简介：摘要  混合料水分是烧结生产“三要素”之一，分析混合料在线测水法和智能加水关键技术，可以实现混合料智能加水强化制粒，为厚料低水低碳烧结创造条件。

简介：摘要：当前，汽车内部的信息模型己经从单一的行车和车况信息模型逐步发展成为包括汽车信息、汽车和其它信息载体交互的信息在内的复杂信息体系。在这样的复杂信息体系下，驾驶员除了完成控制汽车、保持车道、监控道路状况等主驾驶任务外，还执行着大量和驾驶无关或不直接相关的驾驶次任务，这些次级任务会在不同程度上占用驾驶员的视觉资源、认知资源和动作资源，分散驾驶员的注意力，产生较高的认知负荷。许多研究都己经证明以车内信息交互为代表的次级任务严重影响着驾驶员的驾驶效能和交通安全。鉴于此，文章对智能网联汽车人机交互界面的应用进行了研究，以供参考。

简介：摘要：无人机蜂群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展，将在未来战场上造成巨大威胁，因此，反无人机蜂群作战体系研究势在必行。针对于此，本文提出了面向反无人机蜂群的智能作战体系的构想，并阐述了体系功能、组成及工作原理；然后明确了智能感知与决策等关键技术研究方向；最后分析了本体系的优点。

简介：摘要:本文旨在探讨无人机智能巡检系统的研发与应用。通过对无人机技术、图像识别算法以及自主导航技术的深入研究，设计并实现了一套高效、精准的无人机智能巡检系统。该系统能够自主完成巡检任务，实时采集并分析巡检数据，有效提高了巡检效率和准确性。此外，还分析了当前无人机巡检技术面临的挑战与问题，并提出了相应的改进和优化策略，为无人机巡检技术的进一步发展提供了理论支持和实践指导。

简介：摘要随着科学技术的不断进步，测绘无人机的应用范围也在不断扩大，测绘无人机的智能化设计成为关注的焦点。因此，探讨测绘无人机的智能化设计具有重要的意义。本文首先对应用智能测绘无人机的必要性和作用进行了概述，详细探讨了测绘无人机的智能化设计，旨在提高测绘无人机的智能化设计水平。

简介：摘要：近年来,随着面向消费者的旋翼无人机市场的快速增长,其技术也在迅速变化,比以往任何时候都更多地用于特殊行业甚至军用产品技术(如飞行控制、图像传输、目标识别与跟踪、等)也越来越多地应用于民用无人机,使其越来越接近自动化和智能机器人飞行的概念。

简介：摘要：炼钢连铸生产调度是在保证连铸的前提下，以炉次为最小规划单元，追求一定的评价函数（如最小等待时间、最小提前时间）ö 提出了一个多任务、多阶段、多并行机的混合flow-shop调度问题。最终的结果是确定从转炉（CF）到精炼炉（RF）再到连铸机（CC）的钢水生产过程的时间、设备和顺序。生产工艺如图1所示，为了突出主要矛盾，只考虑以下三种主要生产设备：转炉、精炼炉和连铸机ö 不考虑中间车辆（其容量足够），但在安排运行计划时将考虑其运输时间。精炼过程考虑1-4次精炼。已知连铸机上炉的操作顺序和连铸机的启动时间，知道设备的加工时间和设备间的运输时间。换流站和精炼站的加热操作设备应进行选择，并确定各设备的操作时间。以工序间等待时间最短、设备负荷最均衡为目标，考虑了同一工序顺序、机连不冲突的约束条件。

简介：摘要 无人机技术经过不断发展，面对高度对抗、高度动态的战场环境，无人机作战方式已逐渐由单一平台向多平台“群”作战方向发展。无人机被运用最多的还是侦察探测，而群体智能算法具有的分布性和自组织的特点与实现无人机集群协调自主控制的要求相符合，因此，越来越多的群体智能算法被运用在无人机协同探测领域，本文总结了近年来最成熟的两个群体智能算法在该领域的应用。

简介：摘要：随着我国输电线路的快速建设，传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求。无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生，并且得到了一定程度的发展。然而，该智能巡检技术涉及多个专业领域，而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中，尚存在一定的困难和挑战。

简介：摘要：智能轮椅以人类习惯的方式代偿实现患者缺失的运动功能，智能轮椅控制系统的设计是以人为中心，结合使用者的特点，发挥其主动性，补偿不足。多模态人机交互智能轮椅的设计，在电动轮椅平台基础上增加人机接口模块，通过手势、头姿、语音、遥控、遥杆等控制轮椅，以满足用户不同需求。基于此，本文对智能轮椅控制以及人机接口技术展开探究，以供参考和指导。

简介：摘要：智能大模型技术的迅速发展为人机协同领域带来了前所未有的机遇和挑战。这些模型不仅能够精确理解和生成自然语言，还能处理多模态数据，如声音、图像和视频，使得协同变得更加自然和高效。各个领域，包括医疗、金融、教育、娱乐等，都迎来了智能大模型的创新应用浪潮，从辅助医疗诊断到内容创作，再到交通管理，都受益于这一技术的突破。这些模型还具备强化学习和自适应能力，能够不断适应变化的环境和用户需求，提高了协同应用的性能和可靠性。深入探讨了智能大模型在不同协同方式与场景中的创新应用，分析了关键技术的演进，以及如何评估人机协同效能。

简介：摘要：驾驶员除了完成控制汽车、保持车道、监控道路状况等主驾驶任务外，还执行着大量和驾驶无关或不直接相关的驾驶次任务，这些次级任务会在不同程度上占用驾驶员的视觉资源、认知资源和动作资源，分散驾驶员的注意力，产生较高的认知负荷。许多研究都己经证明以车内信息交互为代表的次级任务严重影响着驾驶员的驾驶效能和交通安全。鉴于此，文章对智能网联汽车人机交互界面的应用进行了研究，以供参考。

简介：摘要：在人工智能技术飞速发展的背景下，如果能够将人工智能和无人机技术相互融合，相互渗透，将会大幅度提升无人机的应用水平和发展水平。无论是军用无人机，还是民用无人机，都具有良好的发展前景。智能化无人机将全面取代传统无人机，因此，必须加强人工智能技术在无人机中的应用力度，促使我国无人机事业持续健康的发展。基于此，文章对人工智能在无人机领域的应用进行了研究，以供参考。

简介：摘要：伴随社会的快速发展以及民众日常生活水平的持续提升，社会对于电力的依赖程度逐渐提高，使得我国电网逐步扩大了建设规模。在此背景下，我国输电线路的巡线工作压力有所提升，无人机技术的应用能够有效缓解巡线部门的工作压力，可以帮助其顺利完成部分危险系数高的检查项目。基于此，本文就无人机输电线路智能巡检技术进行详细探究。

简介：摘要 针对无人机跟踪场景下，由于目标风险评估的不确定性对无人机造成潜在威胁的问题，提出一种面向风险控制的自适应传感器管理算法。首先，通过改进威胁评估算法，提出利用动态模糊贝叶斯网络的方法对目标威胁风险进行评估；其次，利用目标预测协方差对传感器的跟踪风险进行评估；最后，通过融合跟踪风险以及威胁风险构建效能函数，以风险最小化为优化准则，合理地分配传感器资源。仿真及分析表明，所提算法有效地控制无人机作战风险，提高了对目标的跟踪能力。

简介：摘要：所谓深度态势感知，即在态势感知基础上的深度感知，也可以看作是一种全新的人机智慧。其不仅涵盖了人类的智力，也进一步融合了机器的智能，因此被称为人机融合智能系统。伴随着深度学习等智能技术的发展，智能化技术显然已经成为时代背景下的主要发展趋势。其中，人工智能产生的机理包括认知、情感以及情境等。人机融合智能系统的发展难题主要在于机器智能与人类智力在时空上的认知并不周全[1]。对此，本文通过分析人工智能相关的发展因素，找出深度态势感知的产生缘由与内涵，并在此基础上，根据人的智慧与人工智能之间的发展差异，引出当前人机融合智能系统中深度态势感知存在的问题。

简介：摘要：智能无人机在农业应用中具有广阔的发展前景。本文针对智能无人机在农业应用中的设计与开发进行了探讨。通过选择合适的传感器、设计飞行路径规划算法、实时数据采集与处理以及建立稳定的通信网络，可以实现智能无人机在农业生产中的高效、精准应用。然而，智能无人机在农业应用中仍面临技术挑战和法律法规限制，但其潜在市场和发展前景仍然可观。

简介：摘要：随着科技的不断发展，无人机在各个领域的应用也变得越来越普遍。在电力行业中，特别是变电站智能巡视领域，无人机的应用已经成为一种有效的方式。通过无人机进行变电站智能巡视，可以实现对变电站设备、线路等进行全方位、高效率的监测和巡视，从而提高运维效率，减少人为巡视带来的安全风险，降低巡视成本。基于此，本篇文章对变电站智能巡视中的无人机应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：河道距离长、范围广、环境复杂，给人工巡检工作带来了极大的困难和挑战。随着无人机在河道巡检方面应用越来越广泛，受制于无人机续航，飞手操作易受干扰等原因，迫切需要无人机自动化作业管理工具。本文阐述了一种利用无人机自动机巢，通过无人机实时采集数据，基于云端部署的人工智能边缘算法，实现AI实时识别，完成河道周边违建、非法垂钓、水面污染、水质异常等问题的自动识别、取证，及时发现异常情况，快速进行定位处理，提升了巡检效率，满足河道常态化智能巡检作业要求。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展，其在智能物流运输领域的应用日益广泛。本研究旨在探讨无人机智能物流运输模式的创新实践，分析其所面临的挑战，并提出相应的对策。通过深入研究和案例分析，发现无人机智能物流运输模式具有显著的优势和潜力，但同时也存在一些技术、法规和安全等方面的问题。针对这些问题，提出了一系列具体的对策和建议，以期推动无人机智能物流运输模式的进一步发展。