参考。
简介:【摘要】加速康复外科 (enhancedrecoveryaftersurgery, ERAS)是指为使患者快速康复,在围手术期采用一系列经循证医学证据证实有效的优化处理措施, ERAS的内容包括护理在内的围手术期多学科的相关治疗,由于减轻了患者的手术创伤应激及手术并发症,缩短了患者住院时间,因此得到了广泛认可。目的探讨 ERAS理念在颅内肿瘤围手术期护理中的应用效果。方法选取中心医院 2017年 4月— 2018年 4月收住的 50例颅内肿瘤患者作为观察组,采用 ERAS理念进行颅内肿瘤围手术期的护理;将 2016年 3月— 2017年 3月收住的 45例颅内肿瘤患者作为对照组,采用传统的围手术期护理。比较分析两组术后并发症发生率、住院时间、住院费用以及患者对护理的满意度。结果观察组的术后并发症发生率、住院时间、住院费用均少于对照组,观察组的满意度高于对照组,差异具有统计学意义 (P<0.05)。结论 ERAS理念应用于颅内肿瘤围手术期的护理临床效果显著,可以加快患者的康复时间、降低术后并发症发生率、缩短住院时间、减少住院费用,同时可以提高患者的满意度,经济而又安全有效,值得在临床上推广应用。
简介:【摘要】数据中心机房所承载电子设备的安全运行历来是信息科技第一要务。随着电子设备制造工艺标准的改变,结合近年来国内部分地区空气质量恶化,机房内过量的气态污染物特别是硫化物对电子设备的腐蚀情况在加剧,电子设备的“带病”运行形成了重要风险隐患。本文以某省国有银行分行机房设备硫腐蚀综合治理工作为案例,阐述了设备硫腐蚀的成因和影响,并论证了治理对策的有效性,为业界中大型机房处理硫腐蚀问题提供了有力借鉴。
简介:摘要:科创企业特别是新创的中小科创企业融资难已成为长期以来发展的重要瓶颈,如何在大数据时代下,利用大数据、区块链、 AI等 新技术识别优质科创企业,提高信用风险评估效率,创新金融服务模式,以改善科创企业的金融生存环境?本文从建设科创金融创新服务中心的角度探索解决途径。
简介:摘要随着我国铁路事业飞速而稳健的发展,铁路运输生产对信息系统的要求越来越高,这对铁路数据中心的安全稳定性提出了更高的要求。各项铁路运输生产信息系统核心设备都在铁路数据中心集中管理。数据中心运维管理人员负责对各项信息系统的运行状态进行监控管理,保障其安全稳定运行。铁路数据中心目前的缺点是信息设备数量巨大、机房分布不集中、专业运维管理人员少,给铁路运维管理工作带来了很大考验,一旦数据中心出现的问题,会对铁路的各项运输生产信息系统产生安全隐患,甚至给铁路的正常运输生产过程造成很大的影响。因此,数据中心的运维管理工作就显得特别重要,如何结合先进的3D技术与VR技术促进铁路数据中心的安全管理?成为铁路数据中心运维管理人员需要思考的问题。