简介:摘要:本论文探讨了船舶自动识别系统(AIS)轨迹与雷达目标轨迹动态信息融合的算法,以提高航海安全和船舶交通管理效率。通过综合分析AIS数据和雷达APRA数据,我们开发了一种高效的数据融合算法,能够准确地跟踪船舶的位置、速度和航向信息。该算法采用了先进的数据处理和滤波技术,能够有效地识别虚假目标和减少数据噪声的影响。研究结果表明,船舶AIS轨迹与雷达APRA目标轨迹动态信息融合算法在提高船舶交通监测和管理方面具有潜在的应用前景,可为航海领域的决策支持提供重要帮助。
简介:摘 要:时代在发展,科技在进步,在国民经济发展的驱动下,井下资源被大量开发,为了确保开井的顺利进行,井眼轨迹控制技术就显得尤为重要,而井眼控制过程中受到很多因素的影响,特别是地质条件、地貌特点以及井眼开发等因素,但是由于地质特点是人力可不控制的,就需要加强对井眼钻进轨迹的有效控制,本文主要对钻井井眼轨迹控制技术中的常见参数进行介绍,针对不同阶段的井段轨迹控制过程操作和技术进行简要分析以及合理的控制。
简介:摘要: AT9井区丛式井项目是中石化西北分公司首次在塔河油田尝试丛式井组开发技术而布置的两个丛式井平台,其中一号平台共布置 5口水平井,二号平台共布置 2口水平井, 1口定向井, 1口直井。两个平台相距 80m,同台井口彼此间距 8m,平均造斜点在 4000m以上,是国内陆上平均造斜点最深的丛式井组。由于超长直井段,外加方位漂移的不确定性,使得直井段的防碰成为整个项目施工的关键。 AT9-11H井是一号平台的第一口水平井,本文通过其施工过程的详述,探讨了丛式井组钻井技术在该井组应用的难点和重点,对本平台以后井的施工具有指导意义。
简介:摘 要:为了对高空抛物事件进行追责,防范此类事件发生,本文从雷达测速和测距的理论出提出一种高空抛物轨迹的描述方法。该方法是将数个高频率毫米波雷达安装在楼外,通过测量物体下落的速度和距离楼的距离,数学分析得出物体下落的轨迹,对物体抛出点进行判断,有效找出责任人。
简介:摘要:本设计以ABB1200机器人系统路径规划为研究对象,基于RobotStudio软件的离线编程功能,导入SolidWorks绘制的圆柱体模型,在RobotStudio软件中使用曲面投影和自动路径规划等功能创建机器人曲面轨迹路径,对软件生成的相应程序进行调试和模拟仿真,实现夹具末端始终保持在曲面上沿着法线方向线性运动。并将调试好的程序加载至实际的ABB机器人工作站中,通过更改机器人的工具坐标和工件坐标,并在调试之后能够按照相应的路线进行运作。实现工业机器人曲面仿真在实际机器人当中的应用。
简介:摘要:随着钻井技术特别是大偏移距水平井的不断发展,钻井的难度也不断增加,对钻井过程中的力学分析和计算要求越来越高。由于大偏移距水平井需大幅度扭方位作业,加大了轨迹控制的难度,且钻具及套管受力较复杂,摩阻扭矩较大,水平段托压严重,易引发井下事故。针对大偏移距水平井轨迹设计难点,本文通过对大偏移距水平井的定义进行阐述,分析了该类水平井的轨迹设计方法,对今后钻井工程设计及现场施工有一定的指导意义。
简介:摘 要:本文主要结合本队今年施工S-1、S-2、S-3三口长水平段水平井轨迹预算控制方面的得与失,总结长水平段水平井轨迹控制方面的一些想法,主要涉及优选钻具组合及钻头、斜井段轨迹预算、轨迹优化、绕障及消偏、水平段稳斜调整等。
简介:摘要:旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下,寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的,从起始点到目标点的最优飞行轨迹,它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术,也是无人机实现自主飞行的技术保障。