简介：

简介：摘要：区域交通体系是支撑省域国土空间开发保护格局的骨架，是省级国土空间规划的主要内容和审查要点。从规模约束、用途管制、低碳转型三个方面分析区域交通发展面临的新挑战；结合省级国土空间规划的战略性、约束性、综合性、协调性特点，从扭转扩张路径、加强空间协同、转变粗放模式三个方面总结区域交通规划思路的要点，梳理出省级国土空间规划中区域交通规划的重点任务，并提出适应资源环境紧约束的区域交通规划方法，为省级国土空间规划的编制和实施传导机制的构建提供参考。

简介：摘 要：无人机作战相比于载人飞行器具有更突出的优势，它既不需要考虑飞行员的生理极限，又可以进入高风险区域作战，有利于人员伤亡的降低，提高作战效费比。多无人机协同任务规划属于现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，任务分配和航迹规划在无人机任务规划技术中扮演着核心角色。本文以多目标无人机协同任务规划作为研究对象，对多无人机协同任务规划系统进行简单介绍，然后分别分析了任务分配以及航迹规划相关内容，期望可以为相关工作的优化提供理论参考和更多思路。

简介：摘要：本文针对互联网中"拍照赚钱"任务如何定价问题建立了基于多元回归模型以及系统聚类的数学模型.考虑到实际情况下,多个任务位置比较集中,因此将距离相近的任务打包发布.本文在建立多元回归模型时,将任务坐标,会员坐标,会员数量以及会员预定任务限额作

简介：摘要：在信息化时代的发展背景下，科学化的任务规划，不仅能够进一步优化作战资源，同时也是未来信息化战场发展的主要技术支撑。因此，在未来信息化战场不确定性因素较多的前提条件下，如何实现任务规划显然已经成为信息化作战的重点难题。对此，本文基于任务规划的发展历程，针对任务规划所面对的不确定性概述进行探讨，重点阐述不确定性的概念以及分类，同时对预测式和反应式任务归纳法进行了总结整理。

简介：摘要：智能机器人是现代科技发展的产物，在变电站的发展过程中运用智能机器人，将能够实现对变电站的高效监控。因此，本文首先对智能变电站巡检工作中的有关问题做简单的分析与论述，而后提出变电站智能机器人巡检任务规划方法，以期更好地促进变电站巡检工作开展。

简介：摘要：目前而言，国土空间规划对我国国土资源的发展有着有益的影响，需要做到与时代同行，不断进行国土空间资源的优化，才能保证国土资源能够合理分配，实现土地和生态环境的合理规划。要想实现国土空间规划有效性，就需要制定好国土空间规划的目标，对国土空间规划面临的问题进行分析，从而促进国土空间规划的发展，使得国土空间规划进行得顺利。本文就新时代下我国国土空间规划的目标与任务，进行分析。

简介：摘要：目前而言，国土空间规划对我国国土资源的发展有着有益的影响，需要做到与时代同行，不断进行国土空间资源的优化，才能保证国土资源能够合理分配，实现土地和生态环境的合理规划。要想实现国土空间规划有效性，就需要制定好国土空间规划的目标，对国土空间规划面临的问题进行分析，从而促进国土空间规划的发展，使得国土空间规划进行得顺利。本文就新时代下我国国土空间规划的目标与任务，进行分析。

简介：摘要：

简介：摘要： 国土空间规划在整个国土规划的发展中具有着十分重要的影响。新时期下国土规划有了新的任务，其需要站在长远发展的角度来看，在未来的发展过程中，应当贯彻落实国土空间规划任务，实施科学的规划方法，以逐步完成此项任务。就目前而言，新时期下的国土规划工作仍然存在着一定的问题，还有待于进一步完善，要针对其中的问题实施针对性措施，合理规划国土，科学利用土地资源，以提高国土规划水平。本文就 新时期国土空间规划的任务、问题及对策展开探讨。

简介：摘要：为加快军事运输投送无人机力量建设步伐，推动后勤保障方式根本转变，以军事无人机运输投送任务需求和功能需求为抓手，结合军事部队当前实际和未来发展，阐述陆军运输投送无人机力量建设指导思想与基本原则，提出加强陆军运输投送无人机力量建设的对策。

简介：摘要：在当今更加复杂的战争环境中，无人机通常以协调的舰队执行特殊任务。因此，本文构建了无人机联合任务计划系统的模型，并对无人机联合任务计划控制系统，多目标任务分配架构，无人机目标融合体系结构和弹道计划模型进行了设计研究。通过结合层次聚类算法和数值模拟实验，我们旨在确认设计的有效性，进一步提高无人机在复杂和动态环境中的飞行适应性，并为在最短时间内开发合理的无人机协作任务分配提供合理的计划，理论上的帮助。

简介：摘要：无人机在深入敌方纵深区域作战时，由于敌方环境的未知、相关地表环境、障碍物、风速等因素会随着工作区域的不同而发生变化，很难被准确描述；同时又由于无人机易受外界环境的影响使其自身系统出现干扰和故障等情况，使得无人机执行任务的难度随之加大，因此设计一个完整的无人机任务重规划流程及架构有着至关重要的作用。

简介：摘 要 多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面，对国内外重要研究成果进行了系统总结，为今后的研究提供参考和建议，并对无人机避障技术的发展做了展望。

简介：摘要:随着我国无人机技术力量的快速不断向前发展,对多旋翼无人机系统性能要求越来越高,因此设计出一种能够完成多种任务需求的多功能多旋翼无人牧飞机已经变得十分重要。本文从总体上介绍了基于MAS法和飞行控制理论研究、空中目标跟踪与巡航模型构建等内容。

简介：摘要：任务规划的合理性体现了机器人的智能化水平。本文介绍了有限状态机基本原理，利用状态、容器等组件通过组合嵌套构建了整个机器人工作状态机，设计状态转移关系，实现了机器人的任务规划。

简介：摘要：随着我国的船舶工业不断发展，对船舶设计项目进行任务规划可以清晰明了的制造，进度控制系统则在船舶工业中的应用提高工作效率。基于此，文章就船舶设计项目任务规划及进度控制系统展开了相关研究，以供相关从业人员参考。

简介：摘要: 机械手任务规划与优化技术在工业自动化领域具有重要意义和广阔应用前景。通过设计智能的任务规划方法，可以提高生产效率、灵活性和安全性。未来的研究可关注多机械手协同操作、感知决策能力提升、强化学习与模仿学习相结合等方向。跨领域合作和人机协同也很重要。机械手任务规划与优化技术将推动工业自动化的发展，并为实现智能化生产环境做出贡献。

简介：摘要：本文深入研究了垂直起降固定翼无人机的载荷配置与任务规划方法。首先，通过对无人机载荷类型的分析，提出了基于任务需求的载荷优化配置策略，旨在提高无人机的任务执行效率和综合性能。其次，结合无人机的垂直起降特性和飞行性能，设计了任务规划算法，该算法能够综合考虑飞行路径、能耗、任务完成时间等多个因素，实现无人机任务的最优化分配。旨在为垂直起降固定翼无人机的实际应用提供了理论支持和技术指导。

简介：摘要：本文针对无人作战飞机编队内单架无人机（Uninhabited Combat Aerial Vehicle, UCAV）在作战区域决策任务的时变性，以马尔可夫决策过程理论为基础，建立了一种基于多智能体马尔可夫决策过程（Multi-Agent Markov Decision Process, MMDP）的动态任务分配模型；提出了一种分布式多智能体动态协同任务分配策略寻优算法。仿真结果表明，该算法能够有效的解决多无人作战飞机动态协同任务分配问题。